git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* \r
  53 Changes from V2.0.0\r
  54 \r
  55         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  56 \r
  57 Changes from V2.6.0\r
  58 \r
  59         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  60           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  61           WinAVR.\r
  62 */\r
  63 \r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 #include "partest.h"\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------\r
  69  * Simple parallel port IO routines.\r
  70  *-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  73 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  74 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  75 \r
  76 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestInitialise( void )\r
  81 {\r
  82         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  83 \r
  84         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  85         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  86         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  91 {\r
  92 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  93 \r
  94         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  95         {\r
  96                 ucBit <<= uxLED;\r
  97 \r
  98                 vTaskSuspendAll();\r
  99                 {\r
 100                         if( xValue == pdTRUE )\r
 101                         {\r
 102                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
 103                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 104                         }\r
 105                         else\r
 106                         {\r
 107                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 108                         }\r
 109 \r
 110                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 111                 }\r
 112                 xTaskResumeAll();\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 118 {\r
 119 unsigned portCHAR ucBit;\r
 120 \r
 121         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 122         {\r
 123                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 124 \r
 125                 vTaskSuspendAll();\r
 126                 {\r
 127                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 128                         {\r
 129                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 130                         }\r
 131                         else\r
 132                         {\r
 133                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 134                         }\r
 135 \r
 136                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 137                 }\r
 138                 xTaskResumeAll();                       \r
 139         }\r
 140 }\r
 141 \r
 142 \r