git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* \r
  38 Changes from V2.0.0\r
  39 \r
  40         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  41 \r
  42 Changes from V2.6.0\r
  43 \r
  44         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  45           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  46           WinAVR.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 #include "task.h"\r
  51 #include "partest.h"\r
  52 \r
  53 /*-----------------------------------------------------------\r
  54  * Simple parallel port IO routines.\r
  55  *-----------------------------------------------------------*/\r
  56 \r
  57 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  58 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  59 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  60 \r
  61 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  62 \r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestInitialise( void )\r
  66 {\r
  67         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  68 \r
  69         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  70         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  71         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  72 }\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  76 {\r
  77 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  78 \r
  79         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  80         {\r
  81                 ucBit <<= uxLED;\r
  82         }       \r
  83 \r
  84         vTaskSuspendAll();\r
  85         {\r
  86                 if( xValue == pdTRUE )\r
  87                 {\r
  88                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  89                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  90                 }\r
  91                 else\r
  92                 {\r
  93                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  94                 }\r
  95 \r
  96                 PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  97         }\r
  98         xTaskResumeAll();\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 103 {\r
 104 unsigned portCHAR ucBit;\r
 105 \r
 106         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 107         {\r
 108                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 109 \r
 110                 vTaskSuspendAll();\r
 111                 {\r
 112                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 113                         {\r
 114                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 115                         }\r
 116                         else\r
 117                         {\r
 118                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 119                         }\r
 120 \r
 121                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 122                 }\r
 123                 xTaskResumeAll();                       \r
 124         }\r
 125 }\r
 126 \r
 127 \r