git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* \r
  53 Changes from V2.0.0\r
  54 \r
  55         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  56 \r
  57 Changes from V2.6.0\r
  58 \r
  59         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  60           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  61           WinAVR.\r
  62 */\r
  63 \r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 #include "partest.h"\r
  67 \r
  68 /*-----------------------------------------------------------\r
  69  * Simple parallel port IO routines.\r
  70  *-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  73 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  74 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  75 \r
  76 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  77 \r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestInitialise( void )\r
  81 {\r
  82         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  83 \r
  84         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  85         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  86         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  91 {\r
  92 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  93 \r
  94         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  95         {\r
  96                 ucBit <<= uxLED;\r
  97 \r
  98                 vTaskSuspendAll();\r
  99                 {\r
 100                         if( xValue == pdTRUE )\r
 101                         {\r
 102                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
 103                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 104                         }\r
 105                         else\r
 106                         {\r
 107                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 108                         }\r
 109 \r
 110                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 111                 }\r
 112                 xTaskResumeAll();\r
 113         }\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 118 {\r
 119 unsigned portCHAR ucBit;\r
 120 \r
 121         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 122         {\r
 123                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 124 \r
 125                 vTaskSuspendAll();\r
 126                 {\r
 127                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 128                         {\r
 129                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 130                         }\r
 131                         else\r
 132                         {\r
 133                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 134                         }\r
 135 \r
 136                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 137                 }\r
 138                 xTaskResumeAll();                       \r
 139         }\r
 140 }\r
 141 \r
 142 \r