git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 \r
  44 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  45 \r
  46 \r
  47 #include <stdlib.h>\r
  48 #include "FreeRTOS.h"\r
  49 #include "queue.h"\r
  50 #include "task.h"\r
  51 #include "serial.h"\r
  52 \r
  53 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned portLONG ) 16 )\r
  54 \r
  55 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  56 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  57 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )\r
  58 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 )\r
  59 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x20 )\r
  60 \r
  61 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  62 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  63 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned portCHAR ) 0x06 )\r
  64 \r
  65 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  66 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  67 \r
  68 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
  69 {                                                                                                                       \\r
  70         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  71                                                                                                                         \\r
  72         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  73         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
  74         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  75 }                                                                                                                                                               \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
  79 {                                                                                                                       \\r
  80         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  81                                                                                                                         \\r
  82         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  83         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
  84         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  85 }\r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  89 {\r
  90 unsigned portLONG ulBaudRateCounter;\r
  91 unsigned portCHAR ucByte;\r
  92 \r
  93         portENTER_CRITICAL();\r
  94         {\r
  95                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  96                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  97                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  98 \r
  99                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
 100                 data sheet. */\r
 101                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned portLONG ) 1;\r
 102 \r
 103                 /* Set the baud rate. */        \r
 104                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 105                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 106 \r
 107                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned portLONG ) 8;\r
 108                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 109                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 110 \r
 111                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 112                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 113                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 114 \r
 115                 /* Set the data bits to 8. */\r
 116                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 117         }\r
 118         portEXIT_CRITICAL();\r
 119         \r
 120         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 121         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 122         instead just return NULL. */\r
 123         return NULL;\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 128 {\r
 129         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 130         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 131         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 132         {\r
 133                 return pdTRUE;\r
 134         }\r
 135         else\r
 136         {\r
 137                 return pdFALSE;\r
 138         }\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 143 {\r
 144         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 145         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 146         {\r
 147                 return pdFAIL;\r
 148         }\r
 149 \r
 150         vInterruptOn();\r
 151 \r
 152         return pdPASS;\r
 153 }\r
 154 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 155 \r
 156 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 157 {\r
 158 unsigned portCHAR ucByte;\r
 159 \r
 160         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 161         re-install the original ISR. */\r
 162 \r
 163         portENTER_CRITICAL();\r
 164         {\r
 165                 vInterruptOff();\r
 166                 ucByte = UCSRB;\r
 167                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 168                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 169         }\r
 170         portEXIT_CRITICAL();\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 175 {\r
 176 signed portCHAR cChar;\r
 177 \r
 178         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 179         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 180         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 181         cChar = UDR;\r
 182 \r
 183         if( xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, pdFALSE ) )\r
 184         {\r
 185                 taskYIELD();\r
 186         }\r
 187 }\r
 188 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 189 \r
 190 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 191 {\r
 192 signed portCHAR cChar, cTaskWoken;\r
 193 \r
 194         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 195         {\r
 196                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 197                 outb( UDR, cChar );\r
 198         }\r
 199         else\r
 200         {\r
 201                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 202                 vInterruptOff();\r
 203         }\r
 204 }\r
 205 \r