git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_IAR/serial/serial.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 \r
  38 /* BASIC INTERRUPT DRIVEN SERIAL PORT DRIVER FOR IAR AVR PORT. */\r
  39 \r
  40 \r
  41 #include <stdlib.h>\r
  42 #include "FreeRTOS.h"\r
  43 #include "queue.h"\r
  44 #include "task.h"\r
  45 #include "serial.h"\r
  46 \r
  47 #define serBAUD_DIV_CONSTANT                    ( ( unsigned portLONG ) 16 )\r
  48 \r
  49 /* Constants for writing to UCSRB. */\r
  50 #define serRX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  51 #define serRX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x10 )\r
  52 #define serTX_ENABLE                                    ( ( unsigned portCHAR ) 0x08 )\r
  53 #define serTX_INT_ENABLE                                ( ( unsigned portCHAR ) 0x20 )\r
  54 \r
  55 /* Constants for writing to UCSRC. */\r
  56 #define serUCSRC_SELECT                                 ( ( unsigned portCHAR ) 0x80 )\r
  57 #define serEIGHT_DATA_BITS                              ( ( unsigned portCHAR ) 0x06 )\r
  58 \r
  59 static xQueueHandle xRxedChars; \r
  60 static xQueueHandle xCharsForTx; \r
  61 \r
  62 #define vInterruptOn()                                                                          \\r
  63 {                                                                                                                       \\r
  64         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  65                                                                                                                         \\r
  66         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  67         ucByte |= serTX_INT_ENABLE;                                                             \\r
  68         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  69 }                                                                                                                                                               \r
  70 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  71 \r
  72 #define vInterruptOff()                                                                         \\r
  73 {                                                                                                                       \\r
  74         unsigned portCHAR ucByte;                                                               \\r
  75                                                                                                                         \\r
  76         ucByte = UCSRB;                                                                                 \\r
  77         ucByte &= ~serTX_INT_ENABLE;                                                    \\r
  78         outb( UCSRB, ucByte );                                                                  \\r
  79 }\r
  80 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  81 \r
  82 xComPortHandle xSerialPortInitMinimal( unsigned portLONG ulWantedBaud, unsigned portBASE_TYPE uxQueueLength )\r
  83 {\r
  84 unsigned portLONG ulBaudRateCounter;\r
  85 unsigned portCHAR ucByte;\r
  86 \r
  87         portENTER_CRITICAL();\r
  88         {\r
  89                 /* Create the queues used by the com test task. */\r
  90                 xRxedChars = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  91                 xCharsForTx = xQueueCreate( uxQueueLength, ( unsigned portBASE_TYPE ) sizeof( signed portCHAR ) );\r
  92 \r
  93                 /* Calculate the baud rate register value from the equation in the\r
  94                 data sheet. */\r
  95                 ulBaudRateCounter = ( configCPU_CLOCK_HZ / ( serBAUD_DIV_CONSTANT * ulWantedBaud ) ) - ( unsigned portLONG ) 1;\r
  96 \r
  97                 /* Set the baud rate. */        \r
  98                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
  99                 outb( UBRRL, ucByte );\r
 100 \r
 101                 ulBaudRateCounter >>= ( unsigned portLONG ) 8;\r
 102                 ucByte = ( unsigned portCHAR ) ( ulBaudRateCounter & ( unsigned portLONG ) 0xff );      \r
 103                 outb( UBRRH, ucByte );\r
 104 \r
 105                 /* Enable the Rx interrupt.  The Tx interrupt will get enabled\r
 106                 later. Also enable the Rx and Tx. */\r
 107                 outb( UCSRB, serRX_INT_ENABLE | serRX_ENABLE | serTX_ENABLE );\r
 108 \r
 109                 /* Set the data bits to 8. */\r
 110                 outb( UCSRC, serUCSRC_SELECT | serEIGHT_DATA_BITS );\r
 111         }\r
 112         portEXIT_CRITICAL();\r
 113         \r
 114         /* Unlike other ports, this serial code does not allow for more than one\r
 115         com port.  We therefore don't return a pointer to a port structure and can\r
 116         instead just return NULL. */\r
 117         return NULL;\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 signed portBASE_TYPE xSerialGetChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR *pcRxedChar, portTickType xBlockTime )\r
 122 {\r
 123         /* Get the next character from the buffer.  Return false if no characters\r
 124         are available, or arrive before xBlockTime expires. */\r
 125         if( xQueueReceive( xRxedChars, pcRxedChar, xBlockTime ) )\r
 126         {\r
 127                 return pdTRUE;\r
 128         }\r
 129         else\r
 130         {\r
 131                 return pdFALSE;\r
 132         }\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 signed portBASE_TYPE xSerialPutChar( xComPortHandle pxPort, signed portCHAR cOutChar, portTickType xBlockTime )\r
 137 {\r
 138         /* Return false if after the block time there is no room on the Tx queue. */\r
 139         if( xQueueSend( xCharsForTx, &cOutChar, xBlockTime ) != pdPASS )\r
 140         {\r
 141                 return pdFAIL;\r
 142         }\r
 143 \r
 144         vInterruptOn();\r
 145 \r
 146         return pdPASS;\r
 147 }\r
 148 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 149 \r
 150 void vSerialClose( xComPortHandle xPort )\r
 151 {\r
 152 unsigned portCHAR ucByte;\r
 153 \r
 154         /* Turn off the interrupts.  We may also want to delete the queues and/or\r
 155         re-install the original ISR. */\r
 156 \r
 157         portENTER_CRITICAL();\r
 158         {\r
 159                 vInterruptOff();\r
 160                 ucByte = UCSRB;\r
 161                 ucByte &= ~serRX_INT_ENABLE;\r
 162                 outb( UCSRB, ucByte );\r
 163         }\r
 164         portEXIT_CRITICAL();\r
 165 }\r
 166 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 167 \r
 168 __interrupt void SIG_UART_RECV( void )\r
 169 {\r
 170 signed portCHAR cChar;\r
 171 \r
 172         /* Get the character and post it on the queue of Rxed characters.\r
 173         If the post causes a task to wake force a context switch as the woken task\r
 174         may have a higher priority than the task we have interrupted. */\r
 175         cChar = UDR;\r
 176 \r
 177         if( xQueueSendFromISR( xRxedChars, &cChar, pdFALSE ) )\r
 178         {\r
 179                 taskYIELD();\r
 180         }\r
 181 }\r
 182 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 183 \r
 184 __interrupt void SIG_UART_DATA( void )\r
 185 {\r
 186 signed portCHAR cChar, cTaskWoken;\r
 187 \r
 188         if( xQueueReceiveFromISR( xCharsForTx, &cChar, &cTaskWoken ) == pdTRUE )\r
 189         {\r
 190                 /* Send the next character queued for Tx. */\r
 191                 outb( UDR, cChar );\r
 192         }\r
 193         else\r
 194         {\r
 195                 /* Queue empty, nothing to send. */\r
 196                 vInterruptOff();\r
 197         }\r
 198 }\r
 199 \r