git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.0.2 - Copyright (C) 2003-2006 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 \r
  33 /* \r
  34 Changes from V2.0.0\r
  35 \r
  36         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  37 \r
  38 Changes from V2.6.0\r
  39 \r
  40         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  41           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  42           WinAVR.\r
  43 */\r
  44 \r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "task.h"\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  54 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  55 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  56 \r
  57 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 void vParTestInitialise( void )\r
  62 {\r
  63         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  64 \r
  65         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  66         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  67         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  72 {\r
  73 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  74 \r
  75         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  76         {\r
  77                 ucBit <<= uxLED;\r
  78         }       \r
  79 \r
  80         vTaskSuspendAll();\r
  81         {\r
  82                 if( xValue == pdTRUE )\r
  83                 {\r
  84                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  85                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  86                 }\r
  87                 else\r
  88                 {\r
  89                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
  90                 }\r
  91 \r
  92                 PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  93         }\r
  94         xTaskResumeAll();\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  99 {\r
 100 unsigned portCHAR ucBit;\r
 101 \r
 102         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 103         {\r
 104                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 105 \r
 106                 vTaskSuspendAll();\r
 107                 {\r
 108                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 109                         {\r
 110                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 111                         }\r
 112                         else\r
 113                         {\r
 114                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 115                         }\r
 116 \r
 117                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 118                 }\r
 119                 xTaskResumeAll();                       \r
 120         }\r
 121 }\r
 122 \r
 123 \r