git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* \r
  44 Changes from V2.0.0\r
  45 \r
  46         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  47 \r
  48 Changes from V2.6.0\r
  49 \r
  50         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  51           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  52           WinAVR.\r
  53 */\r
  54 \r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------\r
  60  * Simple parallel port IO routines.\r
  61  *-----------------------------------------------------------*/\r
  62 \r
  63 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  64 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  65 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  66 \r
  67 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestInitialise( void )\r
  72 {\r
  73         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  74 \r
  75         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  76         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  77         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  78 }\r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  82 {\r
  83 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  84 \r
  85         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  86         {\r
  87                 ucBit <<= uxLED;\r
  88         }       \r
  89 \r
  90         vTaskSuspendAll();\r
  91         {\r
  92                 if( xValue == pdTRUE )\r
  93                 {\r
  94                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  95                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
  96                 }\r
  97                 else\r
  98                 {\r
  99                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 100                 }\r
 101 \r
 102                 PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 103         }\r
 104         xTaskResumeAll();\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 109 {\r
 110 unsigned portCHAR ucBit;\r
 111 \r
 112         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 113         {\r
 114                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 115 \r
 116                 vTaskSuspendAll();\r
 117                 {\r
 118                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 119                         {\r
 120                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 121                         }\r
 122                         else\r
 123                         {\r
 124                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 125                         }\r
 126 \r
 127                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 128                 }\r
 129                 xTaskResumeAll();                       \r
 130         }\r
 131 }\r
 132 \r
 133 \r