git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* \r
  54 Changes from V2.0.0\r
  55 \r
  56         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  57 \r
  58 Changes from V2.6.0\r
  59 \r
  60         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  61           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  62           WinAVR.\r
  63 */\r
  64 \r
  65 #include "FreeRTOS.h"\r
  66 #include "task.h"\r
  67 #include "partest.h"\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------\r
  70  * Simple parallel port IO routines.\r
  71  *-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  74 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  75 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  76 \r
  77 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vParTestInitialise( void )\r
  82 {\r
  83         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  84 \r
  85         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  86         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  87         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  88 }\r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  92 {\r
  93 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  94 \r
  95         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  96         {\r
  97                 ucBit <<= uxLED;        \r
  98 \r
  99                 vTaskSuspendAll();\r
 100                 {\r
 101                         if( xValue == pdTRUE )\r
 102                         {\r
 103                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
 104                                 ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 105                         }\r
 106                         else\r
 107                         {\r
 108                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 109                         }\r
 110 \r
 111                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 112                 }\r
 113                 xTaskResumeAll();\r
 114         }\r
 115 }\r
 116 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 117 \r
 118 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 119 {\r
 120 unsigned portCHAR ucBit;\r
 121 \r
 122         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 123         {\r
 124                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 125 \r
 126                 vTaskSuspendAll();\r
 127                 {\r
 128                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 129                         {\r
 130                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 131                         }\r
 132                         else\r
 133                         {\r
 134                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 135                         }\r
 136 \r
 137                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 138                 }\r
 139                 xTaskResumeAll();                       \r
 140         }\r
 141 }\r
 142 \r
 143 \r