git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/AVR_ATMega323_WinAVR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* \r
  50 Changes from V2.0.0\r
  51 \r
  52         + Use scheduler suspends in place of critical sections.\r
  53 \r
  54 Changes from V2.6.0\r
  55 \r
  56         + Replaced the inb() and outb() functions with direct memory\r
  57           access.  This allows the port to be built with the 20050414 build of\r
  58           WinAVR.\r
  59 */\r
  60 \r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 #include "partest.h"\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------\r
  66  * Simple parallel port IO routines.\r
  67  *-----------------------------------------------------------*/\r
  68 \r
  69 #define partstALL_BITS_OUTPUT                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  70 #define partstALL_OUTPUTS_OFF                   ( ( unsigned portCHAR ) 0xff )\r
  71 #define partstMAX_OUTPUT_LED                    ( ( unsigned portCHAR ) 7 )\r
  72 \r
  73 static volatile unsigned portCHAR ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF; /*lint !e956 File scope parameters okay here. */\r
  74 \r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestInitialise( void )\r
  78 {\r
  79         ucCurrentOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  80 \r
  81         /* Set port B direction to outputs.  Start with all output off. */\r
  82         DDRB = partstALL_BITS_OUTPUT;\r
  83         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
  84 }\r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  88 {\r
  89 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  90 \r
  91         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  92         {\r
  93                 ucBit <<= uxLED;\r
  94         }       \r
  95 \r
  96         vTaskSuspendAll();\r
  97         {\r
  98                 if( xValue == pdTRUE )\r
  99                 {\r
 100                         ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
 101                         ucCurrentOutputValue &= ucBit;\r
 102                 }\r
 103                 else\r
 104                 {\r
 105                         ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 106                 }\r
 107 \r
 108                 PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 109         }\r
 110         xTaskResumeAll();\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 115 {\r
 116 unsigned portCHAR ucBit;\r
 117 \r
 118         if( uxLED <= partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 119         {\r
 120                 ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 121 \r
 122                 vTaskSuspendAll();\r
 123                 {\r
 124                         if( ucCurrentOutputValue & ucBit )\r
 125                         {\r
 126                                 ucCurrentOutputValue &= ~ucBit;\r
 127                         }\r
 128                         else\r
 129                         {\r
 130                                 ucCurrentOutputValue |= ucBit;\r
 131                         }\r
 132 \r
 133                         PORTB = ucCurrentOutputValue;\r
 134                 }\r
 135                 xTaskResumeAll();                       \r
 136         }\r
 137 }\r
 138 \r
 139 \r