git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_A2F200_SoftConsole/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Kernel includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Library includes. */\r
  63 #include "mss_gpio.h"\r
  64 \r
  65 #define partstMAX_LEDS          8\r
  66 \r
  67 static volatile unsigned long ulGPIOState = 0UL;\r
  68 \r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestInitialise( void )\r
  72 {\r
  73 long x;\r
  74 \r
  75         /* Initialise the GPIO */\r
  76         MSS_GPIO_init();\r
  77 \r
  78         /* Set up GPIO for the LEDs. */\r
  79         for( x = 0; x < partstMAX_LEDS; x++ )\r
  80         {\r
  81                 MSS_GPIO_config( ( mss_gpio_id_t ) x , MSS_GPIO_OUTPUT_MODE );\r
  82         }\r
  83 \r
  84         /* All LEDs start off. */\r
  85         ulGPIOState = 0xffffffffUL;\r
  86         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
  87 }\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  91 {\r
  92         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
  93         {\r
  94                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
  95                 interrupt. */\r
  96                 taskENTER_CRITICAL();\r
  97                 {\r
  98                         if( xValue == pdTRUE )\r
  99                         {\r
 100                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 101                         }\r
 102                         else\r
 103                         {\r
 104                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 105                         }\r
 106                         \r
 107                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 108                 }\r
 109                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 115 {\r
 116 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 117 \r
 118         uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 119         {\r
 120                 if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 121                 {\r
 122                         if( xValue == pdTRUE )\r
 123                         {\r
 124                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 125                         }\r
 126                         else\r
 127                         {\r
 128                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 129                         }\r
 130 \r
 131                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 132                 }\r
 133         }\r
 134         portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 135 }\r
 136 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 137 \r
 138 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 139 {\r
 140         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 141         {\r
 142                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 143                 interrupt. */\r
 144                 taskENTER_CRITICAL();\r
 145                 {\r
 146                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << uxLED ) ) != 0UL )\r
 147                         {\r
 148                                 ulGPIOState &= ~( 1UL << uxLED );\r
 149                         }\r
 150                         else\r
 151                         {\r
 152                                 ulGPIOState |= ( 1UL << uxLED );\r
 153                         }\r
 154                         \r
 155                         MSS_GPIO_set_outputs( ulGPIOState );\r
 156                 }\r
 157                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 158         }\r
 159 }\r
 160 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 161 \r
 162 long lParTestGetLEDState( unsigned long ulLED )\r
 163 {\r
 164 long lReturn = pdFALSE;\r
 165 \r
 166         if( ulLED < partstMAX_LEDS )\r
 167         {\r
 168                 taskENTER_CRITICAL();\r
 169                 {\r
 170                         if( ( ulGPIOState & ( 1UL << ulLED ) ) == 0UL )\r
 171                         {\r
 172                                 lReturn = pdTRUE;\r
 173                         }\r
 174                 }\r
 175         }\r
 176 \r
 177         return lReturn;\r
 178 }\r
 179 /*-----------------------------------------------------------*/\r