git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_A2F200_SoftConsole/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "net/uip.h"\r
  64 #include "net/uip_arp.h"\r
  65 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  66 #include "sys/timer.h"\r
  67 #include "net/clock-arch.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo includes. */\r
  70 #include "ParTest.h"\r
  71 \r
  72 #include "EMAC.h"\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  77 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  78 \r
  79 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  80 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  81 \r
  82 /* Standard constant. */\r
  83 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  89  */\r
  90 static void prvSetMACAddress( void );\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Port functions required by the uIP stack.\r
  94  */\r
  95 void clock_init( void );\r
  96 clock_time_t clock_time( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 101 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void clock_init(void)\r
 106 {\r
 107         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 clock_time_t clock_time( void )\r
 112 {\r
 113         return xTaskGetTickCount();\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 118 {\r
 119 portBASE_TYPE i, xDoneSomething;\r
 120 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 121 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 122 \r
 123         ( void ) pvParameters;\r
 124 \r
 125         /* Initialise the uIP stack. */\r
 126         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 127         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 128         uip_init();\r
 129         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 130         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 131         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 132         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 133         prvSetMACAddress();\r
 134         httpd_init();\r
 135 \r
 136         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 137         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 138 \r
 139         /* Initialise the MAC. */\r
 140         vInitEmac();\r
 141 \r
 142         while( lEMACWaitForLink() != pdPASS )\r
 143     {\r
 144         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 145     }\r
 146 \r
 147         for( ;; )\r
 148         {\r
 149                 xDoneSomething = pdFALSE;\r
 150                 \r
 151                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 152                 uip_len = ( unsigned short ) ulEMACRead();\r
 153                 \r
 154                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 155                 {\r
 156                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 157                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 158                         {\r
 159                                 uip_arp_ipin();\r
 160                                 uip_input();\r
 161 \r
 162                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 163                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 164                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 165                                 if( uip_len > 0 )\r
 166                                 {\r
 167                                         uip_arp_out();\r
 168                                         vEMACWrite();\r
 169                                 }\r
 170                                 \r
 171                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 172                         }\r
 173                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 174                         {\r
 175                                 uip_arp_arpin();\r
 176 \r
 177                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 178                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 179                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 180                                 if( uip_len > 0 )\r
 181                                 {\r
 182                                         vEMACWrite();\r
 183                                 }\r
 184                                 \r
 185                                 xDoneSomething = pdTRUE;\r
 186                         }\r
 187                 }\r
 188 \r
 189                 if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 190                 {\r
 191                         timer_reset( &periodic_timer );\r
 192                         for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 193                         {\r
 194                                 uip_periodic( i );\r
 195 \r
 196                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 197                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 198                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 199                                 if( uip_len > 0 )\r
 200                                 {\r
 201                                         uip_arp_out();\r
 202                                         vEMACWrite();\r
 203                                 }\r
 204                         }\r
 205 \r
 206                         /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 207                         if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 208                         {\r
 209                                 timer_reset( &arp_timer );\r
 210                                 uip_arp_timer();\r
 211                         }\r
 212                         \r
 213                         xDoneSomething = pdTRUE;\r
 214                 }\r
 215                 \r
 216                 if( xDoneSomething == pdFALSE )\r
 217                 {\r
 218                         /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 219                         processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 220                         is received during this period we will be woken by the ISR\r
 221                         giving us the Semaphore. */\r
 222                         xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 20 );\r
 223                 }\r
 224         }\r
 225 }\r
 226 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 227 \r
 228 static void prvSetMACAddress( void )\r
 229 {\r
 230 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 231 \r
 232         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 233         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 234         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 235         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 236         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 237         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 238         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 239         uip_setethaddr( xAddr );\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 244 {\r
 245 char *c;\r
 246 \r
 247         /* Only interested in processing form input if this is the IO page. */\r
 248         c = strstr( pcInputString, "io.shtml" );\r
 249         \r
 250         if( c )\r
 251         {\r
 252                 /* Is there a command in the string? */\r
 253                 c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 254             if( c )\r
 255             {\r
 256                         /* Turn the LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 257                         if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 258                         {\r
 259                                 /* Turn the LEDs on. */\r
 260                                 vParTestSetLED( 7, 1 );\r
 261                                 vParTestSetLED( 8, 1 );\r
 262                                 vParTestSetLED( 9, 1 );\r
 263                                 vParTestSetLED( 10, 1 );\r
 264                         }\r
 265                         else\r
 266                         {\r
 267                                 /* Turn the LEDs off. */\r
 268                                 vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 269                                 vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 270                                 vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 271                                 vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 272                         }\r
 273             }\r
 274                 else\r
 275                 {\r
 276                         /* Commands to turn LEDs off are not always explicit. */\r
 277                         vParTestSetLED( 7, 0 );\r
 278                         vParTestSetLED( 8, 0 );\r
 279                         vParTestSetLED( 9, 0 );\r
 280                         vParTestSetLED( 10, 0 );\r
 281                 }\r
 282         }\r
 283 }\r
 284 \r