git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_AT91SAM3U256_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple IO routines to control the LEDs.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Scheduler includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Demo includes. */\r
  63 #include "partest.h"\r
  64 \r
  65 /* Library includes. */\r
  66 #include <board.h>\r
  67 #include <pio/pio.h>\r
  68 \r
  69 #define partestNUM_LEDS ( sizeof( xLEDPins ) / sizeof( Pin ) )\r
  70 \r
  71 static const Pin xLEDPins[] = { PINS_LEDS };\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestInitialise( void )\r
  76 {\r
  77 long l;\r
  78 \r
  79         for( l = 0; l < partestNUM_LEDS; l++ )\r
  80         {\r
  81                 PIO_Configure( &( xLEDPins[ l ] ), pdTRUE );\r
  82         }\r
  83 }\r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  87 {\r
  88         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
  89         {\r
  90                 if( xValue )\r
  91                 {\r
  92                         /* Turn the LED on. */\r
  93                         portENTER_CRITICAL();\r
  94                         {\r
  95                                 if( xLEDPins[ uxLED ].type == PIO_OUTPUT_0 )\r
  96                                 {                       \r
  97                                         PIO_Set( &( xLEDPins[ uxLED ]) );\r
  98                                 }\r
  99                                 else\r
 100                                 {                       \r
 101                                         PIO_Clear( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 102                                 }\r
 103                         }\r
 104                         portEXIT_CRITICAL();\r
 105                 }\r
 106                 else\r
 107                 {\r
 108                         /* Turn the LED off. */\r
 109                         portENTER_CRITICAL();\r
 110                         {\r
 111                                 if( xLEDPins[ uxLED ].type == PIO_OUTPUT_0 )\r
 112                                 {                       \r
 113                                         PIO_Clear( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 114                                 }\r
 115                                 else\r
 116                                 {                       \r
 117                                         PIO_Set( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 118                                 }\r
 119                         }\r
 120                         portEXIT_CRITICAL();\r
 121                 }\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 127 {\r
 128         if( uxLED < partestNUM_LEDS )\r
 129         {\r
 130                 if( PIO_GetOutputDataStatus( &( xLEDPins[ uxLED ] ) ) )\r
 131                 {               \r
 132                         PIO_Clear( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 133                 }\r
 134                 else\r
 135                 {               \r
 136                         PIO_Set( &( xLEDPins[ uxLED ] ) );\r
 137                 }               \r
 138         }\r
 139 }\r
 140                                                         \r
 141 \r
 142 \r