git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*-----------------------------------------------------------\r
  55  * Simple parallel port IO routines.\r
  56  *-----------------------------------------------------------*/\r
  57 \r
  58 /* Kernel includes. */\r
  59 #include "FreeRTOS.h"\r
  60 #include "task.h"\r
  61 \r
  62 /* Standard demo include. */\r
  63 #include "partest.h"\r
  64 \r
  65 /* Freescale includes. */\r
  66 #include "common.h"\r
  67 \r
  68 /* Only the LEDs on one of the two seven segment displays are used. */\r
  69 #define partstMAX_LEDS          4\r
  70 \r
  71 const unsigned long ulLEDs[ partstMAX_LEDS ] = { ( 1UL << 10UL ), ( 1UL << 29UL ), ( 1UL << 28UL ), ( 1UL << 11UL ) };\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vParTestInitialise( void )\r
  76 {\r
  77         /* Set PTA10, PTA11, PTA28, and PTA29 (connected to LED's) for GPIO\r
  78         functionality. */\r
  79         PORTA_PCR10 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  80         PORTA_PCR11 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  81         PORTA_PCR28 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  82         PORTA_PCR29 = ( 0 | PORT_PCR_MUX( 1 ) );\r
  83         \r
  84         /* Change PTA10, PTA11, PTA28, PTA29 to outputs. */\r
  85         GPIOA_PDDR=GPIO_PDDR_PDD( ulLEDs[ 0 ] | ulLEDs[ 1 ] | ulLEDs[ 2 ] | ulLEDs[ 3 ] );      \r
  86 \r
  87         /* Start with LEDs off. */\r
  88         GPIOA_PTOR = ~0U;\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  93 {\r
  94         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
  95         {\r
  96                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
  97                 interrupt. */\r
  98                 taskENTER_CRITICAL();\r
  99                 {\r
 100                         if( xValue == pdTRUE )\r
 101                         {\r
 102                                 GPIOA_PDOR &= ~GPIO_PDOR_PDO( ulLEDs[ uxLED ] );\r
 103                         }\r
 104                         else\r
 105                         {\r
 106                                 GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO( ulLEDs[ uxLED ] );\r
 107                         }\r
 108                 }\r
 109                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 110         }\r
 111 }\r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 115 {\r
 116         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 117         {\r
 118                 /* A critical section is used as the LEDs are also accessed from an\r
 119                 interrupt. */\r
 120                 taskENTER_CRITICAL();\r
 121                 {\r
 122                         GPIOA_PTOR |= GPIO_PDOR_PDO( ulLEDs[ uxLED ] );         \r
 123                 }\r
 124                 taskEXIT_CRITICAL();\r
 125         }\r
 126 }\r
 127 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 128 \r
 129 void vParTestSetLEDFromISR( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
 130 {\r
 131 unsigned portBASE_TYPE uxInterruptFlags;\r
 132 \r
 133         if( uxLED < partstMAX_LEDS )\r
 134         {\r
 135                 uxInterruptFlags = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();\r
 136                 {\r
 137                         if( xValue == pdTRUE )\r
 138                         {\r
 139                                 GPIOA_PDOR &= ~GPIO_PDOR_PDO( ulLEDs[ uxLED ] );\r
 140                         }\r
 141                         else\r
 142                         {\r
 143                                 GPIOA_PDOR |= GPIO_PDOR_PDO( ulLEDs[ uxLED ] );\r
 144                         }\r
 145                 }\r
 146                 portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxInterruptFlags );\r
 147         }\r
 148 }\r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r