git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_Kinetis_K60_Tower_IAR/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "queue.h"\r
  61 #include "timers.h"\r
  62 \r
  63 /* uip includes. */\r
  64 #include "net/uip.h"\r
  65 #include "net/uip_arp.h"\r
  66 #include "apps/httpd/httpd.h"\r
  67 #include "sys/timer.h"\r
  68 #include "net/clock-arch.h"\r
  69 #include "emac.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo includes. */\r
  72 #include "ParTest.h"\r
  73 \r
  74 /* The buffer used by the uIP stack to both receive and send.  In this case,\r
  75 because the Ethernet driver is implemented to be zero copy - the uip_buf\r
  76 variable is just a pointer to an Ethernet buffer, and not a buffer in its own\r
  77 right. */\r
  78 extern unsigned char *uip_buf;\r
  79 \r
  80 /* The ARP timer and the periodic timer share a callback function, so the\r
  81 respective timer IDs are used to determine which timer actually expired.  These\r
  82 constants are assigned to the timer IDs. */\r
  83 #define uipARP_TIMER                            0\r
  84 #define uipPERIODIC_TIMER                       1\r
  85 \r
  86 /* The length of the queue used to send events from timers or the Ethernet\r
  87 driver to the uIP stack. */\r
  88 #define uipEVENT_QUEUE_LENGTH           10\r
  89 \r
  90 /* A block time of zero simply means "don't block". */\r
  91 #define uipDONT_BLOCK                           0UL\r
  92 \r
  93 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  94 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  95 \r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 100  */\r
 101 static void prvSetMACAddress( void );\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Perform any uIP initialisation required to ready the stack for http\r
 105  * processing.\r
 106  */\r
 107 static void prvInitialise_uIP( void );\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * The callback function that is assigned to both the periodic timer and the\r
 111  * ARP timer.\r
 112  */\r
 113 static void prvUIPTimerCallback( xTimerHandle xTimer );\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * Port functions required by the uIP stack.\r
 117  */\r
 118 clock_time_t clock_time( void );\r
 119 \r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 /* The queue used to send TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 123 xQueueHandle xEMACEventQueue = NULL;\r
 124 \r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 clock_time_t clock_time( void )\r
 128 {\r
 129         return xTaskGetTickCount();\r
 130 }\r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 134 {\r
 135 long i;\r
 136 unsigned long ulNewEvent = 0UL, ulUIP_Events = 0UL;\r
 137 unsigned short usPacketLength;\r
 138 \r
 139         /* Just to prevent compiler warnings about the unused parameter. */\r
 140         ( void ) pvParameters;\r
 141 \r
 142         /* Initialise the uIP stack, configuring for web server usage. */\r
 143         prvInitialise_uIP();\r
 144 \r
 145         /* Initialise the MAC and PHY. */\r
 146         vEMACInit();\r
 147 \r
 148         for( ;; )\r
 149         {\r
 150                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 151                 usPacketLength = usEMACRead();\r
 152 \r
 153                 /* Statements to be executed if data has been received on the Ethernet. */\r
 154                 if( ( usPacketLength > 0U ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 155                 {\r
 156                         uip_len = usPacketLength;\r
 157                         \r
 158                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 159                         {\r
 160                                 uip_arp_ipin();\r
 161                                 uip_input();\r
 162 \r
 163                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 164                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 165                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 166                                 if( uip_len > 0 )\r
 167                                 {\r
 168                                         uip_arp_out();\r
 169                                         vEMACWrite();\r
 170                                 }\r
 171                         }\r
 172                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 173                         {\r
 174                                 uip_arp_arpin();\r
 175 \r
 176                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 177                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 178                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 179                                 if( uip_len > 0 )\r
 180                                 {\r
 181                                         vEMACWrite();\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                 }\r
 185                 else\r
 186                 {\r
 187                         /* Clear the RX event latched in ulUIP_Events - if one was latched. */\r
 188                         ulUIP_Events &= ~uipETHERNET_RX_EVENT;\r
 189                 }\r
 190 \r
 191                 /* Statements to be executed if the TCP/IP period timer has expired. */\r
 192                 if( ( ulUIP_Events & uipPERIODIC_TIMER_EVENT ) != 0UL )\r
 193                 {\r
 194                         ulUIP_Events &= ~uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 195 \r
 196                         if( uip_buf != NULL )\r
 197                         {\r
 198                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 199                                 {\r
 200                                         uip_periodic( i );\r
 201         \r
 202                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 203                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 204                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 205                                         if( uip_len > 0 )\r
 206                                         {\r
 207                                                 uip_arp_out();\r
 208                                                 vEMACWrite();\r
 209                                         }\r
 210                                 }\r
 211                         }\r
 212                 }\r
 213 \r
 214                 /* Statements to be executed if the ARP timer has expired. */\r
 215                 if( ( ulUIP_Events & uipARP_TIMER_EVENT ) != 0 )\r
 216                 {\r
 217                         ulUIP_Events &= ~uipARP_TIMER_EVENT;\r
 218                         uip_arp_timer();\r
 219                 }\r
 220 \r
 221                 /* If all latched events have been cleared - block until another event\r
 222                 occurs. */\r
 223                 if( ulUIP_Events == pdFALSE )\r
 224                 {\r
 225                         xQueueReceive( xEMACEventQueue, &ulNewEvent, portMAX_DELAY );\r
 226                         ulUIP_Events |= ulNewEvent;\r
 227                 }\r
 228         }\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 static void prvSetMACAddress( void )\r
 233 {\r
 234 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 235 \r
 236         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 237         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 238         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 239         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 240         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 241         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 242         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 243         uip_setethaddr( xAddr );\r
 244 }\r
 245 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 246 \r
 247 static void prvInitialise_uIP( void )\r
 248 {\r
 249 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 250 xTimerHandle xARPTimer, xPeriodicTimer;\r
 251 \r
 252         uip_init();\r
 253         uip_ipaddr( &xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 254         uip_sethostaddr( &xIPAddr );\r
 255         uip_ipaddr( &xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 256         uip_setnetmask( &xIPAddr );\r
 257         prvSetMACAddress();\r
 258         httpd_init();\r
 259 \r
 260         /* Create the queue used to sent TCP/IP events to the uIP stack. */\r
 261         xEMACEventQueue = xQueueCreate( uipEVENT_QUEUE_LENGTH, sizeof( unsigned long ) );\r
 262 \r
 263         /* Create and start the uIP timers. */\r
 264         xARPTimer = xTimerCreate(       ( signed char * ) "ARPTimer", /* Just a name that is helpful for debugging, not used by the kernel. */\r
 265                                                                 ( 10000UL / portTICK_RATE_MS ), /* Timer period. */\r
 266                                                                 pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 267                                                                 ( void * ) uipARP_TIMER,\r
 268                                                                 prvUIPTimerCallback\r
 269                                                         );\r
 270 \r
 271         xPeriodicTimer = xTimerCreate(  ( signed char * ) "PeriodicTimer",\r
 272                                                                         ( 500UL / portTICK_RATE_MS ),\r
 273                                                                         pdTRUE, /* Autor-reload. */\r
 274                                                                         ( void * ) uipPERIODIC_TIMER,\r
 275                                                                         prvUIPTimerCallback\r
 276                                                                 );\r
 277 \r
 278         /* Sanity check that the timers were indeed created. */\r
 279         configASSERT( xARPTimer );\r
 280         configASSERT( xPeriodicTimer );\r
 281         configASSERT( xEMACEventQueue );\r
 282 \r
 283         /* These commands will block indefinitely until they succeed, so there is\r
 284         no point in checking their return values. */\r
 285         xTimerStart( xARPTimer, portMAX_DELAY );\r
 286         xTimerStart( xPeriodicTimer, portMAX_DELAY );\r
 287 }\r
 288 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 289 \r
 290 static void prvUIPTimerCallback( xTimerHandle xTimer )\r
 291 {\r
 292 static const unsigned long ulARPTimerExpired = uipARP_TIMER_EVENT;\r
 293 static const unsigned long ulPeriodicTimerExpired = uipPERIODIC_TIMER_EVENT;\r
 294 \r
 295         /* This is a time callback, so calls to xQueueSend() must not attempt to\r
 296         block.  As this callback is assigned to both the ARP and Periodic timers, the\r
 297         first thing to do is ascertain which timer it was that actually expired. */\r
 298         switch( ( int ) pvTimerGetTimerID( xTimer ) )\r
 299         {\r
 300                 case uipARP_TIMER               :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulARPTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 301                                                                         break;\r
 302 \r
 303                 case uipPERIODIC_TIMER  :       xQueueSend( xEMACEventQueue, &ulPeriodicTimerExpired, uipDONT_BLOCK );\r
 304                                                                         break;\r
 305 \r
 306                 default                                 :       /* Should not get here. */\r
 307                                                                         break;\r
 308         }\r
 309 }\r
 310 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 311 \r
 312 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 313 {\r
 314 char *c;\r
 315 const unsigned long ulYellowLED = 2UL;\r
 316 \r
 317         /* Only interested in processing form input if this is the IO page. */\r
 318         c = strstr( pcInputString, "io.shtml" );\r
 319         \r
 320         if( c )\r
 321         {\r
 322                 /* Is there a command in the string? */\r
 323                 c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 324             if( c )\r
 325             {\r
 326                         /* Turn the LEDs on or off in accordance with the check box status. */\r
 327                         if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 328                         {\r
 329                                 /* Turn the LEDs on. */\r
 330                                 vParTestSetLED( ulYellowLED, pdTRUE );\r
 331                         }\r
 332                         else\r
 333                         {\r
 334                                 /* Turn the LEDs off. */\r
 335                                 vParTestSetLED( ulYellowLED, pdFALSE );\r
 336                         }\r
 337             }\r
 338                 else\r
 339                 {\r
 340                         /* Some browsers will only imply that a check box is off. */\r
 341                         vParTestSetLED( ulYellowLED, pdFALSE );\r
 342                 }\r
 343         }\r
 344 }\r
 345 /*-----------------------------------------------------------*/\r