git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         ***************************************************************************\r
  28         *                                                                                                                                                 *\r
  29         * SAVE TIME AND MONEY!  Why not get us to quote to get FreeRTOS.org               *\r
  30         * running on your hardware - or even write all or part of your application*\r
  31         * for you?  See http://www.OpenRTOS.com for details.                                      *\r
  32         *                                                                                                                                                 *\r
  33         ***************************************************************************\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 \r
  36         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37         online documentation.\r
  38 \r
  39         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  40         contact details.\r
  41 \r
  42         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  43         critical systems.\r
  44 \r
  45         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  46         licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /*-----------------------------------------------------------\r
  50  * Simple parallel port IO routines.\r
  51  *-----------------------------------------------------------*/\r
  52 \r
  53 /*\r
  54 */\r
  55 \r
  56 \r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 #include "partest.h"\r
  60 \r
  61 #include "pdc.h"\r
  62 \r
  63 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  64 \r
  65 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  66 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  67 \r
  68 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  69 \r
  70 void vParTestInitialise( void )\r
  71 {\r
  72         PDCInit();\r
  73         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  78 {\r
  79 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  80 \r
  81         vTaskSuspendAll();\r
  82         {\r
  83                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  84                 {\r
  85                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  86 \r
  87                         if( xValue == pdFALSE )\r
  88                         {\r
  89                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  90                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  91                         }\r
  92                         else\r
  93                         {\r
  94                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  95                         }\r
  96 \r
  97                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  98                 }       \r
  99         }\r
 100         xTaskResumeAll();\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 105 {\r
 106 unsigned portCHAR ucBit;\r
 107 \r
 108         vTaskSuspendAll();\r
 109         {\r
 110                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 111                 {\r
 112                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 113 \r
 114                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
 115                         {\r
 116                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 117                         }\r
 118                         else\r
 119                         {\r
 120                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 121                         }\r
 122 \r
 123                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 124                 }\r
 125         }\r
 126         xTaskResumeAll();\r
 127 }\r
 128 \r