git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_GCC/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*-----------------------------------------------------------\r
  44  * Simple parallel port IO routines.\r
  45  *-----------------------------------------------------------*/\r
  46 \r
  47 /*\r
  48 */\r
  49 \r
  50 \r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 #include "Task.h"\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 #include "pdc.h"\r
  56 \r
  57 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  58 \r
  59 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  60 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  61 \r
  62 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  63 \r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66         PDCInit();\r
  67         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  68 }\r
  69 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  70 \r
  71 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  72 {\r
  73 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  74 \r
  75         vTaskSuspendAll();\r
  76         {\r
  77                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  78                 {\r
  79                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  80 \r
  81                         if( xValue == pdFALSE )\r
  82                         {\r
  83                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  84                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  85                         }\r
  86                         else\r
  87                         {\r
  88                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  89                         }\r
  90 \r
  91                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  92                 }       \r
  93         }\r
  94         xTaskResumeAll();\r
  95 }\r
  96 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  97 \r
  98 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  99 {\r
 100 unsigned portCHAR ucBit;\r
 101 \r
 102         vTaskSuspendAll();\r
 103         {\r
 104                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 105                 {\r
 106                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 107 \r
 108                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
 109                         {\r
 110                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 111                         }\r
 112                         else\r
 113                         {\r
 114                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 115                         }\r
 116 \r
 117                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 118                 }\r
 119         }\r
 120         xTaskResumeAll();\r
 121 }\r
 122 \r