git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_KEIL/include/pdc.c

   1 //*****************************************************************************\r
   2 //\r
   3 // pdc.c - Driver for the Peripheral Device Controller (PDC) on the Stellaris\r
   4 //         development board.\r
   5 //\r
   6 // Copyright (c) 2005,2006 Luminary Micro, Inc.  All rights reserved.\r
   7 //\r
   8 // Software License Agreement\r
   9 //\r
  10 // Luminary Micro, Inc. (LMI) is supplying this software for use solely and\r
  11 // exclusively on LMI's Stellaris Family of microcontroller products.\r
  12 //\r
  13 // The software is owned by LMI and/or its suppliers, and is protected under\r
  14 // applicable copyright laws.  All rights are reserved.  Any use in violation\r
  15 // of the foregoing restrictions may subject the user to criminal sanctions\r
  16 // under applicable laws, as well as to civil liability for the breach of the\r
  17 // terms and conditions of this license.\r
  18 //\r
  19 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  20 // OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  21 // MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  22 // LMI SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  23 // CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  24 //\r
  25 //*****************************************************************************\r
  26 \r
  27 #include "LM3Sxxx.h"\r
  28 #include "pdc.h"\r
  29 \r
  30 //*****************************************************************************\r
  31 //\r
  32 //! Initializes the connection to the PDC.\r
  33 //!\r
  34 //! This function will enable clocking to the SSI and GPIO A modules, configure\r
  35 //! the GPIO pins to be used for an SSI interface, and it will configure the\r
  36 //! SSI as a 1Mb master device, operating in MOTO mode.  It will also enable\r
  37 //! the SSI module, and will enable the chip select for the PDC on the\r
  38 //! Stellaris development board.\r
  39 //!\r
  40 //! This function is contained in <tt>utils/pdc.c</tt>, with\r
  41 //! <tt>utils/pdc.h</tt> containing the API definition for use by applications.\r
  42 //!\r
  43 //! \return None.\r
  44 //\r
  45 //*****************************************************************************\r
  46 void\r
  47 PDCInit(void)\r
  48 {\r
  49     //\r
  50     // Enable the peripherals used to drive the PDC.\r
  51     //\r
  52     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_SSI);\r
  53     SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOA);\r
  54 \r
  55     //\r
  56     // Configure the appropriate pins to be SSI instead of GPIO.\r
  57     //\r
  58     GPIODirModeSet(GPIO_PORTA_BASE, SSI_CLK | SSI_TX | SSI_RX,\r
  59                    GPIO_DIR_MODE_HW);\r
  60     GPIODirModeSet(GPIO_PORTA_BASE, SSI_CS, GPIO_DIR_MODE_OUT);\r
  61     GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE, SSI_CLK, GPIO_STRENGTH_4MA,\r
  62                      GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU);\r
  63 \r
  64     //\r
  65     // Configure the SSI port.\r
  66     //\r
  67     SSIConfig(SSI_BASE, SSI_FRF_MOTO_MODE_0, SSI_MODE_MASTER, 1000000, 8);\r
  68     SSIEnable(SSI_BASE);\r
  69 \r
  70     //\r
  71     // Reset the PDC SSI state machine.  The chip select needs to be held low\r
  72     // for 100ns; the procedure call overhead more than accounts for this time.\r
  73     //\r
  74     GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, PDC_CS, 0);\r
  75     GPIOPinWrite(GPIO_PORTA_BASE, PDC_CS, PDC_CS);\r
  76 }\r
  77 \r
  78 //*****************************************************************************\r
  79 //\r
  80 //! Write a PDC register.\r
  81 //!\r
  82 //! \param ucAddr specifies the PDC register to write.\r
  83 //! \param ucData specifies the data to write.\r
  84 //!\r
  85 //! This function will perform the SSI transfers required to write a register\r
  86 //! in the PDC on the Stellaris development board.\r
  87 //!\r
  88 //! This function is contained in <tt>utils/pdc.c</tt>, with\r
  89 //! <tt>utils/pdc.h</tt> containing the API definition for use by applications.\r
  90 //!\r
  91 //! \return None.\r
  92 //\r
  93 //*****************************************************************************\r
  94 void\r
  95 PDCWrite(unsigned char ucAddr, unsigned char ucData)\r
  96 {\r
  97     unsigned long ulTemp;\r
  98 \r
  99     //\r
 100     // Send address and write command.\r
 101     //\r
 102     SSIDataPut(SSI_BASE, (ucAddr & 0x0F) | PDC_WR);\r
 103 \r
 104     //\r
 105     // Write the data.\r
 106     //\r
 107     SSIDataPut(SSI_BASE, ucData);\r
 108 \r
 109     //\r
 110     // Flush data read during address write.\r
 111     //\r
 112     SSIDataGet(SSI_BASE, &ulTemp);\r
 113 \r
 114     //\r
 115     // Flush data read during data write.\r
 116     //\r
 117     SSIDataGet(SSI_BASE, &ulTemp);\r
 118 }\r