git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo2/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Simple parallel port IO routines.\r
  39  *-----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 /*\r
  42 */\r
  43 \r
  44 \r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "Task.h"\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 #include "pdc.h"\r
  50 \r
  51 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  52 \r
  53 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  54 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  55 \r
  56 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  57 \r
  58 void vParTestInitialise( void )\r
  59 {\r
  60         PDCInit();\r
  61         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  62 }\r
  63 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  66 {\r
  67 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  68 \r
  69         vTaskSuspendAll();\r
  70         {\r
  71                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  72                 {\r
  73                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  74 \r
  75                         if( xValue == pdFALSE )\r
  76                         {\r
  77                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  78                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  79                         }\r
  80                         else\r
  81                         {\r
  82                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  83                         }\r
  84 \r
  85                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  86                 }       \r
  87         }\r
  88         xTaskResumeAll();\r
  89 }\r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  93 {\r
  94 unsigned portCHAR ucBit;\r
  95 \r
  96         vTaskSuspendAll();\r
  97         {\r
  98                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  99                 {\r
 100                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 101 \r
 102                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
 103                         {\r
 104                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 105                         }\r
 106                         else\r
 107                         {\r
 108                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 109                         }\r
 110 \r
 111                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 112                 }\r
 113         }\r
 114         xTaskResumeAll();\r
 115 }\r
 116 \r