git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo2/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /*-----------------------------------------------------------\r
  51  * Simple parallel port IO routines.\r
  52  *-----------------------------------------------------------*/\r
  53 \r
  54 /*\r
  55 */\r
  56 \r
  57 \r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "partest.h"\r
  61 \r
  62 #include "pdc.h"\r
  63 \r
  64 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  65 \r
  66 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  67 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  68 \r
  69 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  70 \r
  71 void vParTestInitialise( void )\r
  72 {\r
  73         PDCInit();\r
  74         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  75 }\r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  79 {\r
  80 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  81 \r
  82         vTaskSuspendAll();\r
  83         {\r
  84                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  85                 {\r
  86                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  87 \r
  88                         if( xValue == pdFALSE )\r
  89                         {\r
  90                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  91                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  92                         }\r
  93                         else\r
  94                         {\r
  95                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  96                         }\r
  97 \r
  98                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  99                 }       \r
 100         }\r
 101         xTaskResumeAll();\r
 102 }\r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 106 {\r
 107 unsigned portCHAR ucBit;\r
 108 \r
 109         vTaskSuspendAll();\r
 110         {\r
 111                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 112                 {\r
 113                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 114 \r
 115                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
 116                         {\r
 117                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 118                         }\r
 119                         else\r
 120                         {\r
 121                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 122                         }\r
 123 \r
 124                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127         xTaskResumeAll();\r
 128 }\r
 129 \r