git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S102_Rowley/Demo3/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.6.1 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section \r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license \r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant \r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /*-----------------------------------------------------------\r
  38  * Simple parallel port IO routines.\r
  39  *-----------------------------------------------------------*/\r
  40 \r
  41 /*\r
  42 */\r
  43 \r
  44 /* Kernel include files. */\r
  45 #include "FreeRTOS.h"\r
  46 #include "Task.h"\r
  47 #include "partest.h"\r
  48 \r
  49 /* Hardware specific include files. */\r
  50 #include "DriverLib.h"\r
  51 \r
  52 static const unsigned portLONG ulLEDs[] =\r
  53 {\r
  54         GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_0\r
  55 };\r
  56 \r
  57 #define partstLED_PINS ( GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_6 )\r
  58 \r
  59 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 3 )\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  62 void vParTestInitialise( void )\r
  63 {\r
  64 portBASE_TYPE xLED;\r
  65 \r
  66         /* The LED's are on port B. */\r
  67     GPIODirModeSet( GPIO_PORTB_BASE, partstLED_PINS, GPIO_DIR_MODE_OUT );\r
  68 \r
  69         for( xLED = 0; xLED < partstMAX_OUTPUT_LED; xLED++ )\r
  70         {\r
  71                 vParTestSetLED( xLED, pdFALSE );\r
  72         }\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  77 {\r
  78         vTaskSuspendAll();\r
  79         {\r
  80                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  81                 {\r
  82                         if( xValue == pdFALSE )\r
  83                         {\r
  84                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
  85                         }\r
  86                         else\r
  87                         {\r
  88                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
  89                         }\r
  90                 }       \r
  91         }\r
  92         xTaskResumeAll();\r
  93 }\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
  97 {\r
  98 portBASE_TYPE xCurrentValue;\r
  99 \r
 100         vTaskSuspendAll();\r
 101         {\r
 102                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 103                 {\r
 104                         xCurrentValue = GPIOPinRead( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ] );\r
 105                         if( xCurrentValue )\r
 106                         {\r
 107                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ~ulLEDs[ uxLED ] );\r
 108                         }\r
 109                         else\r
 110                         {\r
 111                                 GPIOPinWrite( GPIO_PORTB_BASE, ulLEDs[ uxLED ], ulLEDs[ uxLED ] );\r
 112                         }\r
 113                 }\r
 114         }\r
 115         xTaskResumeAll();\r
 116 }\r