git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/ParTest/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /*-----------------------------------------------------------\r
  49  * Simple parallel port IO routines.\r
  50  *-----------------------------------------------------------*/\r
  51 \r
  52 /*\r
  53 */\r
  54 \r
  55 \r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 #include "pdc.h"\r
  61 \r
  62 #define partstPINS      (GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 Z | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)\r
  63 \r
  64 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portCHAR ) 0x00 )\r
  65 #define partstMAX_OUTPUT_LED    ( ( unsigned portCHAR ) 8 )\r
  66 \r
  67 static volatile unsigned portCHAR ucOutputValue = partstALL_OUTPUTS_OFF;\r
  68 \r
  69 void vParTestInitialise( void )\r
  70 {\r
  71         PDCInit();\r
  72         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  77 {\r
  78 unsigned portCHAR ucBit = ( unsigned portCHAR ) 1;\r
  79 \r
  80         vTaskSuspendAll();\r
  81         {\r
  82                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
  83                 {\r
  84                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
  85 \r
  86                         if( xValue == pdFALSE )\r
  87                         {\r
  88                                 ucBit ^= ( unsigned portCHAR ) 0xff;\r
  89                                 ucOutputValue &= ucBit;\r
  90                         }\r
  91                         else\r
  92                         {\r
  93                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
  94                         }\r
  95 \r
  96                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
  97                 }       \r
  98         }\r
  99         xTaskResumeAll();\r
 100 }\r
 101 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 102 \r
 103 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 104 {\r
 105 unsigned portCHAR ucBit;\r
 106 \r
 107         vTaskSuspendAll();\r
 108         {\r
 109                 if( uxLED < partstMAX_OUTPUT_LED )\r
 110                 {\r
 111                         ucBit = ( ( unsigned portCHAR ) 1 ) << uxLED;\r
 112 \r
 113                         if( ucOutputValue & ucBit )\r
 114                         {\r
 115                                 ucOutputValue &= ~ucBit;\r
 116                         }\r
 117                         else\r
 118                         {\r
 119                                 ucOutputValue |= ucBit;\r
 120                         }\r
 121 \r
 122                         PDCWrite( PDC_LED, ucOutputValue );\r
 123                 }\r
 124         }\r
 125         xTaskResumeAll();\r
 126 }\r
 127 \r