git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/commstest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /*\r
  55  * The comms test Rx and Tx task and co-routine.  See the comments at the top\r
  56  * of main.c for full information.\r
  57  */\r
  58 \r
  59 \r
  60 /* Scheduler include files. */\r
  61 #include "FreeRTOS.h"\r
  62 #include "task.h"\r
  63 #include "queue.h"\r
  64 #include "croutine.h"\r
  65 \r
  66 /* Demo application include files. */\r
  67 #include "partest.h"\r
  68 \r
  69 /* Library include files. */\r
  70 #include "DriverLib.h"\r
  71 \r
  72 /* The LED's toggled by the various tasks. */\r
  73 #define commsFAIL_LED                   ( 7 )\r
  74 #define commsRX_LED                     ( 6 )\r
  75 #define commsTX_LED                     ( 5 )\r
  76 \r
  77 /* The length of the queue used to pass received characters to the Comms Rx\r
  78 task. */\r
  79 #define commsRX_QUEUE_LEN                       ( 5 )\r
  80 \r
  81 /* The baud rate used by the UART comms tasks/co-routine. */\r
  82 #define commsBAUD_RATE                          ( 57600 )\r
  83 \r
  84 /* FIFO setting for the UART.  The FIFO is not used to create a better test. */\r
  85 #define commsFIFO_SET                           ( 0x10 )\r
  86 \r
  87 /* The string that is transmitted on the UART contains sequentially the\r
  88 characters from commsFIRST_TX_CHAR to commsLAST_TX_CHAR. */\r
  89 #define commsFIRST_TX_CHAR '0'\r
  90 #define commsLAST_TX_CHAR 'z'\r
  91 \r
  92 /* Just used to walk through the program memory in order that some random data\r
  93 can be generated. */\r
  94 #define commsTOTAL_PROGRAM_MEMORY ( ( unsigned long * ) ( 8 * 1024 ) )\r
  95 #define commsFIRST_PROGRAM_BYTES ( ( unsigned long * ) 4 )\r
  96 \r
  97 /* The time between transmissions of the string on UART 0.   This is pseudo\r
  98 random in order to generate a bit or randomness to when the interrupts occur.*/\r
  99 #define commsMIN_TX_DELAY                       ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
 100 #define commsMAX_TX_DELAY                       ( ( portTickType ) 0x7f )\r
 101 #define commsOFFSET_TIME                        ( ( portTickType ) 3 )\r
 102 \r
 103 /* The time the Comms Rx task should wait to receive a character.  This should\r
 104 be slightly longer than the time between transmissions.  If we do not receive\r
 105 a character after this time then there must be an error in the transmission or\r
 106 the timing of the transmission. */\r
 107 #define commsRX_DELAY                   ( commsMAX_TX_DELAY + 20 )\r
 108 \r
 109 \r
 110 static unsigned portBASE_TYPE uxCommsErrorStatus = pdPASS;\r
 111 \r
 112 /* The queue used to pass characters out of the ISR. */\r
 113 static xQueueHandle xCommsQueue;\r
 114 \r
 115 /* The next character to transmit. */\r
 116 static char cNextChar;\r
 117 \r
 118 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 119 \r
 120 void vSerialInit( void )\r
 121 {\r
 122         /* Create the queue used to communicate between the UART ISR and the Comms\r
 123         Rx task. */\r
 124         xCommsQueue = xQueueCreate( commsRX_QUEUE_LEN, sizeof( char ) );\r
 125 \r
 126         /* Enable the UART.  GPIOA has already been initialised. */\r
 127         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);\r
 128 \r
 129         /* Set GPIO A0 and A1 as peripheral function.  They are used to output the\r
 130         UART signals. */\r
 131         GPIODirModeSet( GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 132 \r
 133         /* Configure the UART for 8-N-1 operation. */\r
 134         UARTConfigSetExpClk( UART0_BASE, SysCtlClockGet(), commsBAUD_RATE, UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_PAR_NONE | UART_CONFIG_STOP_ONE );\r
 135 \r
 136         /* We dont want to use the fifo.  This is for test purposes to generate\r
 137         as many interrupts as possible. */\r
 138         HWREG( UART0_BASE + UART_O_LCR_H ) &= ~commsFIFO_SET;\r
 139 \r
 140         /* Enable both Rx and Tx interrupts. */\r
 141         HWREG( UART0_BASE + UART_O_IM ) |= ( UART_INT_TX | UART_INT_RX );\r
 142         IntPrioritySet( INT_UART0, configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 143         IntEnable( INT_UART0 );\r
 144 }\r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 void vSerialTxCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex )\r
 148 {\r
 149 portTickType xDelayPeriod;\r
 150 static unsigned long *pulRandomBytes = commsFIRST_PROGRAM_BYTES;\r
 151 \r
 152         /* Co-routine MUST start with a call to crSTART. */\r
 153         crSTART( xHandle );\r
 154 \r
 155         for(;;)\r
 156     {   \r
 157                 /* Was the previously transmitted string received correctly? */\r
 158                 if( uxCommsErrorStatus != pdPASS )\r
 159                 {\r
 160                         /* An error was encountered so set the error LED. */\r
 161                         vParTestSetLED( commsFAIL_LED, pdTRUE );\r
 162                 }\r
 163 \r
 164                 /* The next character to Tx is the first in the string. */\r
 165                 cNextChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 166 \r
 167                 UARTIntDisable( UART0_BASE, UART_INT_TX );\r
 168                 {\r
 169                         /* Send the first character. */\r
 170                         if( !( HWREG( UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_TXFF ) )\r
 171                         {\r
 172                                 HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR ) = cNextChar;\r
 173                         }\r
 174 \r
 175                         /* Move the variable to the char to Tx on so the ISR transmits\r
 176                         the next character in the string once this one has completed. */\r
 177                         cNextChar++;\r
 178                 }\r
 179                 UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_TX);\r
 180 \r
 181                 /* Toggle the LED to show a new string is being transmitted. */\r
 182         vParTestToggleLED( commsTX_LED );\r
 183 \r
 184                 /* Delay before we start the string off again.  A pseudo-random delay\r
 185                 is used as this will provide a better test. */\r
 186                 xDelayPeriod = xTaskGetTickCount() + ( *pulRandomBytes );\r
 187 \r
 188                 pulRandomBytes++;\r
 189                 if( pulRandomBytes > commsTOTAL_PROGRAM_MEMORY )\r
 190                 {\r
 191                         pulRandomBytes = commsFIRST_PROGRAM_BYTES;\r
 192                 }\r
 193 \r
 194                 /* Make sure we don't wait too long... */\r
 195                 xDelayPeriod &= commsMAX_TX_DELAY;\r
 196 \r
 197                 /* ...but we do want to wait. */\r
 198                 if( xDelayPeriod < commsMIN_TX_DELAY )\r
 199                 {\r
 200                         xDelayPeriod = commsMIN_TX_DELAY;\r
 201                 }\r
 202 \r
 203                 /* Block for the random(ish) time. */\r
 204                 crDELAY( xHandle, xDelayPeriod );\r
 205     }\r
 206 \r
 207         /* Co-routine MUST end with a call to crEND. */\r
 208         crEND();\r
 209 }\r
 210 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 211 \r
 212 void vUART_ISR( void )\r
 213 {\r
 214 unsigned long ulStatus;\r
 215 char cRxedChar;\r
 216 portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 217 \r
 218         /* What caused the interrupt. */\r
 219         ulStatus = UARTIntStatus( UART0_BASE, pdTRUE );\r
 220 \r
 221         /* Clear the interrupt. */\r
 222         UARTIntClear( UART0_BASE, ulStatus );\r
 223 \r
 224         /* Was an Rx interrpt pending? */\r
 225         if( ulStatus & UART_INT_RX )\r
 226         {\r
 227                 if( ( HWREG(UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_RXFF ) )\r
 228                 {\r
 229                         /* Get the char from the buffer and post it onto the queue of\r
 230                         Rxed chars.  Posting the character should wake the task that is\r
 231                         blocked on the queue waiting for characters. */\r
 232                         cRxedChar = ( char ) HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR );\r
 233                         xQueueSendFromISR( xCommsQueue, &cRxedChar, &xHigherPriorityTaskWoken );\r
 234                 }               \r
 235         }\r
 236 \r
 237         /* Was a Tx interrupt pending? */\r
 238         if( ulStatus & UART_INT_TX )\r
 239         {\r
 240                 /* Send the next character in the string.  We are not using the FIFO. */\r
 241                 if( cNextChar <= commsLAST_TX_CHAR )\r
 242                 {\r
 243                         if( !( HWREG( UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_TXFF ) )\r
 244                         {\r
 245                                 HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR ) = cNextChar;\r
 246                         }\r
 247                         cNextChar++;\r
 248                 }\r
 249         }\r
 250         \r
 251         /* If a task was woken by the character being received then we force\r
 252         a context switch to occur in case the task is of higher priority than\r
 253         the currently executing task (i.e. the task that this interrupt\r
 254         interrupted.) */\r
 255         portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );\r
 256 }\r
 257 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 258 \r
 259 void vCommsRxTask( void * pvParameters )\r
 260 {\r
 261 static char cRxedChar, cExpectedChar;\r
 262 \r
 263         /* Set the char we expect to receive to the start of the string. */\r
 264         cExpectedChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 265 \r
 266         for( ;; )\r
 267         {\r
 268                 /* Wait for a character to be received. */\r
 269                 xQueueReceive( xCommsQueue, ( void * ) &cRxedChar, commsRX_DELAY );\r
 270 \r
 271                 /* Was the character recived (if any) the expected character. */\r
 272                 if( cRxedChar != cExpectedChar )\r
 273                 {\r
 274                         /* Got an unexpected character.  This can sometimes occur when\r
 275                         reseting the system using the debugger leaving characters already\r
 276                         in the UART regsters. */\r
 277                         uxCommsErrorStatus = pdFAIL;\r
 278 \r
 279                         /* Resync by waiting for the end of the current string. */\r
 280                         while( cRxedChar != commsLAST_TX_CHAR )\r
 281                         {\r
 282                                 while( !xQueueReceive( xCommsQueue, ( void * ) &cRxedChar, portMAX_DELAY ) );\r
 283                         }\r
 284 \r
 285                         /* The next expected character is the start of the string again. */\r
 286                         cExpectedChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 287                 }\r
 288                 else\r
 289                 {\r
 290                         if( cExpectedChar == commsLAST_TX_CHAR )\r
 291                         {\r
 292                                 /* We have reached the end of the string - we now expect to\r
 293                                 receive the first character in the string again.   The LED is\r
 294                                 toggled to indicate that the entire string was received without\r
 295                                 error. */\r
 296                                 vParTestToggleLED( commsRX_LED );\r
 297                                 cExpectedChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 298                         }\r
 299                         else\r
 300                         {\r
 301                                 /* We got the expected character, we now expect to receive the\r
 302                                 next character in the string. */\r
 303                                 cExpectedChar++;\r
 304                         }\r
 305                 }\r
 306         }\r
 307 }\r
 308 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 309 \r
 310 unsigned portBASE_TYPE uxGetCommsStatus( void )\r
 311 {\r
 312         return uxCommsErrorStatus;\r
 313 }\r