git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S316_IAR/commstest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.1 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /*\r
  44  * The comms test Rx and Tx task and co-routine.  See the comments at the top\r
  45  * of main.c for full information.\r
  46  */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /* Scheduler include files. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 #include "task.h"\r
  52 #include "queue.h"\r
  53 #include "croutine.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application include files. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 /* Library include files. */\r
  59 #include "DriverLib.h"\r
  60 \r
  61 /* The LED's toggled by the various tasks. */\r
  62 #define commsFAIL_LED                   ( 7 )\r
  63 #define commsRX_LED                     ( 6 )\r
  64 #define commsTX_LED                     ( 5 )\r
  65 \r
  66 /* The length of the queue used to pass received characters to the Comms Rx\r
  67 task. */\r
  68 #define commsRX_QUEUE_LEN                       ( 5 )\r
  69 \r
  70 /* The baud rate used by the UART comms tasks/co-routine. */\r
  71 #define commsBAUD_RATE                          ( 57600 )\r
  72 \r
  73 /* FIFO setting for the UART.  The FIFO is not used to create a better test. */\r
  74 #define commsFIFO_SET                           ( 0x10 )\r
  75 \r
  76 /* The string that is transmitted on the UART contains sequentially the\r
  77 characters from commsFIRST_TX_CHAR to commsLAST_TX_CHAR. */\r
  78 #define commsFIRST_TX_CHAR '0'\r
  79 #define commsLAST_TX_CHAR 'z'\r
  80 \r
  81 /* Just used to walk through the program memory in order that some random data\r
  82 can be generated. */\r
  83 #define commsTOTAL_PROGRAM_MEMORY ( ( unsigned portLONG * ) ( 8 * 1024 ) )\r
  84 #define commsFIRST_PROGRAM_BYTES ( ( unsigned portLONG * ) 4 )\r
  85 \r
  86 /* The time between transmissions of the string on UART 0.   This is pseudo\r
  87 random in order to generate a bit or randomness to when the interrupts occur.*/\r
  88 #define commsMIN_TX_DELAY                       ( 40 / portTICK_RATE_MS )\r
  89 #define commsMAX_TX_DELAY                       ( ( portTickType ) 0x7f )\r
  90 #define commsOFFSET_TIME                        ( ( portTickType ) 3 )\r
  91 \r
  92 /* The time the Comms Rx task should wait to receive a character.  This should\r
  93 be slightly longer than the time between transmissions.  If we do not receive\r
  94 a character after this time then there must be an error in the transmission or\r
  95 the timing of the transmission. */\r
  96 #define commsRX_DELAY                   ( commsMAX_TX_DELAY + 20 )\r
  97 \r
  98 \r
  99 static unsigned portBASE_TYPE uxCommsErrorStatus = pdPASS;\r
 100 \r
 101 /* The queue used to pass characters out of the ISR. */\r
 102 static xQueueHandle xCommsQueue;\r
 103 \r
 104 /* The next character to transmit. */\r
 105 static portCHAR cNextChar;\r
 106 \r
 107 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 108 \r
 109 void vSerialInit( void )\r
 110 {\r
 111         /* Create the queue used to communicate between the UART ISR and the Comms\r
 112         Rx task. */\r
 113         xCommsQueue = xQueueCreate( commsRX_QUEUE_LEN, sizeof( portCHAR ) );\r
 114 \r
 115         /* Enable the UART.  GPIOA has already been initialised. */\r
 116         SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UART0);\r
 117 \r
 118         /* Set GPIO A0 and A1 as peripheral function.  They are used to output the\r
 119         UART signals. */\r
 120         GPIODirModeSet( GPIO_PORTA_BASE, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1, GPIO_DIR_MODE_HW );\r
 121 \r
 122         /* Configure the UART for 8-N-1 operation. */\r
 123         UARTConfigSetExpClk( UART0_BASE, SysCtlClockGet(), commsBAUD_RATE, UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_PAR_NONE | UART_CONFIG_STOP_ONE );\r
 124 \r
 125         /* We dont want to use the fifo.  This is for test purposes to generate\r
 126         as many interrupts as possible. */\r
 127         HWREG( UART0_BASE + UART_O_LCR_H ) &= ~commsFIFO_SET;\r
 128 \r
 129         /* Enable both Rx and Tx interrupts. */\r
 130         HWREG( UART0_BASE + UART_O_IM ) |= ( UART_INT_TX | UART_INT_RX );\r
 131         IntPrioritySet( INT_UART0, configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 132         IntEnable( INT_UART0 );\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 void vSerialTxCoRoutine( xCoRoutineHandle xHandle, unsigned portBASE_TYPE uxIndex )\r
 137 {\r
 138 portTickType xDelayPeriod;\r
 139 static unsigned portLONG *pulRandomBytes = commsFIRST_PROGRAM_BYTES;\r
 140 \r
 141         /* Co-routine MUST start with a call to crSTART. */\r
 142         crSTART( xHandle );\r
 143 \r
 144         for(;;)\r
 145     {   \r
 146                 /* Was the previously transmitted string received correctly? */\r
 147                 if( uxCommsErrorStatus != pdPASS )\r
 148                 {\r
 149                         /* An error was encountered so set the error LED. */\r
 150                         vParTestSetLED( commsFAIL_LED, pdTRUE );\r
 151                 }\r
 152 \r
 153                 /* The next character to Tx is the first in the string. */\r
 154                 cNextChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 155 \r
 156                 UARTIntDisable( UART0_BASE, UART_INT_TX );\r
 157                 {\r
 158                         /* Send the first character. */\r
 159                         if( !( HWREG( UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_TXFF ) )\r
 160                         {\r
 161                                 HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR ) = cNextChar;\r
 162                         }\r
 163 \r
 164                         /* Move the variable to the char to Tx on so the ISR transmits\r
 165                         the next character in the string once this one has completed. */\r
 166                         cNextChar++;\r
 167                 }\r
 168                 UARTIntEnable(UART0_BASE, UART_INT_TX);\r
 169 \r
 170                 /* Toggle the LED to show a new string is being transmitted. */\r
 171         vParTestToggleLED( commsTX_LED );\r
 172 \r
 173                 /* Delay before we start the string off again.  A pseudo-random delay\r
 174                 is used as this will provide a better test. */\r
 175                 xDelayPeriod = xTaskGetTickCount() + ( *pulRandomBytes );\r
 176 \r
 177                 pulRandomBytes++;\r
 178                 if( pulRandomBytes > commsTOTAL_PROGRAM_MEMORY )\r
 179                 {\r
 180                         pulRandomBytes = commsFIRST_PROGRAM_BYTES;\r
 181                 }\r
 182 \r
 183                 /* Make sure we don't wait too long... */\r
 184                 xDelayPeriod &= commsMAX_TX_DELAY;\r
 185 \r
 186                 /* ...but we do want to wait. */\r
 187                 if( xDelayPeriod < commsMIN_TX_DELAY )\r
 188                 {\r
 189                         xDelayPeriod = commsMIN_TX_DELAY;\r
 190                 }\r
 191 \r
 192                 /* Block for the random(ish) time. */\r
 193                 crDELAY( xHandle, xDelayPeriod );\r
 194     }\r
 195 \r
 196         /* Co-routine MUST end with a call to crEND. */\r
 197         crEND();\r
 198 }\r
 199 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 200 \r
 201 void vUART_ISR( void )\r
 202 {\r
 203 unsigned portLONG ulStatus;\r
 204 portCHAR cRxedChar;\r
 205 portBASE_TYPE xTaskWokenByPost = pdFALSE;\r
 206 \r
 207         /* What caused the interrupt. */\r
 208         ulStatus = UARTIntStatus( UART0_BASE, pdTRUE );\r
 209 \r
 210         /* Clear the interrupt. */\r
 211         UARTIntClear( UART0_BASE, ulStatus );\r
 212 \r
 213         /* Was an Rx interrpt pending? */\r
 214         if( ulStatus & UART_INT_RX )\r
 215         {\r
 216                 if( ( HWREG(UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_RXFF ) )\r
 217                 {\r
 218                         /* Get the char from the buffer and post it onto the queue of\r
 219                         Rxed chars.  Posting the character should wake the task that is\r
 220                         blocked on the queue waiting for characters. */\r
 221                         cRxedChar = ( portCHAR ) HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR );\r
 222                         xTaskWokenByPost = xQueueSendFromISR( xCommsQueue, &cRxedChar, xTaskWokenByPost );\r
 223                 }               \r
 224         }\r
 225 \r
 226         /* Was a Tx interrupt pending? */\r
 227         if( ulStatus & UART_INT_TX )\r
 228         {\r
 229                 /* Send the next character in the string.  We are not using the FIFO. */\r
 230                 if( cNextChar <= commsLAST_TX_CHAR )\r
 231                 {\r
 232                         if( !( HWREG( UART0_BASE + UART_O_FR ) & UART_FR_TXFF ) )\r
 233                         {\r
 234                                 HWREG( UART0_BASE + UART_O_DR ) = cNextChar;\r
 235                         }\r
 236                         cNextChar++;\r
 237                 }\r
 238         }\r
 239         \r
 240         if( xTaskWokenByPost )\r
 241         {\r
 242                 /* If a task was woken by the character being received then we force\r
 243                 a context switch to occur in case the task is of higher priority than\r
 244                 the currently executing task (i.e. the task that this interrupt\r
 245                 interrupted.) */\r
 246                 portEND_SWITCHING_ISR( xTaskWokenByPost );\r
 247         }\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void vCommsRxTask( void * pvParameters )\r
 252 {\r
 253 static portCHAR cRxedChar, cExpectedChar;\r
 254 \r
 255         /* Set the char we expect to receive to the start of the string. */\r
 256         cExpectedChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 257 \r
 258         for( ;; )\r
 259         {\r
 260                 /* Wait for a character to be received. */\r
 261                 xQueueReceive( xCommsQueue, ( void * ) &cRxedChar, commsRX_DELAY );\r
 262 \r
 263                 /* Was the character recived (if any) the expected character. */\r
 264                 if( cRxedChar != cExpectedChar )\r
 265                 {\r
 266                         /* Got an unexpected character.  This can sometimes occur when\r
 267                         reseting the system using the debugger leaving characters already\r
 268                         in the UART regsters. */\r
 269                         uxCommsErrorStatus = pdFAIL;\r
 270 \r
 271                         /* Resync by waiting for the end of the current string. */\r
 272                         while( cRxedChar != commsLAST_TX_CHAR )\r
 273                         {\r
 274                                 while( !xQueueReceive( xCommsQueue, ( void * ) &cRxedChar, portMAX_DELAY ) );\r
 275                         }\r
 276 \r
 277                         /* The next expected character is the start of the string again. */\r
 278                         cExpectedChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 279                 }\r
 280                 else\r
 281                 {\r
 282                         if( cExpectedChar == commsLAST_TX_CHAR )\r
 283                         {\r
 284                                 /* We have reached the end of the string - we now expect to\r
 285                                 receive the first character in the string again.   The LED is\r
 286                                 toggled to indicate that the entire string was received without\r
 287                                 error. */\r
 288                                 vParTestToggleLED( commsRX_LED );\r
 289                                 cExpectedChar = commsFIRST_TX_CHAR;\r
 290                         }\r
 291                         else\r
 292                         {\r
 293                                 /* We got the expected character, we now expect to receive the\r
 294                                 next character in the string. */\r
 295                                 cExpectedChar++;\r
 296                         }\r
 297                 }\r
 298         }\r
 299 }\r
 300 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 301 \r
 302 unsigned portBASE_TYPE uxGetCommsStatus( void )\r
 303 {\r
 304         return uxCommsErrorStatus;\r
 305 }\r