git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S6965_GCC/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.3.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 /* Standard includes. */\r
  33 #include <string.h>\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "semphr.h"\r
  39 \r
  40 #include "lcd_message.h"\r
  41 \r
  42 /* uip includes. */\r
  43 #include "hw_types.h"\r
  44 \r
  45 #include "uip.h"\r
  46 #include "uip_arp.h"\r
  47 #include "httpd.h"\r
  48 #include "timer.h"\r
  49 #include "clock-arch.h"\r
  50 #include "hw_ethernet.h"\r
  51 #include "ethernet.h"\r
  52 #include "hw_memmap.h"\r
  53 #include "lmi_flash.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo includes. */\r
  56 #include "emac.h"\r
  57 #include "partest.h"\r
  58 \r
  59 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  60 \r
  61 /* IP address configuration. */\r
  62 #define uipIP_ADDR0             172\r
  63 #define uipIP_ADDR1             25\r
  64 #define uipIP_ADDR2             218\r
  65 #define uipIP_ADDR3             9       \r
  66 \r
  67 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  68 #define uipINIT_WAIT    100\r
  69 \r
  70 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  71 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  72 \r
  73 /* Standard constant. */\r
  74 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /*\r
  79  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
  80  */\r
  81 static void prvENET_Send(void);\r
  82 \r
  83 /*\r
  84  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  85  */\r
  86 static void prvSetMACAddress( void );\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Port functions required by the uIP stack.\r
  90  */\r
  91 void clock_init( void );\r
  92 clock_time_t clock_time( void );\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  97 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  98 \r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void clock_init(void)\r
 102 {\r
 103         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 104 }\r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 clock_time_t clock_time( void )\r
 108 {\r
 109         return xTaskGetTickCount();\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 114 {\r
 115 portBASE_TYPE i;\r
 116 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 117 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 118 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 119 \r
 120         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 121         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 122         \r
 123         /* Initialise the uIP stack. */\r
 124         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 125         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 126         uip_init();\r
 127         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 128         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 129         httpd_init();\r
 130 \r
 131         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 132     {\r
 133         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 134     }\r
 135         prvSetMACAddress();     \r
 136         \r
 137 \r
 138         for( ;; )\r
 139         {\r
 140                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 141                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 142                 \r
 143                 if( uip_len > 0 )\r
 144                 {\r
 145                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 146 \r
 147                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 148                         {\r
 149                                 uip_arp_ipin();\r
 150                                 uip_input();\r
 151 \r
 152                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 153                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 154                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 155                                 if( uip_len > 0 )\r
 156                                 {\r
 157                                         uip_arp_out();\r
 158                                         prvENET_Send();\r
 159                                 }\r
 160                         }\r
 161                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 162                         {\r
 163                                 uip_arp_arpin();\r
 164 \r
 165                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 166                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 167                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 168                                 if( uip_len > 0 )\r
 169                                 {\r
 170                                         prvENET_Send();\r
 171                                 }\r
 172                         }\r
 173                 }\r
 174                 else\r
 175                 {\r
 176                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 177                         {\r
 178                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 179                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 180                                 {\r
 181                                         uip_periodic( i );\r
 182         \r
 183                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 184                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 185                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 186                                         if( uip_len > 0 )\r
 187                                         {\r
 188                                                 uip_arp_out();\r
 189                                                 prvENET_Send();\r
 190                                         }\r
 191                                 }       \r
 192         \r
 193                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 194                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 195                                 {\r
 196                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 197                                         uip_arp_timer();\r
 198                                 }\r
 199                         }\r
 200                         else\r
 201                         {                       \r
 202                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 203                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 204                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 205                                 giving us the Semaphore. */\r
 206                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 207                         }\r
 208                 }\r
 209         }\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 static void prvENET_Send(void)\r
 214 {\r
 215     vInitialiseSend();\r
 216     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 217     vSendBufferToMAC();\r
 218 }\r
 219 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 220 \r
 221 static void prvSetMACAddress( void )\r
 222 {\r
 223 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 224 unsigned char pucMACArray[8];\r
 225 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 226 \r
 227         /* Get the device MAC address from flash */\r
 228     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 229 \r
 230         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 231     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 232     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 233     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 234     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 235     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 236     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 237 \r
 238         /* Program the MAC address. */\r
 239     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 240 \r
 241         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 242         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 243         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 244         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 245         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 246         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 247         uip_setethaddr( xAddr );\r
 248 }\r
 249 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 250 \r
 251 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 252 {\r
 253 char *c, *pcText;\r
 254 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 255 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 256 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 257 \r
 258         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 259 \r
 260         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 261 \r
 262     if( c )\r
 263     {\r
 264                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 265                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 266                 {\r
 267                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 268                 }\r
 269                 else\r
 270                 {\r
 271                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 272                 }               \r
 273                 \r
 274                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 275         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 276         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 277 \r
 278         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 279         *c = 0x00;\r
 280 \r
 281         /* Terminate the LCD string. */\r
 282         c = strstr( pcText, " " );\r
 283         if( c != NULL )\r
 284         {\r
 285             *c = 0x00;\r
 286         }\r
 287 \r
 288         /* Add required spaces. */\r
 289         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 290         {\r
 291             *c = ' ';\r
 292         }\r
 293 \r
 294         /* Write the message to the LCD. */\r
 295                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 296                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 297         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 298     }\r
 299 }\r
 300 \r