git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S811_GCC/init/startup.c

   1 //*****************************************************************************\r
   2 //\r
   3 // startup.c - Boot code for Stellaris.\r
   4 //\r
   5 // Copyright (c) 2005-2007 Luminary Micro, Inc.  All rights reserved.\r
   6 //\r
   7 // Software License Agreement\r
   8 //\r
   9 // Luminary Micro, Inc. (LMI) is supplying this software for use solely and\r
  10 // exclusively on LMI's microcontroller products.\r
  11 //\r
  12 // The software is owned by LMI and/or its suppliers, and is protected under\r
  13 // applicable copyright laws.  All rights are reserved.  Any use in violation\r
  14 // of the foregoing restrictions may subject the user to criminal sanctions\r
  15 // under applicable laws, as well as to civil liability for the breach of the\r
  16 // terms and conditions of this license.\r
  17 //\r
  18 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  19 // OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  20 // MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  21 // LMI SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  23 //\r
  24 // This is part of revision 1049 of the Stellaris Driver Library.\r
  25 //\r
  26 //*****************************************************************************\r
  27 \r
  28 //*****************************************************************************\r
  29 //\r
  30 // Forward declaration of the default fault handlers.\r
  31 //\r
  32 //*****************************************************************************\r
  33 void ResetISR(void);\r
  34 static void NmiSR(void);\r
  35 static void FaultISR(void);\r
  36 static void IntDefaultHandler(void);\r
  37 extern void xPortPendSVHandler(void);\r
  38 extern void xPortSysTickHandler(void);\r
  39 extern void vUART_ISR( void );\r
  40 extern void vGPIO_ISR( void );\r
  41 extern void vPortSVCHandler( void );\r
  42 \r
  43 //*****************************************************************************\r
  44 //\r
  45 // The entry point for the application.\r
  46 //\r
  47 //*****************************************************************************\r
  48 extern int main(void);\r
  49 \r
  50 //*****************************************************************************\r
  51 //\r
  52 // Reserve space for the system stack.\r
  53 //\r
  54 //*****************************************************************************\r
  55 #ifndef STACK_SIZE\r
  56 #define STACK_SIZE                              64\r
  57 #endif\r
  58 static unsigned long pulStack[STACK_SIZE];\r
  59 \r
  60 //*****************************************************************************\r
  61 //\r
  62 // The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs\r
  63 // must be placed on this to ensure that it ends up at physical address\r
  64 // 0x0000.0000.\r
  65 //\r
  66 //*****************************************************************************\r
  67 __attribute__ ((section(".isr_vector")))\r
  68 void (* const g_pfnVectors[])(void) =\r
  69 {\r
  70     (void (*)(void))((unsigned long)pulStack + sizeof(pulStack)),\r
  71                                             // The initial stack pointer\r
  72     ResetISR,                               // The reset handler\r
  73     NmiSR,                                  // The NMI handler\r
  74     FaultISR,                               // The hard fault handler\r
  75     IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler\r
  76     IntDefaultHandler,                      // The bus fault handler\r
  77     IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler\r
  78     0,                                      // Reserved\r
  79     0,                                      // Reserved\r
  80     0,                                      // Reserved\r
  81     0,                                      // Reserved\r
  82     vPortSVCHandler,                        // SVCall handler\r
  83     IntDefaultHandler,                      // Debug monitor handler\r
  84     0,                                      // Reserved\r
  85     xPortPendSVHandler,                     // The PendSV handler\r
  86     xPortSysTickHandler,                    // The SysTick handler\r
  87     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port A\r
  88     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port B\r
  89     vGPIO_ISR,                                                          // GPIO Port C\r
  90     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port D\r
  91     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port E\r
  92     vUART_ISR,                                                          // UART0 Rx and Tx\r
  93     IntDefaultHandler,                      // UART1 Rx and Tx\r
  94     IntDefaultHandler,                      // SSI Rx and Tx\r
  95     IntDefaultHandler,                      // I2C Master and Slave\r
  96     IntDefaultHandler,                      // PWM Fault\r
  97     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 0\r
  98     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 1\r
  99     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 2\r
 100     IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder\r
 101     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 0\r
 102     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 1\r
 103     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 2\r
 104     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 3\r
 105     IntDefaultHandler,                      // Watchdog timer\r
 106     IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer A\r
 107     IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B\r
 108     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer A\r
 109     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B\r
 110     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer A\r
 111     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer B\r
 112     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 0\r
 113     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 1\r
 114     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 2\r
 115     IntDefaultHandler,                      // System Control (PLL, OSC, BO)\r
 116     IntDefaultHandler                       // FLASH Control\r
 117 };\r
 118 \r
 119 //*****************************************************************************\r
 120 //\r
 121 // The following are constructs created by the linker, indicating where the\r
 122 // the "data" and "bss" segments reside in memory.  The initializers for the\r
 123 // for the "data" segment resides immediately following the "text" segment.\r
 124 //\r
 125 //*****************************************************************************\r
 126 extern unsigned long _etext;\r
 127 extern unsigned long _data;\r
 128 extern unsigned long _edata;\r
 129 extern unsigned long _bss;\r
 130 extern unsigned long _ebss;\r
 131 \r
 132 //*****************************************************************************\r
 133 //\r
 134 // This is the code that gets called when the processor first starts execution\r
 135 // following a reset event.  Only the absolutely necessary set is performed,\r
 136 // after which the application supplied main() routine is called.  Any fancy\r
 137 // actions (such as making decisions based on the reset cause register, and\r
 138 // resetting the bits in that register) are left solely in the hands of the\r
 139 // application.\r
 140 //\r
 141 //*****************************************************************************\r
 142 void\r
 143 ResetISR(void)\r
 144 {\r
 145     unsigned long *pulSrc, *pulDest;\r
 146 \r
 147     //\r
 148     // Copy the data segment initializers from flash to SRAM.\r
 149     //\r
 150     pulSrc = &_etext;\r
 151     for(pulDest = &_data; pulDest < &_edata; )\r
 152     {\r
 153         *pulDest++ = *pulSrc++;\r
 154     }\r
 155 \r
 156     //\r
 157     // Zero fill the bss segment.\r
 158     //\r
 159     for(pulDest = &_bss; pulDest < &_ebss; )\r
 160     {\r
 161         *pulDest++ = 0;\r
 162     }\r
 163 \r
 164     //\r
 165     // Call the application's entry point.\r
 166     //\r
 167     main();\r
 168 }\r
 169 \r
 170 //*****************************************************************************\r
 171 //\r
 172 // This is the code that gets called when the processor receives a NMI.  This\r
 173 // simply enters an infinite loop, preserving the system state for examination\r
 174 // by a debugger.\r
 175 //\r
 176 //*****************************************************************************\r
 177 static void\r
 178 NmiSR(void)\r
 179 {\r
 180     //\r
 181     // Enter an infinite loop.\r
 182     //\r
 183     while(1)\r
 184     {\r
 185     }\r
 186 }\r
 187 \r
 188 //*****************************************************************************\r
 189 //\r
 190 // This is the code that gets called when the processor receives a fault\r
 191 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 192 // for examination by a debugger.\r
 193 //\r
 194 //*****************************************************************************\r
 195 static void\r
 196 FaultISR(void)\r
 197 {\r
 198     //\r
 199     // Enter an infinite loop.\r
 200     //\r
 201     while(1)\r
 202     {\r
 203     }\r
 204 }\r
 205 \r
 206 //*****************************************************************************\r
 207 //\r
 208 // This is the code that gets called when the processor receives an unexpected\r
 209 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 210 // for examination by a debugger.\r
 211 //\r
 212 //*****************************************************************************\r
 213 static void\r
 214 IntDefaultHandler(void)\r
 215 {\r
 216     //\r
 217     // Go into an infinite loop.\r
 218     //\r
 219     while(1)\r
 220     {\r
 221     }\r
 222 }\r