git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3S811_KEIL/heap/heap_1.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 \r
  56 /*\r
  57  * The simplest possible implementation of pvPortMalloc().  Note that this\r
  58  * implementation does NOT allow allocated memory to be freed again.\r
  59  *\r
  60  * See heap_2.c and heap_3.c for alternative implementations, and the memory\r
  61  * management pages of http://www.FreeRTOS.org for more information.\r
  62  */\r
  63 #include <stdlib.h>\r
  64 #include "FreeRTOS.h"\r
  65 #include "task.h"\r
  66 \r
  67 /* Setup the correct byte alignment mask for the defined byte alignment. */\r
  68 #if portBYTE_ALIGNMENT == 4\r
  69         #define heapBYTE_ALIGNMENT_MASK ( ( size_t ) 0x0003 )\r
  70 #endif\r
  71 \r
  72 #if portBYTE_ALIGNMENT == 2\r
  73         #define heapBYTE_ALIGNMENT_MASK ( ( size_t ) 0x0001 )\r
  74 #endif\r
  75 \r
  76 #if portBYTE_ALIGNMENT == 1 \r
  77         #define heapBYTE_ALIGNMENT_MASK ( ( size_t ) 0x0000 )\r
  78 #endif\r
  79 \r
  80 #ifndef heapBYTE_ALIGNMENT_MASK\r
  81         #error "Invalid portBYTE_ALIGNMENT definition"\r
  82 #endif\r
  83 \r
  84 /* Allocate the memory for the heap.  The struct is used to force byte\r
  85 alignment without using any non-portable code. */\r
  86 extern struct xRTOS_HEAP\r
  87 {\r
  88         unsigned long ulDummy;\r
  89         unsigned char ucHeap[ configTOTAL_HEAP_SIZE ];\r
  90 } xHeap;\r
  91 \r
  92 static size_t xNextFreeByte = ( size_t ) 0;\r
  93 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  94 \r
  95 void *pvPortMalloc( size_t xWantedSize )\r
  96 {\r
  97 void *pvReturn = NULL; \r
  98 \r
  99         /* Ensure that blocks are always aligned to the required number of bytes. */\r
 100         #if portBYTE_ALIGNMENT != 1\r
 101                 if( xWantedSize & heapBYTE_ALIGNMENT_MASK )\r
 102                 {\r
 103                         /* Byte alignment required. */\r
 104                         xWantedSize += ( portBYTE_ALIGNMENT - ( xWantedSize & heapBYTE_ALIGNMENT_MASK ) );\r
 105                 }\r
 106         #endif\r
 107 \r
 108         vTaskSuspendAll();\r
 109         {\r
 110                 /* Check there is enough room left for the allocation. */\r
 111                 if( ( ( xNextFreeByte + xWantedSize ) < configTOTAL_HEAP_SIZE ) &&\r
 112                         ( ( xNextFreeByte + xWantedSize ) > xNextFreeByte )     )/* Check for overflow. */\r
 113                 {\r
 114                         /* Return the next free byte then increment the index past this\r
 115                         block. */\r
 116                         pvReturn = &( xHeap.ucHeap[ xNextFreeByte ] );\r
 117                         xNextFreeByte += xWantedSize;                   \r
 118                 }       \r
 119         }\r
 120         xTaskResumeAll();\r
 121 \r
 122         return pvReturn;\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 void vPortFree( void *pv )\r
 127 {\r
 128         /* Memory cannot be freed using this scheme.  See heap_2.c and heap_3.c \r
 129         for alternative implementations, and the memory management pages of \r
 130         http://www.FreeRTOS.org for more information. */\r
 131         ( void ) pv;\r
 132 }\r
 133 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 134 \r
 135 void vPortInitialiseBlocks( void )\r
 136 {\r
 137         /* Only required when static memory is not cleared. */\r
 138         xNextFreeByte = ( size_t ) 0;\r
 139 }\r
 140 \r
 141 \r