git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/timertest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  55 \r
  56 /* Scheduler includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 \r
  59 /* Library includes. */\r
  60 #include "hw_ints.h"\r
  61 #include "hw_memmap.h"\r
  62 #include "hw_types.h"\r
  63 #include "interrupt.h"\r
  64 #include "sysctl.h"\r
  65 #include "lmi_timer.h"\r
  66 \r
  67 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  68 the jitter. */\r
  69 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  70 \r
  71 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  72 zero. */\r
  73 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  74 \r
  75 /* The highest available interrupt priority. */\r
  76 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  77 \r
  78 /* Misc defines. */\r
  79 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  80 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  85 void Timer0IntHandler( void );\r
  86 \r
  87 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  88 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0UL;\r
  89 \r
  90 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
  91 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
  92 of CPU time each task is taking. */\r
  93 volatile unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  97 {\r
  98 unsigned long ulFrequency;\r
  99 \r
 100         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
 101         to measure the jitter. */\r
 102         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
 103     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 104     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 105     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 106 \r
 107         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 108         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 109 \r
 110         /* Just used to measure time. */\r
 111     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 112 \r
 113         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 114         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 115 \r
 116         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 117         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 118     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 119     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 120     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 121 \r
 122         /* Enable both timers. */\r
 123     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 124     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 125 }\r
 126 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 127 \r
 128 void Timer0IntHandler( void )\r
 129 {\r
 130 unsigned portLONG ulDifference;\r
 131 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 132 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 133 \r
 134         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 135         the timer 0 interrupts. */\r
 136         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 137 \r
 138         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 139 \r
 140         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 141         {\r
 142                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 143                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 144 \r
 145                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 146                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 147                 {\r
 148                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 149                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 150                 }\r
 151         }\r
 152 \r
 153         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 154 \r
 155         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 156         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 157         each task. */\r
 158         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 159 }\r
 160 \r
 161 \r
 162 \r
 163 \r
 164 \r