git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Eclipse/RTOSDemo/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.8.0 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30         ***************************************************************************\r
  31 */\r
  32 /* Standard includes. */\r
  33 #include <string.h>\r
  34 \r
  35 /* Scheduler includes. */\r
  36 #include "FreeRTOS.h"\r
  37 #include "task.h"\r
  38 #include "semphr.h"\r
  39 \r
  40 #include "lcd_message.h"\r
  41 \r
  42 /* uip includes. */\r
  43 #include "hw_types.h"\r
  44 \r
  45 #include "uip.h"\r
  46 #include "uip_arp.h"\r
  47 #include "httpd.h"\r
  48 #include "timer.h"\r
  49 #include "clock-arch.h"\r
  50 #include "hw_ethernet.h"\r
  51 #include "ethernet.h"\r
  52 #include "hw_memmap.h"\r
  53 #include "lmi_flash.h"\r
  54 #include "sysctl.h"\r
  55 \r
  56 /* Demo includes. */\r
  57 #include "emac.h"\r
  58 #include "partest.h"\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  61 \r
  62 /* IP address configuration. */\r
  63 #define uipIP_ADDR0             172\r
  64 #define uipIP_ADDR1             25\r
  65 #define uipIP_ADDR2             218\r
  66 #define uipIP_ADDR3             19      \r
  67 \r
  68 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  69 #define uipINIT_WAIT    100\r
  70 \r
  71 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  72 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  73 \r
  74 /* Standard constant. */\r
  75 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  76 \r
  77 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  78 \r
  79 /*\r
  80  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
  81  */\r
  82 static void prvENET_Send(void);\r
  83 \r
  84 /*\r
  85  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  86  */\r
  87 static void prvSetMACAddress( void );\r
  88 \r
  89 /*\r
  90  * Port functions required by the uIP stack.\r
  91  */\r
  92 void clock_init( void );\r
  93 clock_time_t clock_time( void );\r
  94 \r
  95 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  96 \r
  97 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
  98 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
  99 \r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void clock_init(void)\r
 103 {\r
 104         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 105 }\r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 clock_time_t clock_time( void )\r
 109 {\r
 110         return xTaskGetTickCount();\r
 111 }\r
 112 \r
 113 \r
 114 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 115 {\r
 116 portBASE_TYPE i;\r
 117 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 118 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 119 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 120 \r
 121         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 122         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 123         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 124 \r
 125         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 126         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 127         \r
 128         /* Initialise the uIP stack. */\r
 129         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 130         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 131         uip_init();\r
 132         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 133         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 134         httpd_init();\r
 135 \r
 136         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 137     {\r
 138         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 139     }\r
 140         prvSetMACAddress();     \r
 141         \r
 142 \r
 143         for( ;; )\r
 144         {\r
 145                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 146                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 147                 \r
 148                 if( uip_len > 0 )\r
 149                 {\r
 150                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 151 \r
 152                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 153                         {\r
 154                                 uip_arp_ipin();\r
 155                                 uip_input();\r
 156 \r
 157                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 158                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 159                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 160                                 if( uip_len > 0 )\r
 161                                 {\r
 162                                         uip_arp_out();\r
 163                                         prvENET_Send();\r
 164                                 }\r
 165                         }\r
 166                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 167                         {\r
 168                                 uip_arp_arpin();\r
 169 \r
 170                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 171                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 172                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 173                                 if( uip_len > 0 )\r
 174                                 {\r
 175                                         prvENET_Send();\r
 176                                 }\r
 177                         }\r
 178                 }\r
 179                 else\r
 180                 {\r
 181                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 182                         {\r
 183                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 184                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 185                                 {\r
 186                                         uip_periodic( i );\r
 187         \r
 188                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 189                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 190                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 191                                         if( uip_len > 0 )\r
 192                                         {\r
 193                                                 uip_arp_out();\r
 194                                                 prvENET_Send();\r
 195                                         }\r
 196                                 }       \r
 197         \r
 198                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 199                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 200                                 {\r
 201                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 202                                         uip_arp_timer();\r
 203                                 }\r
 204                         }\r
 205                         else\r
 206                         {                       \r
 207                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 208                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 209                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 210                                 giving us the Semaphore. */\r
 211                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );                       \r
 212                         }\r
 213                 }\r
 214         }\r
 215 }\r
 216 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 217 \r
 218 static void prvENET_Send(void)\r
 219 {\r
 220     vInitialiseSend();\r
 221     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 222     vSendBufferToMAC();\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 static void prvSetMACAddress( void )\r
 227 {\r
 228 unsigned portLONG ulUser0, ulUser1;\r
 229 unsigned char pucMACArray[8];\r
 230 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 231 \r
 232         /* Get the device MAC address from flash */\r
 233     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 234 \r
 235         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 236     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 237     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 238     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 239     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 240     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 241     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 242 \r
 243         /* Program the MAC address. */\r
 244     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 245 \r
 246         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 247         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 248         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 249         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 250         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 251         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 252         uip_setethaddr( xAddr );\r
 253 }\r
 254 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 255 \r
 256 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 257 {\r
 258 char *c, *pcText;\r
 259 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 260 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 261 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 262 \r
 263         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 264 \r
 265         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 266 \r
 267     if( c )\r
 268     {\r
 269                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 270                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 271                 {\r
 272                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 273                 }\r
 274                 else\r
 275                 {\r
 276                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 277                 }               \r
 278                 \r
 279                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 280         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 281         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 282 \r
 283         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 284         *c = 0x00;\r
 285 \r
 286         /* Terminate the LCD string. */\r
 287         c = strstr( pcText, " " );\r
 288         if( c != NULL )\r
 289         {\r
 290             *c = 0x00;\r
 291         }\r
 292 \r
 293         /* Add required spaces. */\r
 294         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 295         {\r
 296             *c = ' ';\r
 297         }\r
 298 \r
 299         /* Write the message to the LCD. */\r
 300                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 301                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 302         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 303     }\r
 304 }\r
 305 \r