git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/startup_ewarm.c

   1 //*****************************************************************************\r
   2 //\r
   3 // startup_ewarm.c - Boot code for Stellaris.\r
   4 //\r
   5 // Copyright (c) 2006-2007 Luminary Micro, Inc.  All rights reserved.\r
   6 //\r
   7 // Software License Agreement\r
   8 //\r
   9 // Luminary Micro, Inc. (LMI) is supplying this software for use solely and\r
  10 // exclusively on LMI's microcontroller products.\r
  11 //\r
  12 // The software is owned by LMI and/or its suppliers, and is protected under\r
  13 // applicable copyright laws.  All rights are reserved.  Any use in violation\r
  14 // of the foregoing restrictions may subject the user to criminal sanctions\r
  15 // under applicable laws, as well as to civil liability for the breach of the\r
  16 // terms and conditions of this license.\r
  17 //\r
  18 // THIS SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS".  NO WARRANTIES, WHETHER EXPRESS, IMPLIED\r
  19 // OR STATUTORY, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, IMPLIED WARRANTIES OF\r
  20 // MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.\r
  21 // LMI SHALL NOT, IN ANY CIRCUMSTANCES, BE LIABLE FOR SPECIAL, INCIDENTAL, OR\r
  22 // CONSEQUENTIAL DAMAGES, FOR ANY REASON WHATSOEVER.\r
  23 //\r
  24 // This is part of revision 100 of the Stellaris Ethernet\r
  25 // Applications Library.\r
  26 //\r
  27 //*****************************************************************************\r
  28 \r
  29 //*****************************************************************************\r
  30 //\r
  31 // Enable the IAR extensions for this source file.\r
  32 //\r
  33 //*****************************************************************************\r
  34 #pragma language=extended\r
  35 \r
  36 //*****************************************************************************\r
  37 //\r
  38 // Forward declaration of the default fault handlers.\r
  39 //\r
  40 //*****************************************************************************\r
  41 void ResetISR(void);\r
  42 static void NmiSR(void);\r
  43 static void FaultISR(void);\r
  44 static void IntDefaultHandler(void);\r
  45 \r
  46 //*****************************************************************************\r
  47 //\r
  48 // External declaration for the interrupt handler used by the application.\r
  49 //\r
  50 //*****************************************************************************\r
  51 \r
  52 \r
  53 //*****************************************************************************\r
  54 //\r
  55 // The entry point for the application.\r
  56 //\r
  57 //*****************************************************************************\r
  58 extern int main(void);\r
  59 extern void xPortPendSVHandler(void);\r
  60 extern void xPortSysTickHandler(void);\r
  61 extern void vEMAC_ISR( void );\r
  62 extern Timer0IntHandler( void );\r
  63 \r
  64 //*****************************************************************************\r
  65 //\r
  66 // Reserve space for the system stack.\r
  67 //\r
  68 //*****************************************************************************\r
  69 #ifndef STACK_SIZE\r
  70 #define STACK_SIZE                              64\r
  71 #endif\r
  72 static unsigned long pulStack[STACK_SIZE];\r
  73 \r
  74 //*****************************************************************************\r
  75 //\r
  76 // A union that describes the entries of the vector table.  The union is needed\r
  77 // since the first entry is the stack pointer and the remainder are function\r
  78 // pointers.\r
  79 //\r
  80 //*****************************************************************************\r
  81 typedef union\r
  82 {\r
  83     void (*pfnHandler)(void);\r
  84     unsigned long ulPtr;\r
  85 }\r
  86 uVectorEntry;\r
  87 \r
  88 //*****************************************************************************\r
  89 //\r
  90 // The minimal vector table for a Cortex M3.  Note that the proper constructs\r
  91 // must be placed on this to ensure that it ends up at physical address\r
  92 // 0x0000.0000.\r
  93 //\r
  94 //*****************************************************************************\r
  95 __root const uVectorEntry g_pfnVectors[] @ "INTVEC" =\r
  96 {\r
  97     { .ulPtr = (unsigned long)pulStack + sizeof(pulStack) },\r
  98                                             // The initial stack pointer\r
  99     ResetISR,                               // The reset handler\r
 100     NmiSR,                                  // The NMI handler\r
 101     FaultISR,                               // The hard fault handler\r
 102     IntDefaultHandler,                      // The MPU fault handler\r
 103     IntDefaultHandler,                      // The bus fault handler\r
 104     IntDefaultHandler,                      // The usage fault handler\r
 105     0,                                      // Reserved\r
 106     0,                                      // Reserved\r
 107     0,                                      // Reserved\r
 108     0,                                      // Reserved\r
 109     IntDefaultHandler,                      // SVCall handler\r
 110     IntDefaultHandler,                      // Debug monitor handler\r
 111     0,                                      // Reserved\r
 112     xPortPendSVHandler,                     // The PendSV handler\r
 113     xPortSysTickHandler,                    // The SysTick handler\r
 114     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port A\r
 115     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port B\r
 116     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port C\r
 117     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port D\r
 118     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port E\r
 119     IntDefaultHandler,                      // UART0 Rx and Tx\r
 120     IntDefaultHandler,                      // UART1 Rx and Tx\r
 121     IntDefaultHandler,                      // SSI Rx and Tx\r
 122     IntDefaultHandler,                      // I2C Master and Slave\r
 123     IntDefaultHandler,                      // PWM Fault\r
 124     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 0\r
 125     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 1\r
 126     IntDefaultHandler,                      // PWM Generator 2\r
 127     IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder\r
 128     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 0\r
 129     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 1\r
 130     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 2\r
 131     IntDefaultHandler,                      // ADC Sequence 3\r
 132     IntDefaultHandler,                      // Watchdog timer\r
 133     Timer0IntHandler,                       // Timer 0 subtimer A\r
 134     IntDefaultHandler,                      // Timer 0 subtimer B\r
 135     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer A\r
 136     IntDefaultHandler,                      // Timer 1 subtimer B\r
 137     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer A\r
 138     IntDefaultHandler,                      // Timer 2 subtimer B\r
 139     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 0\r
 140     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 1\r
 141     IntDefaultHandler,                      // Analog Comparator 2\r
 142     IntDefaultHandler,                      // System Control (PLL, OSC, BO)\r
 143     IntDefaultHandler,                      // FLASH Control\r
 144     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port F\r
 145     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port G\r
 146     IntDefaultHandler,                      // GPIO Port H\r
 147     IntDefaultHandler,                      // UART2 Rx and Tx\r
 148     IntDefaultHandler,                      // SSI1 Rx and Tx\r
 149     IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer A\r
 150     IntDefaultHandler,                      // Timer 3 subtimer B\r
 151     IntDefaultHandler,                      // I2C1 Master and Slave\r
 152     IntDefaultHandler,                      // Quadrature Encoder 1\r
 153     IntDefaultHandler,                      // CAN0\r
 154     IntDefaultHandler,                      // CAN1\r
 155     IntDefaultHandler,                      // CAN2\r
 156     vEMAC_ISR,                                          // Ethernet\r
 157     IntDefaultHandler                       // Power Island\r
 158 };\r
 159 \r
 160 //*****************************************************************************\r
 161 //\r
 162 // The following are constructs created by the linker, indicating where the\r
 163 // the "data" and "bss" segments reside in memory.  The initializers for the\r
 164 // for the "data" segment resides immediately following the "text" segment.\r
 165 //\r
 166 //*****************************************************************************\r
 167 #pragma segment="DATA_ID"\r
 168 #pragma segment="DATA_I"\r
 169 #pragma segment="DATA_Z"\r
 170 \r
 171 //*****************************************************************************\r
 172 //\r
 173 // This is the code that gets called when the processor first starts execution\r
 174 // following a reset event.  Only the absolutely necessary set is performed,\r
 175 // after which the application supplied entry() routine is called.  Any fancy\r
 176 // actions (such as making decisions based on the reset cause register, and\r
 177 // resetting the bits in that register) are left solely in the hands of the\r
 178 // application.\r
 179 //\r
 180 //*****************************************************************************\r
 181 void\r
 182 ResetISR(void)\r
 183 {\r
 184     unsigned long *pulSrc, *pulDest, *pulEnd;\r
 185 \r
 186     //\r
 187     // Copy the data segment initializers from flash to SRAM.\r
 188     //\r
 189     pulSrc = __segment_begin("DATA_ID");\r
 190     pulDest = __segment_begin("DATA_I");\r
 191     pulEnd = __segment_end("DATA_I");\r
 192     while(pulDest < pulEnd)\r
 193     {\r
 194         *pulDest++ = *pulSrc++;\r
 195     }\r
 196 \r
 197     //\r
 198     // Zero fill the bss segment.\r
 199     //\r
 200     pulDest = __segment_begin("DATA_Z");\r
 201     pulEnd = __segment_end("DATA_Z");\r
 202     while(pulDest < pulEnd)\r
 203     {\r
 204         *pulDest++ = 0;\r
 205     }\r
 206 \r
 207     //\r
 208     // Call the application's entry point.\r
 209     //\r
 210     main();\r
 211 }\r
 212 \r
 213 //*****************************************************************************\r
 214 //\r
 215 // This is the code that gets called when the processor receives a NMI.  This\r
 216 // simply enters an infinite loop, preserving the system state for examination\r
 217 // by a debugger.\r
 218 //\r
 219 //*****************************************************************************\r
 220 static void\r
 221 NmiSR(void)\r
 222 {\r
 223     //\r
 224     // Enter an infinite loop.\r
 225     //\r
 226     while(1)\r
 227     {\r
 228     }\r
 229 }\r
 230 \r
 231 //*****************************************************************************\r
 232 //\r
 233 // This is the code that gets called when the processor receives a fault\r
 234 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 235 // for examination by a debugger.\r
 236 //\r
 237 //*****************************************************************************\r
 238 static void\r
 239 FaultISR(void)\r
 240 {\r
 241     //\r
 242     // Enter an infinite loop.\r
 243     //\r
 244     while(1)\r
 245     {\r
 246     }\r
 247 }\r
 248 \r
 249 //*****************************************************************************\r
 250 //\r
 251 // This is the code that gets called when the processor receives an unexpected\r
 252 // interrupt.  This simply enters an infinite loop, preserving the system state\r
 253 // for examination by a debugger.\r
 254 //\r
 255 //*****************************************************************************\r
 256 static void\r
 257 IntDefaultHandler(void)\r
 258 {\r
 259     //\r
 260     // Go into an infinite loop.\r
 261     //\r
 262     while(1)\r
 263     {\r
 264     }\r
 265 }\r