git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.0 - Copyright (C) 2003-2007 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         See http://www.FreeRTOS.org for documentation, latest information, license\r
  28         and contact details.  Please ensure to read the configuration and relevant\r
  29         port sections of the online documentation.\r
  30 \r
  31         Also see http://www.SafeRTOS.com a version that has been certified for use\r
  32         in safety critical systems, plus commercial licensing, development and\r
  33         support options.\r
  34         ***************************************************************************\r
  35 */\r
  36 \r
  37 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  38 \r
  39 /* Scheduler includes. */\r
  40 #include "FreeRTOS.h"\r
  41 \r
  42 /* Library includes. */\r
  43 #include "hw_ints.h"\r
  44 #include "hw_memmap.h"\r
  45 #include "hw_types.h"\r
  46 #include "interrupt.h"\r
  47 #include "sysctl.h"\r
  48 #include "lmi_timer.h"\r
  49 \r
  50 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  51 the jitter. */\r
  52 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  53 \r
  54 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  55 zero. */\r
  56 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  57 \r
  58 /* The highest available interrupt priority. */\r
  59 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  60 \r
  61 /* Misc defines. */\r
  62 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  63 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  64 \r
  65 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  66 \r
  67 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  68 void Timer0IntHandler( void );\r
  69 \r
  70 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  71 unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  72 \r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 void vSetupTimer( void )\r
  76 {\r
  77 unsigned long ulFrequency;\r
  78 \r
  79         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  80         to measure the jitter. */\r
  81         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  82     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  83     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  84     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  85         \r
  86         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
  87         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
  88 \r
  89         /* Just used to measure time. */\r
  90     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
  91         \r
  92         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
  93         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
  94     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
  95     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
  96     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
  97 \r
  98         /* Enable both timers. */       \r
  99     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 100     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void Timer0IntHandler( void )\r
 105 {\r
 106 unsigned portLONG ulDifference, ulCurrentCount;\r
 107 static portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 108 \r
 109         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 110         the timer 0 interrupts. */\r
 111         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 112 \r
 113         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 114         {       \r
 115                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 116                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 117         \r
 118                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 119                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 120                 {\r
 121                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 122                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 123                 }\r
 124         }\r
 125         \r
 126         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 127 \r
 128     TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 129 }\r
 130 \r
 131 \r
 132 \r
 133 \r
 134 \r