git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.2.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it \r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9 \r
  10         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  11         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or \r
  12         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for \r
  13         more details.\r
  14 \r
  15         You should have received a copy of the GNU General Public License along \r
  16         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59 \r
  17         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  18 \r
  19         A special exception to the GPL is included to allow you to distribute a \r
  20         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  21         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  22         of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "hw_ints.h"\r
  59 #include "hw_memmap.h"\r
  60 #include "hw_types.h"\r
  61 #include "interrupt.h"\r
  62 #include "sysctl.h"\r
  63 #include "lmi_timer.h"\r
  64 #include "hw_timer.h"\r
  65 \r
  66 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  67 the jitter. */\r
  68 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  69 \r
  70 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  71 zero. */\r
  72 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  73 \r
  74 /* The highest available interrupt priority. */\r
  75 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  76 \r
  77 /* Misc defines. */\r
  78 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  79 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned portLONG ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  84 void Timer0IntHandler( void );\r
  85 \r
  86 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  87 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  92 {\r
  93 unsigned long ulFrequency;\r
  94 \r
  95         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  96         to measure the jitter. */\r
  97         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  98     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  99     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 100     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 101         \r
 102         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 103         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 104 \r
 105         /* Just used to measure time. */\r
 106     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 107         \r
 108         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 109         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 110         \r
 111         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 112         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 113     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 114     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 115     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 116 \r
 117         /* Enable both timers. */       \r
 118     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 119     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void Timer0IntHandler( void )\r
 124 {\r
 125 unsigned portLONG ulDifference;\r
 126 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 127 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 128 \r
 129         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 130         the timer 0 interrupts. */\r
 131         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 132 \r
 133         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 134 \r
 135         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 136         {       \r
 137                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 138                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 139         \r
 140                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 141                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 142                 {\r
 143                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 144                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147         \r
 148         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 149 }\r
 150 \r
 151 \r
 152 \r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 \r