git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V4.7.2 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27 \r
  28         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the \r
  29         online documentation.\r
  30 \r
  31         +++ http://www.FreeRTOS.org +++\r
  32         Documentation, latest information, license and contact details.  \r
  33 \r
  34         +++ http://www.SafeRTOS.com +++\r
  35         A version that is certified for use in safety critical systems.\r
  36 \r
  37         +++ http://www.OpenRTOS.com +++\r
  38         Commercial support, development, porting, licensing and training services.\r
  39 \r
  40         ***************************************************************************\r
  41 */\r
  42 \r
  43 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  44 \r
  45 /* Scheduler includes. */\r
  46 #include "FreeRTOS.h"\r
  47 \r
  48 /* Library includes. */\r
  49 #include "hw_ints.h"\r
  50 #include "hw_memmap.h"\r
  51 #include "hw_types.h"\r
  52 #include "interrupt.h"\r
  53 #include "sysctl.h"\r
  54 #include "lmi_timer.h"\r
  55 \r
  56 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  57 the jitter. */\r
  58 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  59 \r
  60 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  61 zero. */\r
  62 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  63 \r
  64 /* The highest available interrupt priority. */\r
  65 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  66 \r
  67 /* Misc defines. */\r
  68 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  69 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  70 \r
  71 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  72 \r
  73 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  74 void Timer0IntHandler( void );\r
  75 \r
  76 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  77 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 void vSetupTimer( void )\r
  82 {\r
  83 unsigned long ulFrequency;\r
  84 \r
  85         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  86         to measure the jitter. */\r
  87         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  88     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  89     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  90     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  91         \r
  92         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
  93         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
  94 \r
  95         /* Just used to measure time. */\r
  96     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
  97         \r
  98         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
  99         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 100         \r
 101         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 102         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 103     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 104     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 105     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 106 \r
 107         /* Enable both timers. */       \r
 108     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 109     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 110 }\r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 void Timer0IntHandler( void )\r
 114 {\r
 115 unsigned portLONG ulDifference;\r
 116 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 117 static portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 118 \r
 119         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 120         the timer 0 interrupts. */\r
 121         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 122 \r
 123         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 124         {       \r
 125                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 126                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 127         \r
 128                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 129                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 130                 {\r
 131                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 132                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 133                 }\r
 134         }\r
 135         \r
 136         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 137 \r
 138     TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 139 }\r
 140 \r
 141 \r
 142 \r
 143 \r
 144 \r