git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.0.4 - Copyright (C) 2003-2008 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * SAVE TIME AND MONEY!  We can port FreeRTOS.org to your own hardware,    *\r
  30     * and even write all or part of your application on your behalf.          *\r
  31     * See http://www.OpenRTOS.com for details of the services we provide to   *\r
  32     * expedite your project.                                                  *\r
  33     *                                                                         *\r
  34     ***************************************************************************\r
  35     ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  38         online documentation.\r
  39 \r
  40         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  41         contact details.\r
  42 \r
  43         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  44         critical systems.\r
  45 \r
  46         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  47         licensing and training services.\r
  48 */\r
  49 \r
  50 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  51 \r
  52 /* Scheduler includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Library includes. */\r
  56 #include "hw_ints.h"\r
  57 #include "hw_memmap.h"\r
  58 #include "hw_types.h"\r
  59 #include "interrupt.h"\r
  60 #include "sysctl.h"\r
  61 #include "lmi_timer.h"\r
  62 #include "hw_timer.h"\r
  63 \r
  64 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  65 the jitter. */\r
  66 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  67 \r
  68 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  69 zero. */\r
  70 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  71 \r
  72 /* The highest available interrupt priority. */\r
  73 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  74 \r
  75 /* Misc defines. */\r
  76 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  77 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned portLONG ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  78 \r
  79 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  80 \r
  81 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  82 void Timer0IntHandler( void );\r
  83 \r
  84 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  85 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  86 \r
  87 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  88 \r
  89 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  90 {\r
  91 unsigned long ulFrequency;\r
  92 \r
  93         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  94         to measure the jitter. */\r
  95         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  96     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  97     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  98     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  99         \r
 100         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 101         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 102 \r
 103         /* Just used to measure time. */\r
 104     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 105         \r
 106         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 107         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 108         \r
 109         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 110         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 111     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 112     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 113     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 114 \r
 115         /* Enable both timers. */       \r
 116     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 117     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 118 }\r
 119 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 120 \r
 121 void Timer0IntHandler( void )\r
 122 {\r
 123 unsigned portLONG ulDifference;\r
 124 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 125 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 126 \r
 127         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 128         the timer 0 interrupts. */\r
 129         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 130 \r
 131         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 132 \r
 133         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 134         {       \r
 135                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 136                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 137         \r
 138                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 139                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 140                 {\r
 141                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 142                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 143                 }\r
 144         }\r
 145         \r
 146         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 147 }\r
 148 \r
 149 \r
 150 \r
 151 \r
 152 \r
 153 \r
 154 \r