git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.1.2 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify\r
   7         it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
   8         the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
   9         (at your option) any later version.\r
  10 \r
  11         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful,\r
  12         but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  13         MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  14         GNU General Public License for more details.\r
  15 \r
  16         You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  17         along with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software\r
  18         Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA\r
  19 \r
  20         A special exception to the GPL can be applied should you wish to distribute\r
  21         a combined work that includes FreeRTOS.org, without being obliged to provide\r
  22         the source code for any proprietary components.  See the licensing section\r
  23         of http://www.FreeRTOS.org for full details of how and when the exception\r
  24         can be applied.\r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     ***************************************************************************\r
  28     *                                                                         *\r
  29     * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  32         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  33         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  34         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  35         * .zip file.                                                              *\r
  36     *                                                                         *\r
  37     ***************************************************************************\r
  38     ***************************************************************************\r
  39 \r
  40         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  41         online documentation.\r
  42 \r
  43         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and \r
  44         contact details.\r
  45 \r
  46         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety \r
  47         critical systems.\r
  48 \r
  49         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting, \r
  50         licensing and training services.\r
  51 */\r
  52 \r
  53 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 \r
  58 /* Library includes. */\r
  59 #include "hw_ints.h"\r
  60 #include "hw_memmap.h"\r
  61 #include "hw_types.h"\r
  62 #include "interrupt.h"\r
  63 #include "sysctl.h"\r
  64 #include "lmi_timer.h"\r
  65 #include "hw_timer.h"\r
  66 \r
  67 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  68 the jitter. */\r
  69 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  70 \r
  71 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  72 zero. */\r
  73 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  74 \r
  75 /* The highest available interrupt priority. */\r
  76 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  77 \r
  78 /* Misc defines. */\r
  79 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  80 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned portLONG ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  81 \r
  82 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  83 \r
  84 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  85 void Timer0IntHandler( void );\r
  86 \r
  87 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  88 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  89 \r
  90 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  91 \r
  92 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  93 {\r
  94 unsigned long ulFrequency;\r
  95 \r
  96         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  97         to measure the jitter. */\r
  98         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  99     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
 100     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 101     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 102         \r
 103         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 104         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 105 \r
 106         /* Just used to measure time. */\r
 107     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 108         \r
 109         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 110         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 111         \r
 112         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 113         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 114     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 115     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 116     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 117 \r
 118         /* Enable both timers. */       \r
 119     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 120     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 121 }\r
 122 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 123 \r
 124 void Timer0IntHandler( void )\r
 125 {\r
 126 unsigned portLONG ulDifference;\r
 127 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 128 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 129 \r
 130         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 131         the timer 0 interrupts. */\r
 132         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 133 \r
 134         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 135 \r
 136         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 137         {       \r
 138                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 139                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 140         \r
 141                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 142                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 143                 {\r
 144                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 145                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 146                 }\r
 147         }\r
 148         \r
 149         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 150 }\r
 151 \r
 152 \r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 \r
 157 \r