git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_IAR_Keil/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the \r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  53 \r
  54 /* Scheduler includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 \r
  57 /* Library includes. */\r
  58 #include "hw_ints.h"\r
  59 #include "hw_memmap.h"\r
  60 #include "hw_types.h"\r
  61 #include "interrupt.h"\r
  62 #include "sysctl.h"\r
  63 #include "lmi_timer.h"\r
  64 #include "hw_timer.h"\r
  65 \r
  66 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  67 the jitter. */\r
  68 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  69 \r
  70 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  71 zero. */\r
  72 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  73 \r
  74 /* The highest available interrupt priority. */\r
  75 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  76 \r
  77 /* Misc defines. */\r
  78 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  79 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( volatile unsigned long * ) ( ( unsigned portLONG ) TIMER1_BASE + 0x48UL ) ) )\r
  80 \r
  81 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  82 \r
  83 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  84 void Timer0IntHandler( void );\r
  85 \r
  86 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  87 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0;\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  92 {\r
  93 unsigned long ulFrequency;\r
  94 \r
  95         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  96         to measure the jitter. */\r
  97         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  98     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  99     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 100     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 101         \r
 102         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 103         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 104 \r
 105         /* Just used to measure time. */\r
 106     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 107         \r
 108         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 109         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 110         \r
 111         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 112         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;    \r
 113     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 114     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 115     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 116 \r
 117         /* Enable both timers. */       \r
 118     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 119     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 120 }\r
 121 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 122 \r
 123 void Timer0IntHandler( void )\r
 124 {\r
 125 unsigned portLONG ulDifference;\r
 126 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 127 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 128 \r
 129         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 130         the timer 0 interrupts. */\r
 131         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 132 \r
 133         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 134 \r
 135         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 136         {       \r
 137                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 138                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 139         \r
 140                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 141                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 142                 {\r
 143                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 144                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 145                 }\r
 146         }\r
 147         \r
 148         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 149 }\r
 150 \r
 151 \r
 152 \r
 153 \r
 154 \r
 155 \r
 156 \r