git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/timertest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.2 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* High speed timer test as described in main.c. */\r
  49 \r
  50 /* Scheduler includes. */\r
  51 #include "FreeRTOS.h"\r
  52 \r
  53 /* Library includes. */\r
  54 #include "hw_ints.h"\r
  55 #include "hw_memmap.h"\r
  56 #include "hw_types.h"\r
  57 #include "interrupt.h"\r
  58 #include "sysctl.h"\r
  59 #include "lmi_timer.h"\r
  60 \r
  61 /* The set frequency of the interrupt.  Deviations from this are measured as\r
  62 the jitter. */\r
  63 #define timerINTERRUPT_FREQUENCY                ( 20000UL )\r
  64 \r
  65 /* The expected time between each of the timer interrupts - if the jitter was\r
  66 zero. */\r
  67 #define timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE  ( configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY )\r
  68 \r
  69 /* The highest available interrupt priority. */\r
  70 #define timerHIGHEST_PRIORITY                   ( 0 )\r
  71 \r
  72 /* Misc defines. */\r
  73 #define timerMAX_32BIT_VALUE                    ( 0xffffffffUL )\r
  74 #define timerTIMER_1_COUNT_VALUE                ( * ( ( unsigned long * ) ( TIMER1_BASE + 0x48 ) ) )\r
  75 \r
  76 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  77 \r
  78 /* Interrupt handler in which the jitter is measured. */\r
  79 void Timer0IntHandler( void );\r
  80 \r
  81 /* Stores the value of the maximum recorded jitter between interrupts. */\r
  82 volatile unsigned portLONG ulMaxJitter = 0UL;\r
  83 \r
  84 /* Counts the total number of times that the high frequency timer has 'ticked'.\r
  85 This value is used by the run time stats function to work out what percentage\r
  86 of CPU time each task is taking. */\r
  87 volatile unsigned portLONG ulHighFrequencyTimerTicks = 0UL;\r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 void vSetupHighFrequencyTimer( void )\r
  91 {\r
  92 unsigned long ulFrequency;\r
  93 \r
  94         /* Timer zero is used to generate the interrupts, and timer 1 is used\r
  95         to measure the jitter. */\r
  96         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER0 );\r
  97     SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_TIMER1 );\r
  98     TimerConfigure( TIMER0_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
  99     TimerConfigure( TIMER1_BASE, TIMER_CFG_32_BIT_PER );\r
 100 \r
 101         /* Set the timer interrupt to be above the kernel - highest. */\r
 102         IntPrioritySet( INT_TIMER0A, timerHIGHEST_PRIORITY );\r
 103 \r
 104         /* Just used to measure time. */\r
 105     TimerLoadSet(TIMER1_BASE, TIMER_A, timerMAX_32BIT_VALUE );\r
 106 \r
 107         /* Ensure interrupts do not start until the scheduler is running. */\r
 108         portDISABLE_INTERRUPTS();\r
 109 \r
 110         /* The rate at which the timer will interrupt. */\r
 111         ulFrequency = configCPU_CLOCK_HZ / timerINTERRUPT_FREQUENCY;\r
 112     TimerLoadSet( TIMER0_BASE, TIMER_A, ulFrequency );\r
 113     IntEnable( INT_TIMER0A );\r
 114     TimerIntEnable( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 115 \r
 116         /* Enable both timers. */\r
 117     TimerEnable( TIMER0_BASE, TIMER_A );\r
 118     TimerEnable( TIMER1_BASE, TIMER_A );\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void Timer0IntHandler( void )\r
 123 {\r
 124 unsigned portLONG ulDifference;\r
 125 volatile unsigned portLONG ulCurrentCount;\r
 126 static unsigned portLONG ulMaxDifference = 0, ulLastCount = 0;\r
 127 \r
 128         /* We use the timer 1 counter value to measure the clock cycles between\r
 129         the timer 0 interrupts. */\r
 130         ulCurrentCount = timerTIMER_1_COUNT_VALUE;\r
 131 \r
 132         TimerIntClear( TIMER0_BASE, TIMER_TIMA_TIMEOUT );\r
 133 \r
 134         if( ulCurrentCount < ulLastCount )\r
 135         {\r
 136                 /* How many times has timer 1 counted since the last interrupt? */\r
 137                 ulDifference =  ulLastCount - ulCurrentCount;\r
 138 \r
 139                 /* Is this the largest difference we have measured yet? */\r
 140                 if( ulDifference > ulMaxDifference )\r
 141                 {\r
 142                         ulMaxDifference = ulDifference;\r
 143                         ulMaxJitter = ulMaxDifference - timerEXPECTED_DIFFERENCE_VALUE;\r
 144                 }\r
 145         }\r
 146 \r
 147         ulLastCount = ulCurrentCount;\r
 148 \r
 149         /* Keep a count of the total number of 20KHz ticks.  This is used by the\r
 150         run time stats functionality to calculate how much CPU time is used by\r
 151         each task. */\r
 152         ulHighFrequencyTimerTicks++;\r
 153 }\r
 154 \r
 155 \r
 156 \r
 157 \r
 158 \r