git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LM3Sxxxx_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.1.1 - Copyright (C) 2012 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43     \r
  44     ***************************************************************************\r
  45      *                                                                       *\r
  46      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *\r
  47      *    not run, what could be wrong?                                      *\r
  48      *                                                                       *\r
  49      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *\r
  50      *                                                                       *\r
  51     ***************************************************************************\r
  52 \r
  53     \r
  54     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, training, latest information, \r
  55     license and contact details.\r
  56     \r
  57     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,\r
  58     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool.\r
  59 \r
  60     Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High Integrity Systems, who sell \r
  61     the code with commercial support, indemnification, and middleware, under \r
  62     the OpenRTOS brand: http://www.OpenRTOS.com.  High Integrity Systems also\r
  63     provide a safety engineered and independently SIL3 certified version under \r
  64     the SafeRTOS brand: http://www.SafeRTOS.com.\r
  65 */\r
  66 /* Standard includes. */\r
  67 #include <string.h>\r
  68 \r
  69 /* Scheduler includes. */\r
  70 #include "FreeRTOS.h"\r
  71 #include "task.h"\r
  72 #include "semphr.h"\r
  73 \r
  74 #include "lcd_message.h"\r
  75 \r
  76 /* uip includes. */\r
  77 #include "hw_types.h"\r
  78 \r
  79 #include "uip.h"\r
  80 #include "uip_arp.h"\r
  81 #include "httpd.h"\r
  82 #include "timer.h"\r
  83 #include "clock-arch.h"\r
  84 #include "hw_ethernet.h"\r
  85 #include "ethernet.h"\r
  86 #include "hw_memmap.h"\r
  87 #include "lmi_flash.h"\r
  88 #include "sysctl.h"\r
  89 \r
  90 /* Demo includes. */\r
  91 #include "emac.h"\r
  92 #include "partest.h"\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* IP address configuration. */\r
  97 #define uipIP_ADDR0             192\r
  98 #define uipIP_ADDR1             168\r
  99 #define uipIP_ADDR2             0\r
 100 #define uipIP_ADDR3             201\r
 101 \r
 102 /* Netmask configuration. */\r
 103 #define uipNETMASK_0    255\r
 104 #define uipNETMASK_1    255\r
 105 #define uipNETMASK_2    255\r
 106 #define uipNETMASK_3    0\r
 107 \r
 108 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
 109 #define uipINIT_WAIT    100\r
 110 \r
 111 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
 112 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
 113 \r
 114 /* Standard constant. */\r
 115 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
 121  */\r
 122 static void prvENET_Send(void);\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
 126  */\r
 127 static void prvSetMACAddress( void );\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Port functions required by the uIP stack.\r
 131  */\r
 132 void clock_init( void );\r
 133 clock_time_t clock_time( void );\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 138 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 void clock_init(void)\r
 143 {\r
 144         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 145 }\r
 146 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 147 \r
 148 clock_time_t clock_time( void )\r
 149 {\r
 150         return xTaskGetTickCount();\r
 151 }\r
 152 \r
 153 \r
 154 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 155 {\r
 156 portBASE_TYPE i;\r
 157 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 158 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 159 extern void ( vEMAC_ISR )( void );\r
 160 \r
 161         /* Enable/Reset the Ethernet Controller */\r
 162         SysCtlPeripheralEnable( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 163         SysCtlPeripheralReset( SYSCTL_PERIPH_ETH );\r
 164 \r
 165         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 166         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 167 \r
 168         /* Initialise the uIP stack. */\r
 169         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 170         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 171         uip_init();\r
 172         uip_ipaddr( xIPAddr, uipIP_ADDR0, uipIP_ADDR1, uipIP_ADDR2, uipIP_ADDR3 );\r
 173         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 174         uip_ipaddr( xIPAddr, uipNETMASK_0, uipNETMASK_1, uipNETMASK_2, uipNETMASK_3 );\r
 175     uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 176         httpd_init();\r
 177 \r
 178         while( vInitEMAC() != pdPASS )\r
 179     {\r
 180         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 181     }\r
 182         prvSetMACAddress();\r
 183 \r
 184 \r
 185         for( ;; )\r
 186         {\r
 187                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 188                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 189 \r
 190                 if( uip_len > 0 )\r
 191                 {\r
 192                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 193 \r
 194                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 195                         {\r
 196                                 uip_arp_ipin();\r
 197                                 uip_input();\r
 198 \r
 199                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 200                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 201                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 202                                 if( uip_len > 0 )\r
 203                                 {\r
 204                                         uip_arp_out();\r
 205                                         prvENET_Send();\r
 206                                 }\r
 207                         }\r
 208                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 209                         {\r
 210                                 uip_arp_arpin();\r
 211 \r
 212                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 213                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 214                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 215                                 if( uip_len > 0 )\r
 216                                 {\r
 217                                         prvENET_Send();\r
 218                                 }\r
 219                         }\r
 220                 }\r
 221                 else\r
 222                 {\r
 223                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 224                         {\r
 225                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 226                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 227                                 {\r
 228                                         uip_periodic( i );\r
 229 \r
 230                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 231                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 232                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 233                                         if( uip_len > 0 )\r
 234                                         {\r
 235                                                 uip_arp_out();\r
 236                                                 prvENET_Send();\r
 237                                         }\r
 238                                 }\r
 239 \r
 240                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 241                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 242                                 {\r
 243                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 244                                         uip_arp_timer();\r
 245                                 }\r
 246                         }\r
 247                         else\r
 248                         {\r
 249                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 250                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 251                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 252                                 giving us the Semaphore. */\r
 253                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 254                         }\r
 255                 }\r
 256         }\r
 257 }\r
 258 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 259 \r
 260 static void prvENET_Send(void)\r
 261 {\r
 262     vInitialiseSend();\r
 263     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 264     vSendBufferToMAC();\r
 265     vInitialiseSend();\r
 266     vIncrementTxLength( uip_len );\r
 267     vSendBufferToMAC();\r
 268 }\r
 269 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 270 \r
 271 static void prvSetMACAddress( void )\r
 272 {\r
 273 unsigned long ulUser0, ulUser1;\r
 274 unsigned char pucMACArray[8];\r
 275 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 276 \r
 277         /* Get the device MAC address from flash */\r
 278     FlashUserGet(&ulUser0, &ulUser1);\r
 279 \r
 280         /* Convert the MAC address from flash into sequence of bytes. */\r
 281     pucMACArray[0] = ((ulUser0 >>  0) & 0xff);\r
 282     pucMACArray[1] = ((ulUser0 >>  8) & 0xff);\r
 283     pucMACArray[2] = ((ulUser0 >> 16) & 0xff);\r
 284     pucMACArray[3] = ((ulUser1 >>  0) & 0xff);\r
 285     pucMACArray[4] = ((ulUser1 >>  8) & 0xff);\r
 286     pucMACArray[5] = ((ulUser1 >> 16) & 0xff);\r
 287 \r
 288         /* Program the MAC address. */\r
 289     EthernetMACAddrSet(ETH_BASE, pucMACArray);\r
 290 \r
 291         xAddr.addr[ 0 ] = pucMACArray[0];\r
 292         xAddr.addr[ 1 ] = pucMACArray[1];\r
 293         xAddr.addr[ 2 ] = pucMACArray[2];\r
 294         xAddr.addr[ 3 ] = pucMACArray[3];\r
 295         xAddr.addr[ 4 ] = pucMACArray[4];\r
 296         xAddr.addr[ 5 ] = pucMACArray[5];\r
 297         uip_setethaddr( xAddr );\r
 298 }\r
 299 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 300 \r
 301 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString, portBASE_TYPE xInputLength )\r
 302 {\r
 303 char *c, *pcText;\r
 304 static char cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 305 extern xQueueHandle xOLEDQueue;\r
 306 xOLEDMessage xOLEDMessage;\r
 307 \r
 308         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 309 \r
 310         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 311 \r
 312     if( c )\r
 313     {\r
 314                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 315                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 316                 {\r
 317                         vParTestSetLED( 0, 1 );\r
 318                 }\r
 319                 else\r
 320                 {\r
 321                         vParTestSetLED( 0, 0 );\r
 322                 }\r
 323 \r
 324                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 325         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 326         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 327 \r
 328         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 329         *c = 0x00;\r
 330 \r
 331         /* Terminate the LCD string. */\r
 332         c = strstr( pcText, " " );\r
 333         if( c != NULL )\r
 334         {\r
 335             *c = 0x00;\r
 336         }\r
 337 \r
 338         /* Add required spaces. */\r
 339         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 340         {\r
 341             *c = ' ';\r
 342         }\r
 343 \r
 344         /* Write the message to the LCD. */\r
 345                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 346                 xOLEDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 347         xQueueSend( xOLEDQueue, &xOLEDMessage, portMAX_DELAY );\r
 348     }\r
 349 }\r
 350 \r