git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite/src/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.1.0 - Copyright (C) 2010 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS books - available as PDF or paperback  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 #error The batch file Demo\CORTEX_LPC1768_GCC_RedSuite\CreateProjectDirectoryStructure.bat must be executed before the first build.  After executing the batch file hit F5 to refrech the Eclipse project, then delete this line.\r
  56 \r
  57 \r
  58 \r
  59 /*\r
  60  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  61  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  62  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  63  * each FreeRTOS API function).\r
  64  *\r
  65  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  66  * defined and/or created within this file:\r
  67  *\r
  68  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  69  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  70  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  71  * served by the WEB server.\r
  72  *\r
  73  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  74  * processing is performed in this task.\r
  75  * \r
  76  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  77  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  78  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  79  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  80  */\r
  81 \r
  82 /* Standard includes. */\r
  83 #include "stdio.h"\r
  84 \r
  85 /* Scheduler includes. */\r
  86 #include "FreeRTOS.h"\r
  87 #include "task.h"\r
  88 \r
  89 /* Demo app includes. */\r
  90 #include "BlockQ.h"\r
  91 #include "integer.h"\r
  92 #include "blocktim.h"\r
  93 #include "flash.h"\r
  94 #include "partest.h"\r
  95 #include "semtest.h"\r
  96 #include "PollQ.h"\r
  97 #include "GenQTest.h"\r
  98 #include "QPeek.h"\r
  99 #include "recmutex.h"\r
 100 \r
 101 /* Red Suite includes. */\r
 102 #include "lcd_driver.h"\r
 103 #include "lcd.h"\r
 104 \r
 105 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 106 \r
 107 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
 108 tick hook. */\r
 109 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
 110 \r
 111 /* Task priorities. */\r
 112 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 113 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 114 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 115 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 116 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 117 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 118 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 119 \r
 120 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 121 handling library calls. */\r
 122 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 123 \r
 124 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 125 without an error being reported. */\r
 126 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 127 \r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Configure the hardware for the demo.\r
 132  */\r
 133 static void prvSetupHardware( void );\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 137  * this task.\r
 138  */\r
 139 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 140 \r
 141 /*\r
 142  * The task that handles the USB stack.\r
 143  */\r
 144 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 145 \r
 146 /*\r
 147  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 148  */\r
 149 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 150 \r
 151 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 152 \r
 153 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 154 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 155 \r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r
 158 int main( void )\r
 159 {\r
 160 char cIPAddress[ 16 ]; /* Enough space for "xxx.xxx.xxx.xxx\0". */\r
 161 \r
 162         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 163         prvSetupHardware();\r
 164 \r
 165         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 166         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 167         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 168     vCreateBlockTimeTasks();\r
 169     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 170     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 171     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 172     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 173     vStartQueuePeekTasks();\r
 174     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 175         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 176 \r
 177     /* Create the USB task. */\r
 178     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 179         \r
 180         /* Display the IP address, then create the uIP task.  The WEB server runs \r
 181         in this task. */\r
 182         LCDdriver_initialisation();\r
 183         LCD_PrintString( 5, 10, "FreeRTOS.org", 14, COLOR_GREEN);\r
 184         sprintf( cIPAddress, "%d.%d.%d.%d", configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 185         LCD_PrintString( 5, 30, cIPAddress, 14, COLOR_RED);\r
 186     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 187 \r
 188     /* Start the scheduler. */\r
 189         vTaskStartScheduler();\r
 190 \r
 191     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 192     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 193         for( ;; );\r
 194 }\r
 195 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 196 \r
 197 void vApplicationTickHook( void )\r
 198 {\r
 199 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 200 \r
 201         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 202         of this file.\r
 203 \r
 204         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 205         check again? */\r
 206         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 207         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 208         {\r
 209                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 210                 ticks time. */\r
 211                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 212 \r
 213                 /* Has an error been found in any task? */\r
 214                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 215                 {\r
 216                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 217                 }\r
 218                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 219                 {\r
 220                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 221                 }\r
 222                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 223                 {\r
 224                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 225                 }\r
 226                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 227                 {\r
 228                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 229                 }\r
 230             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 231             {\r
 232                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 233             }\r
 234             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 235             {\r
 236                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 237             }\r
 238             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 239             {\r
 240                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 241             }\r
 242             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 243             {\r
 244                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 245             }\r
 246         }\r
 247 }\r
 248 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 249 \r
 250 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 251 {\r
 252         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 253         return pcStatusMessage;\r
 254 }\r
 255 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 256 \r
 257 void prvSetupHardware( void )\r
 258 {\r
 259         /* Disable peripherals power. */\r
 260         SC->PCONP = 0;\r
 261 \r
 262         /* Enable GPIO power. */\r
 263         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 264 \r
 265         /* Disable TPIU. */\r
 266         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 267 \r
 268         if ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) )\r
 269         {\r
 270                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 271                 SC->PLL0CON = 1;                        \r
 272                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 273                 SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 274         }\r
 275         \r
 276         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 277         SC->PLL0CON = 0;                                \r
 278         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 279         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 280             \r
 281         /* Enable main OSC. */\r
 282         SC->SCS |= 0x20;                        \r
 283         while( !( SC->SCS & 0x40 ) );\r
 284         \r
 285         /* select main OSC, 12MHz, as the PLL clock source. */\r
 286         SC->CLKSRCSEL = 0x1;            \r
 287         \r
 288         SC->PLL0CFG = 0x20031;\r
 289         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 290         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 291               \r
 292         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 293         SC->PLL0CON = 1;                                \r
 294         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 295         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 296         \r
 297         /* Set clock divider. */\r
 298         SC->CCLKCFG = 0x03;\r
 299         \r
 300         /* Configure flash accelerator. */\r
 301         SC->FLASHCFG = 0x403a;\r
 302         \r
 303         /* Check lock bit status. */\r
 304         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 26 ) ) == 0 ) );       \r
 305             \r
 306         /* Enable and connect. */\r
 307         SC->PLL0CON = 3;                                \r
 308         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 309         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 310         while( ( ( SC->PLL0STAT & ( 1 << 25 ) ) == 0 ) );       \r
 311 \r
 312         \r
 313         \r
 314         \r
 315         /* Configure the clock for the USB. */\r
 316           \r
 317         if( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) )\r
 318         {\r
 319                 /* Enable PLL, disconnected. */\r
 320                 SC->PLL1CON = 1;                        \r
 321                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 322                 SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 323         }\r
 324         \r
 325         /* Disable PLL, disconnected. */\r
 326         SC->PLL1CON = 0;                                \r
 327         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 328         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 329         \r
 330         SC->PLL1CFG = 0x23;\r
 331         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 332         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 333               \r
 334         /* Enable PLL, disconnected. */\r
 335         SC->PLL1CON = 1;                                \r
 336         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 337         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 338         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 10 ) ) == 0 ) );\r
 339         \r
 340         /* Enable and connect. */\r
 341         SC->PLL1CON = 3;                                \r
 342         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 343         SC->PLL1FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 344         while( ( ( SC->PLL1STAT & ( 1 << 9 ) ) == 0 ) );\r
 345 \r
 346         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 347         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 348 \r
 349         /* Configure the LEDs. */\r
 350         vParTestInitialise();\r
 351 }\r
 352 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 353 \r
 354 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 355 {\r
 356         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 357 \r
 358         ( void ) pxTask;\r
 359         ( void ) pcTaskName;\r
 360 \r
 361         for( ;; );\r
 362 }\r
 363 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 364 \r
 365 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 366 {\r
 367 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 368 \r
 369         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 370         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 371         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 372         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 373         to 1). */\r
 374 \r
 375         /* Power up and feed the timer. */\r
 376         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 377         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 378 \r
 379         /* Reset Timer 0 */\r
 380         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 381 \r
 382         /* Just count up. */\r
 383         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 384 \r
 385         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 386         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 387         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 388 \r
 389         /* Start the counter. */\r
 390         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 391 }\r
 392 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 393 \r