git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the\r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  59 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  60 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  61 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  62 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned portLONG ) 0xff )\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Simple parallel port IO routines.\r
  66  *-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {\r
  70         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  71         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  72     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  73 \r
  74         /* Start will all LEDs off. */\r
  75     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  76     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestSetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED, signed portBASE_TYPE xValue )\r
  81 {\r
  82 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
  83 \r
  84         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
  85         {\r
  86                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  87                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
  88 \r
  89                 /* Set of clear the output. */\r
  90                 if( xValue )\r
  91                 {\r
  92                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
  93                 }\r
  94                 else\r
  95                 {\r
  96                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
  97                 }\r
  98         }\r
  99 }\r
 100 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 101 \r
 102 void vParTestToggleLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 103 {\r
 104 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 105 \r
 106         if( uxLED < partstNUM_LEDS )\r
 107         {\r
 108                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 109                 attached. */\r
 110                 ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 111 \r
 112                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 113                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 114                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 115                 {\r
 116                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 117                 }\r
 118                 else\r
 119                 {\r
 120                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 121                 }\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 unsigned portBASE_TYPE uxParTextGetLED( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 127 {\r
 128 unsigned portLONG ulLED = partstFIRST_IO;\r
 129 \r
 130     ulLED <<= ( unsigned portLONG ) uxLED;\r
 131 \r
 132     return ( GPIO2->FIOPIN & ulLED );\r
 133 }\r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 long lParTestGetLEDState( unsigned portBASE_TYPE uxLED )\r
 137 {\r
 138         return 0;\r
 139 }\r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r