git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  49 #include "FreeRTOS.h"\r
  50 \r
  51 /* Demo application includes. */\r
  52 #include "partest.h"\r
  53 \r
  54 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  55 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  56 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  57 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  58 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  59 \r
  60 /*-----------------------------------------------------------\r
  61  * Simple parallel port IO routines.\r
  62  *-----------------------------------------------------------*/\r
  63 \r
  64 void vParTestInitialise( void )\r
  65 {\r
  66         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  67         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  68     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  69 \r
  70         /* Start will all LEDs off. */\r
  71     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  72     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  73 }\r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  77 {\r
  78 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  79 \r
  80         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  81 \r
  82         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  83         {\r
  84                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  85                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
  86 \r
  87                 /* Set of clear the output. */\r
  88                 if( xValue )\r
  89                 {\r
  90                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
  91                 }\r
  92                 else\r
  93                 {\r
  94                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
  95                 }\r
  96         }\r
  97 }\r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 101 {\r
 102 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 103 \r
 104         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 105 \r
 106         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 107         {\r
 108                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 109                 attached. */\r
 110                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 111 \r
 112                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 113                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 114                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 115                 {\r
 116                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 117                 }\r
 118                 else\r
 119                 {\r
 120                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 121                 }\r
 122         }\r
 123 }\r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 long lParTestGetLEDState( void )\r
 127 {\r
 128         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 129         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 130         {\r
 131                 return pdFALSE;\r
 132         }\r
 133         else\r
 134         {\r
 135                 return pdTRUE;\r
 136         }\r
 137 }\r
 138 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 139 \r
 140 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 141 {\r
 142         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 143         if( lState != pdFALSE )\r
 144         {\r
 145                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 146         }\r
 147         else\r
 148         {\r
 149                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 150         }\r
 151 }\r
 152 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 153 \r