git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  50 #include "FreeRTOS.h"\r
  51 \r
  52 /* Demo application includes. */\r
  53 #include "partest.h"\r
  54 \r
  55 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  56 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  57 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  58 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  59 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  60 \r
  61 /*-----------------------------------------------------------\r
  62  * Simple parallel port IO routines.\r
  63  *-----------------------------------------------------------*/\r
  64 \r
  65 void vParTestInitialise( void )\r
  66 {\r
  67         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  68         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  69     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  70 \r
  71         /* Start will all LEDs off. */\r
  72     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  73     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  74 }\r
  75 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  76 \r
  77 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  78 {\r
  79 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  80 \r
  81         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  82 \r
  83         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  84         {\r
  85                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  86                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
  87 \r
  88                 /* Set of clear the output. */\r
  89                 if( xValue )\r
  90                 {\r
  91                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
  92                 }\r
  93                 else\r
  94                 {\r
  95                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
  96                 }\r
  97         }\r
  98 }\r
  99 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 100 \r
 101 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 102 {\r
 103 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 104 \r
 105         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 106 \r
 107         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 108         {\r
 109                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 110                 attached. */\r
 111                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 112 \r
 113                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 114                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 115                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 116                 {\r
 117                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 118                 }\r
 119                 else\r
 120                 {\r
 121                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 122                 }\r
 123         }\r
 124 }\r
 125 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 126 \r
 127 long lParTestGetLEDState( void )\r
 128 {\r
 129         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 130         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 131         {\r
 132                 return pdFALSE;\r
 133         }\r
 134         else\r
 135         {\r
 136                 return pdTRUE;\r
 137         }\r
 138 }\r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 142 {\r
 143         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 144         if( lState != pdFALSE )\r
 145         {\r
 146                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 147         }\r
 148         else\r
 149         {\r
 150                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 151         }\r
 152 }\r
 153 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 154 \r