git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/ParTest.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the\r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* FreeRTOS.org includes. */\r
  53 #include "FreeRTOS.h"\r
  54 \r
  55 /* Demo application includes. */\r
  56 #include "partest.h"\r
  57 \r
  58 #define partstFIRST_IO                  ( ( unsigned long ) 0x04 )\r
  59 #define partstFIO2_BITS                 ( ( unsigned long ) 0x0000007C )\r
  60 #define partstFIO1_BITS                 ( ( unsigned long ) 0xB0000000 )\r
  61 #define partstNUM_LEDS                  ( 5 )\r
  62 #define partstALL_OUTPUTS_OFF   ( ( unsigned long ) 0xff )\r
  63 \r
  64 /*-----------------------------------------------------------\r
  65  * Simple parallel port IO routines.\r
  66  *-----------------------------------------------------------*/\r
  67 \r
  68 void vParTestInitialise( void )\r
  69 {\r
  70         /* LEDs on ports 1 and 2 to output. */\r
  71         GPIO2->FIODIR  = partstFIO2_BITS;\r
  72     GPIO1->FIODIR  = partstFIO1_BITS;\r
  73 \r
  74         /* Start will all LEDs off. */\r
  75     GPIO2->FIOCLR = partstFIO2_BITS;\r
  76     GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
  77 }\r
  78 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  79 \r
  80 void vParTestSetLED( unsigned long ulLEDIn, signed long xValue )\r
  81 {\r
  82 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO;\r
  83 \r
  84         /* Used to set and clear LEDs on FIO2. */\r
  85 \r
  86         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
  87         {\r
  88                 /* Rotate to the wanted bit of port */\r
  89                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
  90 \r
  91                 /* Set of clear the output. */\r
  92                 if( xValue )\r
  93                 {\r
  94                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
  95                 }\r
  96                 else\r
  97                 {\r
  98                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
  99                 }\r
 100         }\r
 101 }\r
 102 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 103 \r
 104 void vParTestToggleLED( unsigned long ulLEDIn )\r
 105 {\r
 106 unsigned long ulLED = partstFIRST_IO, ulCurrentState;\r
 107 \r
 108         /* Used to toggle LEDs on FIO2. */\r
 109 \r
 110         if( ulLEDIn < partstNUM_LEDS )\r
 111         {\r
 112                 /* Rotate to the wanted bit of port 0.  Only P10 to P13 have an LED\r
 113                 attached. */\r
 114                 ulLED <<= ( unsigned long ) ulLEDIn;\r
 115 \r
 116                 /* If this bit is already set, clear it, and visa versa. */\r
 117                 ulCurrentState = GPIO2->FIOPIN;\r
 118                 if( ulCurrentState & ulLED )\r
 119                 {\r
 120                         GPIO2->FIOCLR = ulLED;\r
 121                 }\r
 122                 else\r
 123                 {\r
 124                         GPIO2->FIOSET = ulLED;\r
 125                 }\r
 126         }\r
 127 }\r
 128 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 129 \r
 130 long lParTestGetLEDState( void )\r
 131 {\r
 132         /* Returns the state of the LEDs on FIO1. */\r
 133         if( ( GPIO1->FIOPIN & partstFIO1_BITS ) != 0 )\r
 134         {\r
 135                 return pdFALSE;\r
 136         }\r
 137         else\r
 138         {\r
 139                 return pdTRUE;\r
 140         }\r
 141 }\r
 142 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 143 \r
 144 void vParTestSetLEDState( long lState )\r
 145 {\r
 146         /* Used to set and clear the LEDs on FIO1. */\r
 147         if( lState != pdFALSE )\r
 148         {\r
 149                 GPIO1->FIOSET = partstFIO1_BITS;\r
 150         }\r
 151         else\r
 152         {\r
 153                 GPIO1->FIOCLR = partstFIO1_BITS;\r
 154         }\r
 155 }\r
 156 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 157 \r