git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.1 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  51  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  52  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  53  * each FreeRTOS API function).\r
  54  *\r
  55  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  56  * defined and/or created within this file:\r
  57  *\r
  58  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  59  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  60  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  61  * served by the WEB server.\r
  62  *\r
  63  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  64  * processing is performed in this task.\r
  65  * \r
  66  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  67  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  68  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  69  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  70  */\r
  71 \r
  72 /* Scheduler includes. */\r
  73 #include "FreeRTOS.h"\r
  74 #include "task.h"\r
  75 \r
  76 /* Demo app includes. */\r
  77 #include "BlockQ.h"\r
  78 #include "integer.h"\r
  79 #include "blocktim.h"\r
  80 #include "flash.h"\r
  81 #include "partest.h"\r
  82 #include "semtest.h"\r
  83 #include "PollQ.h"\r
  84 #include "GenQTest.h"\r
  85 #include "QPeek.h"\r
  86 #include "recmutex.h"\r
  87 \r
  88 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  89 \r
  90 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  91 tick hook). */\r
  92 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  93 \r
  94 /* Task priorities. */\r
  95 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  96 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  97 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  98 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  99 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 100 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 101 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 102 \r
 103 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 104 handling library calls. */\r
 105 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 106 \r
 107 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 108 without an error being reported. */\r
 109 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 110 \r
 111 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Configure the hardware for the demo.\r
 115  */\r
 116 static void prvSetupHardware( void );\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 120  * this task.\r
 121  */\r
 122 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * The task that handles the USB stack.\r
 126  */\r
 127 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 128 \r
 129 /*\r
 130  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 131  */\r
 132 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 133 \r
 134 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 135 \r
 136 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 137 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 138 \r
 139 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 140 \r
 141 int main( void )\r
 142 {\r
 143         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 144         prvSetupHardware();\r
 145 \r
 146         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 147         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 148         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 149     vCreateBlockTimeTasks();\r
 150     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 151     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 152     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 153     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 154     vStartQueuePeekTasks();\r
 155     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 156         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 157 \r
 158     /* Create the USB task. */\r
 159     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 160         \r
 161         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 162     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 163 \r
 164     /* Start the scheduler. */\r
 165         vTaskStartScheduler();\r
 166 \r
 167     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 168     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 169         for( ;; );\r
 170 }\r
 171 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 172 \r
 173 void vApplicationTickHook( void )\r
 174 {\r
 175 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 176 \r
 177         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 178         of this file.\r
 179 \r
 180         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 181         check again? */\r
 182         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 183         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 184         {\r
 185                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 186                 ticks time. */\r
 187                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 188 \r
 189                 /* Has an error been found in any task? */\r
 190                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 191                 {\r
 192                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 193                 }\r
 194                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 195                 {\r
 196                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 197                 }\r
 198                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 199                 {\r
 200                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 201                 }\r
 202                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 203                 {\r
 204                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 205                 }\r
 206             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 207             {\r
 208                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 209             }\r
 210             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 211             {\r
 212                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 213             }\r
 214             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 215             {\r
 216                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 217             }\r
 218             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 219             {\r
 220                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 221             }\r
 222         }\r
 223 }\r
 224 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 225 \r
 226 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 227 {\r
 228         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 229         return pcStatusMessage;\r
 230 }\r
 231 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 232 \r
 233 void prvSetupHardware( void )\r
 234 {\r
 235         /* Disable peripherals power. */\r
 236         SC->PCONP = 0;\r
 237 \r
 238         /* Enable GPIO power. */\r
 239         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 240 \r
 241         /* Disable TPIU. */\r
 242         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 243 \r
 244         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 245         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 246 \r
 247         /* Configure the LEDs. */\r
 248         vParTestInitialise();\r
 249 }\r
 250 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 251 \r
 252 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 253 {\r
 254         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 255 \r
 256         ( void ) pxTask;\r
 257         ( void ) pcTaskName;\r
 258 \r
 259         for( ;; );\r
 260 }\r
 261 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 262 \r
 263 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 264 {\r
 265 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 266 \r
 267         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 268         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 269         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 270         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 271         to 1). */\r
 272 \r
 273         /* Power up and feed the timer. */\r
 274         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 275         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 276 \r
 277         /* Reset Timer 0 */\r
 278         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 279 \r
 280         /* Just count up. */\r
 281         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 282 \r
 283         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 284         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 285         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 286 \r
 287         /* Start the counter. */\r
 288         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 289 }\r
 290 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 291 \r