git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.1 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 \r
  55 /*\r
  56  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  57  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  58  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  59  * each FreeRTOS API function).\r
  60  *\r
  61  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  62  * defined and/or created within this file:\r
  63  *\r
  64  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  65  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  66  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  67  * served by the WEB server.\r
  68  *\r
  69  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  70  * processing is performed in this task.\r
  71  * \r
  72  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  73  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  74  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  75  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  76  */\r
  77 \r
  78 /* Scheduler includes. */\r
  79 #include "FreeRTOS.h"\r
  80 #include "task.h"\r
  81 \r
  82 /* Demo app includes. */\r
  83 #include "BlockQ.h"\r
  84 #include "integer.h"\r
  85 #include "blocktim.h"\r
  86 #include "flash.h"\r
  87 #include "partest.h"\r
  88 #include "semtest.h"\r
  89 #include "PollQ.h"\r
  90 #include "GenQTest.h"\r
  91 #include "QPeek.h"\r
  92 #include "recmutex.h"\r
  93 \r
  94 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  95 \r
  96 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  97 tick hook). */\r
  98 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  99 \r
 100 /* Task priorities. */\r
 101 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 102 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
 103 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 104 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 105 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 106 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 107 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 108 \r
 109 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 110 handling library calls. */\r
 111 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 112 \r
 113 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 114 without an error being reported. */\r
 115 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 116 \r
 117 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Configure the hardware for the demo.\r
 121  */\r
 122 static void prvSetupHardware( void );\r
 123 \r
 124 /*\r
 125  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 126  * this task.\r
 127  */\r
 128 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * The task that handles the USB stack.\r
 132  */\r
 133 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 134 \r
 135 /*\r
 136  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 137  */\r
 138 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 143 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 144 \r
 145 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 146 \r
 147 int main( void )\r
 148 {\r
 149         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 150         prvSetupHardware();\r
 151 \r
 152         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 153         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 154         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 155     vCreateBlockTimeTasks();\r
 156     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 157     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 158     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 159     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 160     vStartQueuePeekTasks();\r
 161     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 162         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 163 \r
 164     /* Create the USB task. */\r
 165     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 166         \r
 167         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 168     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 169 \r
 170     /* Start the scheduler. */\r
 171         vTaskStartScheduler();\r
 172 \r
 173     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 174     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 175         for( ;; );\r
 176 }\r
 177 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 178 \r
 179 void vApplicationTickHook( void )\r
 180 {\r
 181 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 182 \r
 183         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 184         of this file.\r
 185 \r
 186         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 187         check again? */\r
 188         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 189         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 190         {\r
 191                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 192                 ticks time. */\r
 193                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 194 \r
 195                 /* Has an error been found in any task? */\r
 196                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 197                 {\r
 198                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 199                 }\r
 200                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 201                 {\r
 202                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 203                 }\r
 204                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 205                 {\r
 206                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 207                 }\r
 208                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 209                 {\r
 210                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 211                 }\r
 212             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 213             {\r
 214                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 215             }\r
 216             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 217             {\r
 218                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 219             }\r
 220             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 221             {\r
 222                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 223             }\r
 224             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 225             {\r
 226                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 227             }\r
 228         }\r
 229 }\r
 230 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 231 \r
 232 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 233 {\r
 234         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 235         return pcStatusMessage;\r
 236 }\r
 237 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 238 \r
 239 void prvSetupHardware( void )\r
 240 {\r
 241         /* Disable peripherals power. */\r
 242         SC->PCONP = 0;\r
 243 \r
 244         /* Enable GPIO power. */\r
 245         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 246 \r
 247         /* Disable TPIU. */\r
 248         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 249 \r
 250         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 251         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 252 \r
 253         /* Configure the LEDs. */\r
 254         vParTestInitialise();\r
 255 }\r
 256 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 257 \r
 258 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 259 {\r
 260         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 261 \r
 262         ( void ) pxTask;\r
 263         ( void ) pcTaskName;\r
 264 \r
 265         for( ;; );\r
 266 }\r
 267 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 268 \r
 269 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 270 {\r
 271 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 272 \r
 273         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 274         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 275         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 276         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 277         to 1). */\r
 278 \r
 279         /* Power up and feed the timer. */\r
 280         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 281         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 282 \r
 283         /* Reset Timer 0 */\r
 284         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 285 \r
 286         /* Just count up. */\r
 287         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 288 \r
 289         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 290         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 291         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 292 \r
 293         /* Start the counter. */\r
 294         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 295 }\r
 296 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 297 \r