git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it     under \r
   7         the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the \r
   8         Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the \r
  11         source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.  \r
  12         Alternative commercial license and support terms are also available upon \r
  13         request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full \r
  14         license details.\r
  15 \r
  16         FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,     but WITHOUT\r
  17         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19         more details.\r
  20 \r
  21         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22         with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26         ***************************************************************************\r
  27         *                                                                         *\r
  28         * Looking for a quick start?  Then check out the FreeRTOS eBook!          *\r
  29         * See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details                   *\r
  30         *                                                                         *\r
  31         ***************************************************************************\r
  32 \r
  33         1 tab == 4 spaces!\r
  34 \r
  35         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  36         online documentation.\r
  37 \r
  38         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  39         contact details.\r
  40 \r
  41         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  42         critical systems.\r
  43 \r
  44         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  45         licensing and training services.\r
  46 */\r
  47 \r
  48 \r
  49 /*\r
  50  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  51  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  52  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  53  * each FreeRTOS API function).\r
  54  *\r
  55  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  56  * defined and/or created within this file:\r
  57  *\r
  58  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  59  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  60  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  61  * served by the WEB server.\r
  62  *\r
  63  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  64  * processing is performed in this task.\r
  65  */\r
  66 \r
  67 /* Scheduler includes. */\r
  68 #include "FreeRTOS.h"\r
  69 #include "task.h"\r
  70 \r
  71 /* Demo app includes. */\r
  72 #include "BlockQ.h"\r
  73 #include "integer.h"\r
  74 #include "blocktim.h"\r
  75 #include "flash.h"\r
  76 #include "partest.h"\r
  77 #include "semtest.h"\r
  78 #include "PollQ.h"\r
  79 #include "GenQTest.h"\r
  80 #include "QPeek.h"\r
  81 #include "recmutex.h"\r
  82 \r
  83 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  84 \r
  85 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  86 tick hook). */\r
  87 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  88 \r
  89 /* Task priorities. */\r
  90 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  91 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  92 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  93 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
  94 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  95 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
  96 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  97 \r
  98 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
  99 handling library calls. */\r
 100 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 101 \r
 102 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 103 without an error being reported. */\r
 104 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 105 \r
 106 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 107 \r
 108 /*\r
 109  * Configure the hardware for the demo.\r
 110  */\r
 111 static void prvSetupHardware( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 115  * this task.\r
 116  */\r
 117 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 121  */\r
 122 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 123 \r
 124 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 125 \r
 126 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 127 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 int main( void )\r
 132 {\r
 133         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 134         prvSetupHardware();\r
 135 \r
 136         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 137         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 138         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 139     vCreateBlockTimeTasks();\r
 140     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 141     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 142     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 143     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 144     vStartQueuePeekTasks();\r
 145     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 146         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 147 \r
 148         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 149     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 150 \r
 151     /* Start the scheduler. */\r
 152         vTaskStartScheduler();\r
 153 \r
 154     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 155     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 156         for( ;; );\r
 157 }\r
 158 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 159 \r
 160 void vApplicationTickHook( void )\r
 161 {\r
 162 static unsigned portLONG ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 163 \r
 164         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 165         of this file.\r
 166 \r
 167         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 168         check again? */\r
 169         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 170         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 171         {\r
 172                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 173                 ticks time. */\r
 174                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 175 \r
 176                 /* Has an error been found in any task? */\r
 177                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 178                 {\r
 179                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 180                 }\r
 181                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 182                 {\r
 183                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 184                 }\r
 185                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 186                 {\r
 187                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 188                 }\r
 189                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 190                 {\r
 191                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 192                 }\r
 193             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 194             {\r
 195                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 196             }\r
 197             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 198             {\r
 199                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 200             }\r
 201             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 202             {\r
 203                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 204             }\r
 205             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 206             {\r
 207                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 208             }\r
 209         }\r
 210 }\r
 211 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 212 \r
 213 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 214 {\r
 215         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 216         return pcStatusMessage;\r
 217 }\r
 218 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 219 \r
 220 void prvSetupHardware( void )\r
 221 {\r
 222         /* Disable peripherals power. */\r
 223         SC->PCONP = 0;\r
 224 \r
 225         /* Enable GPIO power. */\r
 226         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 227 \r
 228         /* Disable TPIU. */\r
 229         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 230 \r
 231         /* Disconnect the main PLL. */\r
 232         SC->PLL0CON &= ~PLLCON_PLLC;\r
 233         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 234         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 235         while ((SC->PLL0STAT & PLLSTAT_PLLC) != 0);\r
 236 \r
 237         /* Turn off the main PLL. */\r
 238         SC->PLL0CON &= ~PLLCON_PLLE;\r
 239         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 240         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 241         while ((SC->PLL0STAT & PLLSTAT_PLLE) != 0);\r
 242 \r
 243         /* No CPU clock divider. */\r
 244         SC->CCLKCFG = 0;\r
 245 \r
 246         /* OSCEN. */\r
 247         SC->SCS = 0x20;\r
 248         while ((SC->SCS & 0x40) == 0);\r
 249 \r
 250         /* Use main oscillator. */\r
 251         SC->CLKSRCSEL = 1;\r
 252         SC->PLL0CFG = (PLLCFG_MUL16 | PLLCFG_DIV1);\r
 253 \r
 254         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 255         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 256 \r
 257         /*  Activate the PLL by turning it on then feeding the correct\r
 258         sequence of bytes. */\r
 259         SC->PLL0CON  = PLLCON_PLLE;\r
 260         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 261         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 262 \r
 263         /* 6x CPU clock divider (64 MHz) */\r
 264         SC->CCLKCFG = 5;\r
 265 \r
 266         /*  Wait for the PLL to lock. */\r
 267         while ((SC->PLL0STAT & PLLSTAT_PLOCK) == 0);\r
 268 \r
 269         /*  Connect the PLL. */\r
 270         SC->PLL0CON  = PLLCON_PLLC | PLLCON_PLLE;\r
 271         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED1;\r
 272         SC->PLL0FEED = PLLFEED_FEED2;\r
 273 \r
 274         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 275         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 276 \r
 277         /* Configure the LEDs. */\r
 278         vParTestInitialise();\r
 279 }\r
 280 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 281 \r
 282 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed portCHAR *pcTaskName )\r
 283 {\r
 284         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 285 \r
 286         ( void ) pxTask;\r
 287         ( void ) pcTaskName;\r
 288 \r
 289         for( ;; );\r
 290 }\r
 291 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 292 \r
 293 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 294 {\r
 295 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 296 \r
 297         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 298         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 299         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 300         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 301         to 1). */\r
 302 \r
 303         /* Power up and feed the timer. */\r
 304         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 305         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 306 \r
 307         /* Reset Timer 0 */\r
 308         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 309 \r
 310         /* Just count up. */\r
 311         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 312 \r
 313         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 314         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 315         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 316 \r
 317         /* Start the counter. */\r
 318         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 319 }\r
 320 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 321 \r