git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/main.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
   5 \r
   6     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it    under\r
   7     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
   8     Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9     **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10     combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  11     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  12     Alternative commercial license and support terms are also available upon\r
  13     request.  See the licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full\r
  14     license details.\r
  15 \r
  16     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful,    but WITHOUT\r
  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  18     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  19     more details.\r
  20 \r
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  22     with FreeRTOS; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  23     Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  24 \r
  25 \r
  26     ***************************************************************************\r
  27     *                                                                         *\r
  28     * The FreeRTOS eBook and reference manual are available to purchase for a *\r
  29     * small fee. Help yourself get started quickly while also helping the     *\r
  30     * FreeRTOS project! See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details *\r
  31     *                                                                         *\r
  32     ***************************************************************************\r
  33 \r
  34     1 tab == 4 spaces!\r
  35 \r
  36     Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  37     online documentation.\r
  38 \r
  39     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  40     contact details.\r
  41 \r
  42     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  43     critical systems.\r
  44 \r
  45     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  46     licensing and training services.\r
  47 */\r
  48 \r
  49 \r
  50 /*\r
  51  * Creates all the demo application tasks, then starts the scheduler.  The WEB\r
  52  * documentation provides more details of the standard demo application tasks\r
  53  * (which just exist to test the kernel port and provide an example of how to use\r
  54  * each FreeRTOS API function).\r
  55  *\r
  56  * In addition to the standard demo tasks, the following tasks and tests are\r
  57  * defined and/or created within this file:\r
  58  *\r
  59  * "Check" hook -  This only executes fully every five seconds from the tick\r
  60  * hook.  Its main function is to check that all the standard demo tasks are\r
  61  * still operational.  The status can be viewed using on the Task Stats page\r
  62  * served by the WEB server.\r
  63  *\r
  64  * "uIP" task -  This is the task that handles the uIP stack.  All TCP/IP\r
  65  * processing is performed in this task.\r
  66  * \r
  67  * "USB" task - Enumerates the USB device as a CDC class, then echoes back all\r
  68  * received characters with a configurable offset (for example, if the offset\r
  69  * is 1 and 'A' is received then 'B' will be sent back).  A dumb terminal such\r
  70  * as Hyperterminal can be used to talk to the USB task.\r
  71  */\r
  72 \r
  73 /* Scheduler includes. */\r
  74 #include "FreeRTOS.h"\r
  75 #include "task.h"\r
  76 \r
  77 /* Demo app includes. */\r
  78 #include "BlockQ.h"\r
  79 #include "integer.h"\r
  80 #include "blocktim.h"\r
  81 #include "flash.h"\r
  82 #include "partest.h"\r
  83 #include "semtest.h"\r
  84 #include "PollQ.h"\r
  85 #include "GenQTest.h"\r
  86 #include "QPeek.h"\r
  87 #include "recmutex.h"\r
  88 \r
  89 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  90 \r
  91 /* The time between cycles of the 'check' functionality (defined within the\r
  92 tick hook). */\r
  93 #define mainCHECK_DELAY                                         ( ( portTickType ) 5000 / portTICK_RATE_MS )\r
  94 \r
  95 /* Task priorities. */\r
  96 #define mainQUEUE_POLL_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  97 #define mainSEM_TEST_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )\r
  98 #define mainBLOCK_Q_PRIORITY                            ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
  99 #define mainUIP_TASK_PRIORITY                           ( tskIDLE_PRIORITY + 3 )\r
 100 #define mainINTEGER_TASK_PRIORITY           ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 101 #define mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY                     ( tskIDLE_PRIORITY )\r
 102 #define mainFLASH_TASK_PRIORITY                         ( tskIDLE_PRIORITY + 2 )\r
 103 \r
 104 /* The WEB server has a larger stack as it utilises stack hungry string\r
 105 handling library calls. */\r
 106 #define mainBASIC_WEB_STACK_SIZE            ( configMINIMAL_STACK_SIZE * 4 )\r
 107 \r
 108 /* The message displayed by the WEB server when all tasks are executing\r
 109 without an error being reported. */\r
 110 #define mainPASS_STATUS_MESSAGE                         "All tasks are executing without error."\r
 111 \r
 112 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 113 \r
 114 /*\r
 115  * Configure the hardware for the demo.\r
 116  */\r
 117 static void prvSetupHardware( void );\r
 118 \r
 119 /*\r
 120  * The task that handles the uIP stack.  All TCP/IP processing is performed in\r
 121  * this task.\r
 122  */\r
 123 extern void vuIP_Task( void *pvParameters );\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * The task that handles the USB stack.\r
 127  */\r
 128 extern void vUSBTask( void *pvParameters );\r
 129 \r
 130 /*\r
 131  * Simply returns the current status message for display on served WEB pages.\r
 132  */\r
 133 char *pcGetTaskStatusMessage( void );\r
 134 \r
 135 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 136 \r
 137 /* Holds the status message displayed by the WEB server. */\r
 138 static char *pcStatusMessage = mainPASS_STATUS_MESSAGE;\r
 139 \r
 140 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 141 \r
 142 int main( void )\r
 143 {\r
 144         /* Configure the hardware for use by this demo. */\r
 145         prvSetupHardware();\r
 146 \r
 147         /* Start the standard demo tasks.  These are just here to exercise the\r
 148         kernel port and provide examples of how the FreeRTOS API can be used. */\r
 149         vStartBlockingQueueTasks( mainBLOCK_Q_PRIORITY );\r
 150     vCreateBlockTimeTasks();\r
 151     vStartSemaphoreTasks( mainSEM_TEST_PRIORITY );\r
 152     vStartPolledQueueTasks( mainQUEUE_POLL_PRIORITY );\r
 153     vStartIntegerMathTasks( mainINTEGER_TASK_PRIORITY );\r
 154     vStartGenericQueueTasks( mainGEN_QUEUE_TASK_PRIORITY );\r
 155     vStartQueuePeekTasks();\r
 156     vStartRecursiveMutexTasks();\r
 157         vStartLEDFlashTasks( mainFLASH_TASK_PRIORITY );\r
 158 \r
 159     /* Create the USB task. */\r
 160     xTaskCreate( vUSBTask, ( signed char * ) "USB", configMINIMAL_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, tskIDLE_PRIORITY, NULL );\r
 161         \r
 162         /* Create the uIP task.  The WEB server runs in this task. */\r
 163     xTaskCreate( vuIP_Task, ( signed char * ) "uIP", mainBASIC_WEB_STACK_SIZE, ( void * ) NULL, mainUIP_TASK_PRIORITY, NULL );\r
 164 \r
 165     /* Start the scheduler. */\r
 166         vTaskStartScheduler();\r
 167 \r
 168     /* Will only get here if there was insufficient memory to create the idle\r
 169     task.  The idle task is created within vTaskStartScheduler(). */\r
 170         for( ;; );\r
 171 }\r
 172 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 173 \r
 174 void vApplicationTickHook( void )\r
 175 {\r
 176 static unsigned long ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 177 \r
 178         /* Called from every tick interrupt as described in the comments at the top\r
 179         of this file.\r
 180 \r
 181         Have enough ticks passed to make it     time to perform our health status\r
 182         check again? */\r
 183         ulTicksSinceLastDisplay++;\r
 184         if( ulTicksSinceLastDisplay >= mainCHECK_DELAY )\r
 185         {\r
 186                 /* Reset the counter so these checks run again in mainCHECK_DELAY\r
 187                 ticks time. */\r
 188                 ulTicksSinceLastDisplay = 0;\r
 189 \r
 190                 /* Has an error been found in any task? */\r
 191                 if( xAreGenericQueueTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 192                 {\r
 193                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Generic Queue test/demo.";\r
 194                 }\r
 195                 else if( xAreQueuePeekTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 196                 {\r
 197                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Peek Queue test/demo.";\r
 198                 }\r
 199                 else if( xAreBlockingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 200                 {\r
 201                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Queue test/demo.";\r
 202                 }\r
 203                 else if( xAreBlockTimeTestTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 204                 {\r
 205                         pcStatusMessage = "An error has been detected in the Block Time test/demo.";\r
 206                 }\r
 207             else if( xAreSemaphoreTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 208             {\r
 209                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Semaphore test/demo.";\r
 210             }\r
 211             else if( xArePollingQueuesStillRunning() != pdTRUE )\r
 212             {\r
 213                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Poll Queue test/demo.";\r
 214             }\r
 215             else if( xAreIntegerMathsTaskStillRunning() != pdTRUE )\r
 216             {\r
 217                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Int Math test/demo.";\r
 218             }\r
 219             else if( xAreRecursiveMutexTasksStillRunning() != pdTRUE )\r
 220             {\r
 221                 pcStatusMessage = "An error has been detected in the Mutex test/demo.";\r
 222             }\r
 223         }\r
 224 }\r
 225 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 226 \r
 227 char *pcGetTaskStatusMessage( void )\r
 228 {\r
 229         /* Not bothered about a critical section here. */\r
 230         return pcStatusMessage;\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 void prvSetupHardware( void )\r
 235 {\r
 236         /* Disable peripherals power. */\r
 237         SC->PCONP = 0;\r
 238 \r
 239         /* Enable GPIO power. */\r
 240         SC->PCONP = PCONP_PCGPIO;\r
 241 \r
 242         /* Disable TPIU. */\r
 243         PINCON->PINSEL10 = 0;\r
 244 \r
 245         /*  Setup the peripheral bus to be the same as the PLL output (64 MHz). */\r
 246         SC->PCLKSEL0 = 0x05555555;\r
 247 \r
 248         /* Configure the LEDs. */\r
 249         vParTestInitialise();\r
 250 }\r
 251 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 252 \r
 253 void vApplicationStackOverflowHook( xTaskHandle *pxTask, signed char *pcTaskName )\r
 254 {\r
 255         /* This function will get called if a task overflows its stack. */\r
 256 \r
 257         ( void ) pxTask;\r
 258         ( void ) pcTaskName;\r
 259 \r
 260         for( ;; );\r
 261 }\r
 262 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 263 \r
 264 void vConfigureTimerForRunTimeStats( void )\r
 265 {\r
 266 const unsigned long TCR_COUNT_RESET = 2, CTCR_CTM_TIMER = 0x00, TCR_COUNT_ENABLE = 0x01;\r
 267 \r
 268         /* This function configures a timer that is used as the time base when\r
 269         collecting run time statistical information - basically the percentage\r
 270         of CPU time that each task is utilising.  It is called automatically when\r
 271         the scheduler is started (assuming configGENERATE_RUN_TIME_STATS is set\r
 272         to 1). */\r
 273 \r
 274         /* Power up and feed the timer. */\r
 275         SC->PCONP |= 0x02UL;\r
 276         SC->PCLKSEL0 = (SC->PCLKSEL0 & (~(0x3<<2))) | (0x01 << 2);\r
 277 \r
 278         /* Reset Timer 0 */\r
 279         TIM0->TCR = TCR_COUNT_RESET;\r
 280 \r
 281         /* Just count up. */\r
 282         TIM0->CTCR = CTCR_CTM_TIMER;\r
 283 \r
 284         /* Prescale to a frequency that is good enough to get a decent resolution,\r
 285         but not too fast so as to overflow all the time. */\r
 286         TIM0->PR =  ( configCPU_CLOCK_HZ / 10000UL ) - 1UL;\r
 287 \r
 288         /* Start the counter. */\r
 289         TIM0->TCR = TCR_COUNT_ENABLE;\r
 290 }\r
 291 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 292 \r