git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V7.0.0 - Copyright (C) 2011 Real Time Engineers Ltd.\r
   3         \r
   4 \r
   5     ***************************************************************************\r
   6      *                                                                       *\r
   7      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *\r
   8      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *\r
   9      *    available.                                                         *\r
  10      *                                                                       *\r
  11      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *\r
  12      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *\r
  13      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *\r
  14      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *\r
  15      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *\r
  16      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *\r
  17      *                                                                       *\r
  18      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *\r
  19      *                                                                       *\r
  20      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *\r
  21      *                                                                       *\r
  22     ***************************************************************************\r
  23 \r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     >>>NOTE<<< The modification to the GPL is included to allow you to\r
  31     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to\r
  32     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS\r
  33     kernel.  FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but\r
  34     WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY\r
  35     or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public\r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it\r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained\r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Originally adapted from file written by Andreas Dannenberg.  Supplied with permission. */\r
  55 \r
  56 /* Kernel includes. */\r
  57 #include "FreeRTOS.h"\r
  58 #include "task.h"\r
  59 #include "semphr.h"\r
  60 \r
  61 /* Hardware specific includes. */\r
  62 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  63 \r
  64 /* Time to wait between each inspection of the link status. */\r
  65 #define emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  66 \r
  67 /* Short delay used in several places during the initialisation process. */\r
  68 #define emacSHORT_DELAY                            ( 2 )\r
  69 \r
  70 /* Hardware specific bit definitions. */\r
  71 #define emacLINK_ESTABLISHED            ( 0x0001 )\r
  72 #define emacFULL_DUPLEX_ENABLED         ( 0x0004 )\r
  73 #define emac10BASE_T_MODE                       ( 0x0002 )\r
  74 #define emacPINSEL2_VALUE                       ( 0x50150105 )\r
  75 \r
  76 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again.... */\r
  77 #define emacBUFFER_WAIT_DELAY   ( 3 / portTICK_RATE_MS )\r
  78 \r
  79 /* ...and don't look more than this many times. */\r
  80 #define emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS        ( 30 )\r
  81 \r
  82 /* Index to the Tx descriptor that is always used first for every Tx.  The second\r
  83 descriptor is then used to re-send in order to speed up the uIP Tx process. */\r
  84 #define emacTX_DESC_INDEX                       ( 0 )\r
  85 \r
  86 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  87 \r
  88 /*\r
  89  * Configure both the Rx and Tx descriptors during the init process.\r
  90  */\r
  91 static void prvInitDescriptors( void );\r
  92 \r
  93 /*\r
  94  * Setup the IO and peripherals required for Ethernet communication.\r
  95  */\r
  96 static void prvSetupEMACHardware( void );\r
  97 \r
  98 /*\r
  99  * Control the auto negotiate process.\r
 100  */\r
 101 static void prvConfigurePHY( void );\r
 102 \r
 103 /*\r
 104  * Wait for a link to be established, then setup the PHY according to the link\r
 105  * parameters.\r
 106  */\r
 107 static long prvSetupLinkStatus( void );\r
 108 \r
 109 /*\r
 110  * Search the pool of buffers to find one that is free.  If a buffer is found\r
 111  * mark it as in use before returning its address.\r
 112  */\r
 113 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void );\r
 114 \r
 115 /*\r
 116  * Return an allocated buffer to the pool of free buffers.\r
 117  */\r
 118 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer );\r
 119 \r
 120 /*\r
 121  * Send lValue to the lPhyReg within the PHY.\r
 122  */\r
 123 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue );\r
 124 \r
 125 /*\r
 126  * Read a value from ucPhyReg within the PHY.  *plStatus will be set to\r
 127  * pdFALSE if there is an error.\r
 128  */\r
 129 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus );\r
 130 \r
 131 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 132 \r
 133 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
 134 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 135 \r
 136 /* Each ucBufferInUse index corresponds to a position in the pool of buffers.\r
 137 If the index contains a 1 then the buffer within pool is in use, if it\r
 138 contains a 0 then the buffer is free. */\r
 139 static unsigned char ucBufferInUse[ ETH_NUM_BUFFERS ] = { pdFALSE };\r
 140 \r
 141 /* The uip_buffer is not a fixed array, but instead gets pointed to the buffers\r
 142 allocated within this file. */\r
 143 unsigned char * uip_buf;\r
 144 \r
 145 /* Store the length of the data being sent so the data can be sent twice.  The\r
 146 value will be set back to 0 once the data has been sent twice. */\r
 147 static unsigned short usSendLen = 0;\r
 148 \r
 149 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 150 \r
 151 long lEMACInit( void )\r
 152 {\r
 153 long lReturn = pdPASS;\r
 154 unsigned long ulID1, ulID2;\r
 155 \r
 156         /* Reset peripherals, configure port pins and registers. */\r
 157         prvSetupEMACHardware();\r
 158 \r
 159         /* Check the PHY part number is as expected. */\r
 160         ulID1 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR1, &lReturn );\r
 161         ulID2 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR2, &lReturn );\r
 162         if( ( (ulID1 << 16UL ) | ( ulID2 & 0xFFF0UL ) ) == DP83848C_ID )\r
 163         {\r
 164                 /* Set the Ethernet MAC Address registers */\r
 165                 EMAC->SA0 = ( configMAC_ADDR0 << 8 ) | configMAC_ADDR1;\r
 166                 EMAC->SA1 = ( configMAC_ADDR2 << 8 ) | configMAC_ADDR3;\r
 167                 EMAC->SA2 = ( configMAC_ADDR4 << 8 ) | configMAC_ADDR5;\r
 168 \r
 169                 /* Initialize Tx and Rx DMA Descriptors */\r
 170                 prvInitDescriptors();\r
 171 \r
 172                 /* Receive broadcast and perfect match packets */\r
 173                 EMAC->RxFilterCtrl = RFC_UCAST_EN | RFC_BCAST_EN | RFC_PERFECT_EN;\r
 174 \r
 175                 /* Setup the PHY. */\r
 176                 prvConfigurePHY();\r
 177         }\r
 178         else\r
 179         {\r
 180                 lReturn = pdFAIL;\r
 181         }\r
 182 \r
 183         /* Check the link status. */\r
 184         if( lReturn == pdPASS )\r
 185         {\r
 186                 lReturn = prvSetupLinkStatus();\r
 187         }\r
 188 \r
 189         if( lReturn == pdPASS )\r
 190         {\r
 191                 /* Initialise uip_buf to ensure it points somewhere valid. */\r
 192                 uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 193 \r
 194                 /* Reset all interrupts */\r
 195                 EMAC->IntClear = ( INT_RX_OVERRUN | INT_RX_ERR | INT_RX_FIN | INT_RX_DONE | INT_TX_UNDERRUN | INT_TX_ERR | INT_TX_FIN | INT_TX_DONE | INT_SOFT_INT | INT_WAKEUP );\r
 196 \r
 197                 /* Enable receive and transmit mode of MAC Ethernet core */\r
 198                 EMAC->Command |= ( CR_RX_EN | CR_TX_EN );\r
 199                 EMAC->MAC1 |= MAC1_REC_EN;\r
 200         }\r
 201 \r
 202         return lReturn;\r
 203 }\r
 204 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 205 \r
 206 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void )\r
 207 {\r
 208 long x;\r
 209 unsigned char *pucReturn = NULL;\r
 210 unsigned long ulAttempts = 0;\r
 211 \r
 212         while( pucReturn == NULL )\r
 213         {\r
 214                 /* Look through the buffers to find one that is not in use by\r
 215                 anything else. */\r
 216                 for( x = 0; x < ETH_NUM_BUFFERS; x++ )\r
 217                 {\r
 218                         if( ucBufferInUse[ x ] == pdFALSE )\r
 219                         {\r
 220                                 ucBufferInUse[ x ] = pdTRUE;\r
 221                                 pucReturn = ( unsigned char * ) ETH_BUF( x );\r
 222                                 break;\r
 223                         }\r
 224                 }\r
 225 \r
 226                 /* Was a buffer found? */\r
 227                 if( pucReturn == NULL )\r
 228                 {\r
 229                         ulAttempts++;\r
 230 \r
 231                         if( ulAttempts >= emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 232                         {\r
 233                                 break;\r
 234                         }\r
 235 \r
 236                         /* Wait then look again. */\r
 237                         vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 238                 }\r
 239         }\r
 240 \r
 241         return pucReturn;\r
 242 }\r
 243 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 244 \r
 245 static void prvInitDescriptors( void )\r
 246 {\r
 247 long x, lNextBuffer = 0;\r
 248 \r
 249         for( x = 0; x < NUM_RX_FRAG; x++ )\r
 250         {\r
 251                 /* Allocate the next Ethernet buffer to this descriptor. */\r
 252                 RX_DESC_PACKET( x ) = ETH_BUF( lNextBuffer );\r
 253                 RX_DESC_CTRL( x ) = RCTRL_INT | ( ETH_FRAG_SIZE - 1 );\r
 254                 RX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 255                 RX_STAT_HASHCRC( x ) = 0;\r
 256 \r
 257                 /* The Ethernet buffer is now in use. */\r
 258                 ucBufferInUse[ lNextBuffer ] = pdTRUE;\r
 259                 lNextBuffer++;\r
 260         }\r
 261 \r
 262         /* Set EMAC Receive Descriptor Registers. */\r
 263         EMAC->RxDescriptor = RX_DESC_BASE;\r
 264         EMAC->RxStatus = RX_STAT_BASE;\r
 265         EMAC->RxDescriptorNumber = NUM_RX_FRAG - 1;\r
 266 \r
 267         /* Rx Descriptors Point to 0 */\r
 268         EMAC->RxConsumeIndex = 0;\r
 269 \r
 270         /* A buffer is not allocated to the Tx descriptors until they are actually\r
 271         used. */\r
 272         for( x = 0; x < NUM_TX_FRAG; x++ )\r
 273         {\r
 274                 TX_DESC_PACKET( x ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 275                 TX_DESC_CTRL( x ) = 0;\r
 276                 TX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 277         }\r
 278 \r
 279         /* Set EMAC Transmit Descriptor Registers. */\r
 280         EMAC->TxDescriptor = TX_DESC_BASE;\r
 281         EMAC->TxStatus = TX_STAT_BASE;\r
 282         EMAC->TxDescriptorNumber = NUM_TX_FRAG - 1;\r
 283 \r
 284         /* Tx Descriptors Point to 0 */\r
 285         EMAC->TxProduceIndex = 0;\r
 286 }\r
 287 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 288 \r
 289 static void prvSetupEMACHardware( void )\r
 290 {\r
 291 unsigned short us;\r
 292 long x, lDummy;\r
 293 \r
 294         /* Enable P1 Ethernet Pins. */\r
 295         PINCON->PINSEL2 = emacPINSEL2_VALUE;\r
 296         PINCON->PINSEL3 = ( PINCON->PINSEL3 & ~0x0000000F ) | 0x00000005;\r
 297 \r
 298         /* Power Up the EMAC controller. */\r
 299         SC->PCONP |= PCONP_PCENET;\r
 300         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 301 \r
 302         /* Reset all EMAC internal modules. */\r
 303         EMAC->MAC1 = MAC1_RES_TX | MAC1_RES_MCS_TX | MAC1_RES_RX | MAC1_RES_MCS_RX | MAC1_SIM_RES | MAC1_SOFT_RES;\r
 304         EMAC->Command = CR_REG_RES | CR_TX_RES | CR_RX_RES | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 305 \r
 306         /* A short delay after reset. */\r
 307         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 308 \r
 309         /* Initialize MAC control registers. */\r
 310         EMAC->MAC1 = MAC1_PASS_ALL;\r
 311         EMAC->MAC2 = MAC2_CRC_EN | MAC2_PAD_EN;\r
 312         EMAC->MAXF = ETH_MAX_FLEN;\r
 313         EMAC->CLRT = CLRT_DEF;\r
 314         EMAC->IPGR = IPGR_DEF;\r
 315 \r
 316         /* Enable Reduced MII interface. */\r
 317         EMAC->Command = CR_RMII | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 318 \r
 319         /* Reset Reduced MII Logic. */\r
 320         EMAC->SUPP = SUPP_RES_RMII;\r
 321         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 322         EMAC->SUPP = 0;\r
 323 \r
 324         /* Put the PHY in reset mode */\r
 325         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 326         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 327 \r
 328         /* Wait for hardware reset to end. */\r
 329         for( x = 0; x < 100; x++ )\r
 330         {\r
 331                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 332                 us = prvReadPHY( PHY_REG_BMCR, &lDummy );\r
 333                 if( !( us & MCFG_RES_MII ) )\r
 334                 {\r
 335                         /* Reset complete */\r
 336                         break;\r
 337                 }\r
 338         }\r
 339 }\r
 340 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 341 \r
 342 static void prvConfigurePHY( void )\r
 343 {\r
 344 unsigned short us;\r
 345 long x, lDummy;\r
 346 \r
 347         /* Auto negotiate the configuration. */\r
 348         if( prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG ) )\r
 349         {\r
 350                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 351 \r
 352                 for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 353                 {\r
 354                         us = prvReadPHY( PHY_REG_BMSR, &lDummy );\r
 355 \r
 356                         if( us & PHY_AUTO_NEG_COMPLETE )\r
 357                         {\r
 358                                 break;\r
 359                         }\r
 360 \r
 361                         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 362                 }\r
 363         }\r
 364 }\r
 365 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 366 \r
 367 static long prvSetupLinkStatus( void )\r
 368 {\r
 369 long lReturn = pdFAIL, x;\r
 370 unsigned short usLinkStatus;\r
 371 \r
 372         /* Wait with timeout for the link to be established. */\r
 373         for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 374         {\r
 375                 usLinkStatus = prvReadPHY( PHY_REG_STS, &lReturn );\r
 376                 if( usLinkStatus & emacLINK_ESTABLISHED )\r
 377                 {\r
 378                         /* Link is established. */\r
 379                         lReturn = pdPASS;\r
 380                         break;\r
 381                 }\r
 382 \r
 383         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 384         }\r
 385 \r
 386         if( lReturn == pdPASS )\r
 387         {\r
 388                 /* Configure Full/Half Duplex mode. */\r
 389                 if( usLinkStatus & emacFULL_DUPLEX_ENABLED )\r
 390                 {\r
 391                         /* Full duplex is enabled. */\r
 392                         EMAC->MAC2 |= MAC2_FULL_DUP;\r
 393                         EMAC->Command |= CR_FULL_DUP;\r
 394                         EMAC->IPGT = IPGT_FULL_DUP;\r
 395                 }\r
 396                 else\r
 397                 {\r
 398                         /* Half duplex mode. */\r
 399                         EMAC->IPGT = IPGT_HALF_DUP;\r
 400                 }\r
 401 \r
 402                 /* Configure 100MBit/10MBit mode. */\r
 403                 if( usLinkStatus & emac10BASE_T_MODE )\r
 404                 {\r
 405                         /* 10MBit mode. */\r
 406                         EMAC->SUPP = 0;\r
 407                 }\r
 408                 else\r
 409                 {\r
 410                         /* 100MBit mode. */\r
 411                         EMAC->SUPP = SUPP_SPEED;\r
 412                 }\r
 413         }\r
 414 \r
 415         return lReturn;\r
 416 }\r
 417 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 418 \r
 419 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer )\r
 420 {\r
 421 unsigned long ul;\r
 422 \r
 423         /* Return a buffer to the pool of free buffers. */\r
 424         for( ul = 0; ul < ETH_NUM_BUFFERS; ul++ )\r
 425         {\r
 426                 if( ETH_BUF( ul ) == ( unsigned long ) pucBuffer )\r
 427                 {\r
 428                         ucBufferInUse[ ul ] = pdFALSE;\r
 429                         break;\r
 430                 }\r
 431         }\r
 432 }\r
 433 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 434 \r
 435 unsigned long ulGetEMACRxData( void )\r
 436 {\r
 437 unsigned long ulLen = 0;\r
 438 long lIndex;\r
 439 \r
 440         if( EMAC->RxProduceIndex != EMAC->RxConsumeIndex )\r
 441         {\r
 442                 /* Mark the current buffer as free as uip_buf is going to be set to\r
 443                 the buffer that contains the received data. */\r
 444                 prvReturnBuffer( uip_buf );\r
 445 \r
 446                 ulLen = ( RX_STAT_INFO( EMAC->RxConsumeIndex ) & RINFO_SIZE ) - 3;\r
 447                 uip_buf = ( unsigned char * ) RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex );\r
 448 \r
 449                 /* Allocate a new buffer to the descriptor. */\r
 450         RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex ) = ( unsigned long ) prvGetNextBuffer();\r
 451 \r
 452                 /* Move the consume index onto the next position, ensuring it wraps to\r
 453                 the beginning at the appropriate place. */\r
 454                 lIndex = EMAC->RxConsumeIndex;\r
 455 \r
 456                 lIndex++;\r
 457                 if( lIndex >= NUM_RX_FRAG )\r
 458                 {\r
 459                         lIndex = 0;\r
 460                 }\r
 461 \r
 462                 EMAC->RxConsumeIndex = lIndex;\r
 463         }\r
 464 \r
 465         return ulLen;\r
 466 }\r
 467 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 468 \r
 469 void vSendEMACTxData( unsigned short usTxDataLen )\r
 470 {\r
 471 unsigned long ulAttempts = 0UL;\r
 472 \r
 473         /* Check to see if the Tx descriptor is free, indicated by its buffer being\r
 474         NULL. */\r
 475         while( TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) != ( unsigned long ) NULL )\r
 476         {\r
 477                 /* Wait for the Tx descriptor to become available. */\r
 478                 vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 479 \r
 480                 ulAttempts++;\r
 481                 if( ulAttempts > emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 482                 {\r
 483                         /* Something has gone wrong as the Tx descriptor is still in use.\r
 484                         Clear it down manually, the data it was sending will probably be\r
 485                         lost. */\r
 486                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 487                         break;\r
 488                 }\r
 489         }\r
 490 \r
 491         /* Setup the Tx descriptor for transmission.  Remember the length of the\r
 492         data being sent so the second descriptor can be used to send it again from\r
 493         within the ISR. */\r
 494         usSendLen = usTxDataLen;\r
 495         TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) uip_buf;\r
 496         TX_DESC_CTRL( emacTX_DESC_INDEX ) = ( usTxDataLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 497         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX + 1 );\r
 498 \r
 499         /* uip_buf is being sent by the Tx descriptor.  Allocate a new buffer. */\r
 500         uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 501 }\r
 502 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 503 \r
 504 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue )\r
 505 {\r
 506 const long lMaxTime = 10;\r
 507 long x;\r
 508 \r
 509         EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | lPhyReg;\r
 510         EMAC->MWTD = lValue;\r
 511 \r
 512         x = 0;\r
 513         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 514         {\r
 515                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 516                 {\r
 517                         /* Operation has finished. */\r
 518                         break;\r
 519                 }\r
 520 \r
 521                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 522         }\r
 523 \r
 524         if( x < lMaxTime )\r
 525         {\r
 526                 return pdPASS;\r
 527         }\r
 528         else\r
 529         {\r
 530                 return pdFAIL;\r
 531         }\r
 532 }\r
 533 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 534 \r
 535 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus )\r
 536 {\r
 537 long x;\r
 538 const long lMaxTime = 10;\r
 539 \r
 540         EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | ucPhyReg;\r
 541         EMAC->MCMD = MCMD_READ;\r
 542 \r
 543         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 544         {\r
 545                 /* Operation has finished. */\r
 546                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 547                 {\r
 548                         break;\r
 549                 }\r
 550 \r
 551                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 552         }\r
 553 \r
 554         EMAC->MCMD = 0;\r
 555 \r
 556         if( x >= lMaxTime )\r
 557         {\r
 558                 *plStatus = pdFAIL;\r
 559         }\r
 560 \r
 561         return( EMAC->MRDD );\r
 562 }\r
 563 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 564 \r
 565 void vEMAC_ISR( void )\r
 566 {\r
 567 unsigned long ulStatus;\r
 568 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 569 \r
 570         ulStatus = EMAC->IntStatus;\r
 571 \r
 572         /* Clear the interrupt. */\r
 573         EMAC->IntClear = ulStatus;\r
 574 \r
 575         if( ulStatus & INT_RX_DONE )\r
 576         {\r
 577                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 578                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 579         }\r
 580 \r
 581         if( ulStatus & INT_TX_DONE )\r
 582         {\r
 583                 if( usSendLen > 0 )\r
 584                 {\r
 585                         /* Send the data again, using the second descriptor.  As there are\r
 586                         only two descriptors the index is set back to 0. */\r
 587                         TX_DESC_PACKET( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX );\r
 588                         TX_DESC_CTRL( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = ( usSendLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 589                         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX );\r
 590 \r
 591                         /* This is the second Tx so set usSendLen to 0 to indicate that the\r
 592                         Tx descriptors will be free again. */\r
 593                         usSendLen = 0UL;\r
 594                 }\r
 595                 else\r
 596                 {\r
 597                         /* The Tx buffer is no longer required. */\r
 598                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 599             TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) NULL;\r
 600                 }\r
 601         }\r
 602 \r
 603         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 604 }\r