git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/emac.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.4.0 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the\r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Originally adapted from file written by Andreas Dannenberg.  Supplied with permission. */\r
  53 \r
  54 /* Kernel includes. */\r
  55 #include "FreeRTOS.h"\r
  56 #include "task.h"\r
  57 #include "semphr.h"\r
  58 \r
  59 /* Hardware specific includes. */\r
  60 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  61 \r
  62 /* Time to wait between each inspection of the link status. */\r
  63 #define emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH ( 500 / portTICK_RATE_MS )\r
  64 \r
  65 /* Short delay used in several places during the initialisation process. */\r
  66 #define emacSHORT_DELAY                            ( 2 )\r
  67 \r
  68 /* Hardware specific bit definitions. */\r
  69 #define emacLINK_ESTABLISHED            ( 0x0001 )\r
  70 #define emacFULL_DUPLEX_ENABLED         ( 0x0004 )\r
  71 #define emac10BASE_T_MODE                       ( 0x0002 )\r
  72 #define emacPINSEL2_VALUE 0x50150105\r
  73 \r
  74 /* If no buffers are available, then wait this long before looking again.... */\r
  75 #define emacBUFFER_WAIT_DELAY   ( 3 / portTICK_RATE_MS )\r
  76 \r
  77 /* ...and don't look more than this many times. */\r
  78 #define emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS        ( 30 )\r
  79 \r
  80 /* Index to the Tx descriptor that is always used first for every Tx.  The second\r
  81 descriptor is then used to re-send in order to speed up the uIP Tx process. */\r
  82 #define emacTX_DESC_INDEX                       ( 0 )\r
  83 \r
  84 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  85 \r
  86 /*\r
  87  * Configure both the Rx and Tx descriptors during the init process.\r
  88  */\r
  89 static void prvInitDescriptors( void );\r
  90 \r
  91 /*\r
  92  * Setup the IO and peripherals required for Ethernet communication.\r
  93  */\r
  94 static void prvSetupEMACHardware( void );\r
  95 \r
  96 /*\r
  97  * Control the auto negotiate process.\r
  98  */\r
  99 static void prvConfigurePHY( void );\r
 100 \r
 101 /*\r
 102  * Wait for a link to be established, then setup the PHY according to the link\r
 103  * parameters.\r
 104  */\r
 105 static long prvSetupLinkStatus( void );\r
 106 \r
 107 /*\r
 108  * Search the pool of buffers to find one that is free.  If a buffer is found\r
 109  * mark it as in use before returning its address.\r
 110  */\r
 111 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void );\r
 112 \r
 113 /*\r
 114  * Return an allocated buffer to the pool of free buffers.\r
 115  */\r
 116 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer );\r
 117 \r
 118 /*\r
 119  * Send lValue to the lPhyReg within the PHY.\r
 120  */\r
 121 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue );\r
 122 \r
 123 /*\r
 124  * Read a value from ucPhyReg within the PHY.  *plStatus will be set to\r
 125  * pdFALSE if there is an error.\r
 126  */\r
 127 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus );\r
 128 \r
 129 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 130 \r
 131 /* The semaphore used to wake the uIP task when data arrives. */\r
 132 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 133 \r
 134 /* Each ucBufferInUse index corresponds to a position in the pool of buffers.\r
 135 If the index contains a 1 then the buffer within pool is in use, if it\r
 136 contains a 0 then the buffer is free. */\r
 137 static unsigned char ucBufferInUse[ ETH_NUM_BUFFERS ] = { pdFALSE };\r
 138 \r
 139 /* The uip_buffer is not a fixed array, but instead gets pointed to the buffers\r
 140 allocated within this file. */\r
 141 unsigned char * uip_buf;\r
 142 \r
 143 /* Store the length of the data being sent so the data can be sent twice.  The\r
 144 value will be set back to 0 once the data has been sent twice. */\r
 145 static unsigned short usSendLen = 0;\r
 146 \r
 147 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 148 \r
 149 long lEMACInit( void )\r
 150 {\r
 151 long lReturn = pdPASS;\r
 152 unsigned long ulID1, ulID2;\r
 153 \r
 154         /* Reset peripherals, configure port pins and registers. */\r
 155         prvSetupEMACHardware();\r
 156 \r
 157         /* Check the PHY part number is as expected. */\r
 158         ulID1 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR1, &lReturn );\r
 159         ulID2 = prvReadPHY( PHY_REG_IDR2, &lReturn );\r
 160         if( ( (ulID1 << 16UL ) | ( ulID2 & 0xFFF0UL ) ) == DP83848C_ID )\r
 161         {\r
 162                 /* Set the Ethernet MAC Address registers */\r
 163                 EMAC->SA0 = ( configMAC_ADDR0 << 8 ) | configMAC_ADDR1;\r
 164                 EMAC->SA1 = ( configMAC_ADDR2 << 8 ) | configMAC_ADDR3;\r
 165                 EMAC->SA2 = ( configMAC_ADDR4 << 8 ) | configMAC_ADDR5;\r
 166 \r
 167                 /* Initialize Tx and Rx DMA Descriptors */\r
 168                 prvInitDescriptors();\r
 169 \r
 170                 /* Receive broadcast and perfect match packets */\r
 171                 EMAC->RxFilterCtrl = RFC_UCAST_EN | RFC_BCAST_EN | RFC_PERFECT_EN;\r
 172 \r
 173                 /* Setup the PHY. */\r
 174                 prvConfigurePHY();\r
 175         }\r
 176         else\r
 177         {\r
 178                 lReturn = pdFAIL;\r
 179         }\r
 180 \r
 181         /* Check the link status. */\r
 182         if( lReturn == pdPASS )\r
 183         {\r
 184                 lReturn = prvSetupLinkStatus();\r
 185         }\r
 186 \r
 187         if( lReturn == pdPASS )\r
 188         {\r
 189                 /* Initialise uip_buf to ensure it points somewhere valid. */\r
 190                 uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 191 \r
 192                 /* Reset all interrupts */\r
 193                 EMAC->IntClear = ( INT_RX_OVERRUN | INT_RX_ERR | INT_RX_FIN | INT_RX_DONE | INT_TX_UNDERRUN | INT_TX_ERR | INT_TX_FIN | INT_TX_DONE | INT_SOFT_INT | INT_WAKEUP );\r
 194 \r
 195                 /* Enable receive and transmit mode of MAC Ethernet core */\r
 196                 EMAC->Command |= ( CR_RX_EN | CR_TX_EN );\r
 197                 EMAC->MAC1 |= MAC1_REC_EN;\r
 198         }\r
 199 \r
 200         return lReturn;\r
 201 }\r
 202 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 203 \r
 204 static unsigned char *prvGetNextBuffer( void )\r
 205 {\r
 206 long x;\r
 207 unsigned char *pucReturn = NULL;\r
 208 unsigned long ulAttempts = 0;\r
 209 \r
 210         while( pucReturn == NULL )\r
 211         {\r
 212                 /* Look through the buffers to find one that is not in use by\r
 213                 anything else. */\r
 214                 for( x = 0; x < ETH_NUM_BUFFERS; x++ )\r
 215                 {\r
 216                         if( ucBufferInUse[ x ] == pdFALSE )\r
 217                         {\r
 218                                 ucBufferInUse[ x ] = pdTRUE;\r
 219                                 pucReturn = ( unsigned char * ) ETH_BUF( x );\r
 220                                 break;\r
 221                         }\r
 222                 }\r
 223 \r
 224                 /* Was a buffer found? */\r
 225                 if( pucReturn == NULL )\r
 226                 {\r
 227                         ulAttempts++;\r
 228 \r
 229                         if( ulAttempts >= emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 230                         {\r
 231                                 break;\r
 232                         }\r
 233 \r
 234                         /* Wait then look again. */\r
 235                         vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 236                 }\r
 237         }\r
 238 \r
 239         return pucReturn;\r
 240 }\r
 241 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 242 \r
 243 static void prvInitDescriptors( void )\r
 244 {\r
 245 long x, lNextBuffer = 0;\r
 246 \r
 247         for( x = 0; x < NUM_RX_FRAG; x++ )\r
 248         {\r
 249                 /* Allocate the next Ethernet buffer to this descriptor. */\r
 250                 RX_DESC_PACKET( x ) = ETH_BUF( lNextBuffer );\r
 251                 RX_DESC_CTRL( x ) = RCTRL_INT | ( ETH_FRAG_SIZE - 1 );\r
 252                 RX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 253                 RX_STAT_HASHCRC( x ) = 0;\r
 254 \r
 255                 /* The Ethernet buffer is now in use. */\r
 256                 ucBufferInUse[ lNextBuffer ] = pdTRUE;\r
 257                 lNextBuffer++;\r
 258         }\r
 259 \r
 260         /* Set EMAC Receive Descriptor Registers. */\r
 261         EMAC->RxDescriptor = RX_DESC_BASE;\r
 262         EMAC->RxStatus = RX_STAT_BASE;\r
 263         EMAC->RxDescriptorNumber = NUM_RX_FRAG - 1;\r
 264 \r
 265         /* Rx Descriptors Point to 0 */\r
 266         EMAC->RxConsumeIndex = 0;\r
 267 \r
 268         /* A buffer is not allocated to the Tx descriptors until they are actually\r
 269         used. */\r
 270         for( x = 0; x < NUM_TX_FRAG; x++ )\r
 271         {\r
 272                 TX_DESC_PACKET( x ) = NULL;\r
 273                 TX_DESC_CTRL( x ) = 0;\r
 274                 TX_STAT_INFO( x ) = 0;\r
 275         }\r
 276 \r
 277         /* Set EMAC Transmit Descriptor Registers. */\r
 278         EMAC->TxDescriptor = TX_DESC_BASE;\r
 279         EMAC->TxStatus = TX_STAT_BASE;\r
 280         EMAC->TxDescriptorNumber = NUM_TX_FRAG - 1;\r
 281 \r
 282         /* Tx Descriptors Point to 0 */\r
 283         EMAC->TxProduceIndex = 0;\r
 284 }\r
 285 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 286 \r
 287 static void prvSetupEMACHardware( void )\r
 288 {\r
 289 unsigned short us;\r
 290 long x, lDummy;\r
 291 \r
 292         /* Enable P1 Ethernet Pins. */\r
 293         PINCON->PINSEL2 = emacPINSEL2_VALUE;\r
 294         PINCON->PINSEL3 = ( PINCON->PINSEL3 & ~0x0000000F ) | 0x00000005;\r
 295 \r
 296         /* Power Up the EMAC controller. */\r
 297         SC->PCONP |= PCONP_PCENET;\r
 298         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 299 \r
 300         /* Reset all EMAC internal modules. */\r
 301         EMAC->MAC1 = MAC1_RES_TX | MAC1_RES_MCS_TX | MAC1_RES_RX | MAC1_RES_MCS_RX | MAC1_SIM_RES | MAC1_SOFT_RES;\r
 302         EMAC->Command = CR_REG_RES | CR_TX_RES | CR_RX_RES | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 303 \r
 304         /* A short delay after reset. */\r
 305         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 306 \r
 307         /* Initialize MAC control registers. */\r
 308         EMAC->MAC1 = MAC1_PASS_ALL;\r
 309         EMAC->MAC2 = MAC2_CRC_EN | MAC2_PAD_EN;\r
 310         EMAC->MAXF = ETH_MAX_FLEN;\r
 311         EMAC->CLRT = CLRT_DEF;\r
 312         EMAC->IPGR = IPGR_DEF;\r
 313 \r
 314         /* Enable Reduced MII interface. */\r
 315         EMAC->Command = CR_RMII | CR_PASS_RUNT_FRM;\r
 316 \r
 317         /* Reset Reduced MII Logic. */\r
 318         EMAC->SUPP = SUPP_RES_RMII;\r
 319         vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 320         EMAC->SUPP = 0;\r
 321 \r
 322         /* Put the PHY in reset mode */\r
 323         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 324         prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, MCFG_RES_MII );\r
 325 \r
 326         /* Wait for hardware reset to end. */\r
 327         for( x = 0; x < 100; x++ )\r
 328         {\r
 329                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 330                 us = prvReadPHY( PHY_REG_BMCR, &lDummy );\r
 331                 if( !( us & MCFG_RES_MII ) )\r
 332                 {\r
 333                         /* Reset complete */\r
 334                         break;\r
 335                 }\r
 336         }\r
 337 }\r
 338 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 339 \r
 340 static void prvConfigurePHY( void )\r
 341 {\r
 342 unsigned short us;\r
 343 long x, lDummy;\r
 344 \r
 345         /* Auto negotiate the configuration. */\r
 346         if( prvWritePHY( PHY_REG_BMCR, PHY_AUTO_NEG ) )\r
 347         {\r
 348                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY * 5 );\r
 349 \r
 350                 for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 351                 {\r
 352                         us = prvReadPHY( PHY_REG_BMSR, &lDummy );\r
 353 \r
 354                         if( us & PHY_AUTO_NEG_COMPLETE )\r
 355                         {\r
 356                                 break;\r
 357                         }\r
 358 \r
 359                         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 360                 }\r
 361         }\r
 362 }\r
 363 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 364 \r
 365 static long prvSetupLinkStatus( void )\r
 366 {\r
 367 long lReturn = pdFAIL, x;\r
 368 unsigned short usLinkStatus;\r
 369 \r
 370         /* Wait with timeout for the link to be established. */\r
 371         for( x = 0; x < 10; x++ )\r
 372         {\r
 373                 usLinkStatus = prvReadPHY( PHY_REG_STS, &lReturn );\r
 374                 if( usLinkStatus & emacLINK_ESTABLISHED )\r
 375                 {\r
 376                         /* Link is established. */\r
 377                         lReturn = pdPASS;\r
 378                         break;\r
 379                 }\r
 380 \r
 381         vTaskDelay( emacWAIT_FOR_LINK_TO_ESTABLISH );\r
 382         }\r
 383 \r
 384         if( lReturn == pdPASS )\r
 385         {\r
 386                 /* Configure Full/Half Duplex mode. */\r
 387                 if( usLinkStatus & emacFULL_DUPLEX_ENABLED )\r
 388                 {\r
 389                         /* Full duplex is enabled. */\r
 390                         EMAC->MAC2 |= MAC2_FULL_DUP;\r
 391                         EMAC->Command |= CR_FULL_DUP;\r
 392                         EMAC->IPGT = IPGT_FULL_DUP;\r
 393                 }\r
 394                 else\r
 395                 {\r
 396                         /* Half duplex mode. */\r
 397                         EMAC->IPGT = IPGT_HALF_DUP;\r
 398                 }\r
 399 \r
 400                 /* Configure 100MBit/10MBit mode. */\r
 401                 if( usLinkStatus & emac10BASE_T_MODE )\r
 402                 {\r
 403                         /* 10MBit mode. */\r
 404                         EMAC->SUPP = 0;\r
 405                 }\r
 406                 else\r
 407                 {\r
 408                         /* 100MBit mode. */\r
 409                         EMAC->SUPP = SUPP_SPEED;\r
 410                 }\r
 411         }\r
 412 \r
 413         return lReturn;\r
 414 }\r
 415 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 416 \r
 417 static void prvReturnBuffer( unsigned char *pucBuffer )\r
 418 {\r
 419 unsigned long ul;\r
 420 \r
 421         /* Mark a buffer as free for use. */\r
 422         for( ul = 0; ul < ETH_NUM_BUFFERS; ul++ )\r
 423         {\r
 424                 if( ETH_BUF( ul ) == ( unsigned long ) pucBuffer )\r
 425                 {\r
 426                         ucBufferInUse[ ul ] = pdFALSE;\r
 427                         break;\r
 428                 }\r
 429         }\r
 430 }\r
 431 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 432 \r
 433 unsigned long ulGetEMACRxData( void )\r
 434 {\r
 435 unsigned long ulLen = 0;\r
 436 long lIndex;\r
 437 \r
 438         if( EMAC->RxProduceIndex != EMAC->RxConsumeIndex )\r
 439         {\r
 440                 /* Mark the current buffer as free as uip_buf is going to be set to\r
 441                 the buffer that contains the received data. */\r
 442                 prvReturnBuffer( uip_buf );\r
 443 \r
 444                 ulLen = ( RX_STAT_INFO( EMAC->RxConsumeIndex ) & RINFO_SIZE ) - 3;\r
 445                 uip_buf = ( unsigned char * ) RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex );\r
 446 \r
 447                 /* Allocate a new buffer to the descriptor. */\r
 448         RX_DESC_PACKET( EMAC->RxConsumeIndex ) = ( unsigned long ) prvGetNextBuffer();\r
 449 \r
 450                 /* Move the consume index onto the next position, ensuring it wraps to\r
 451                 the beginning at the appropriate place. */\r
 452                 lIndex = EMAC->RxConsumeIndex;\r
 453 \r
 454                 lIndex++;\r
 455                 if( lIndex >= NUM_RX_FRAG )\r
 456                 {\r
 457                         lIndex = 0;\r
 458                 }\r
 459 \r
 460                 EMAC->RxConsumeIndex = lIndex;\r
 461         }\r
 462 \r
 463         return ulLen;\r
 464 }\r
 465 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 466 \r
 467 void vSendEMACTxData( unsigned short usTxDataLen )\r
 468 {\r
 469 unsigned long ulAttempts = 0UL;\r
 470 \r
 471         /* Check to see if the Tx descriptor is free, indicated by its buffer being\r
 472         NULL. */\r
 473         while( TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) != NULL )\r
 474         {\r
 475                 /* Wait for the Tx descriptor to become available. */\r
 476                 vTaskDelay( emacBUFFER_WAIT_DELAY );\r
 477 \r
 478                 ulAttempts++;\r
 479                 if( ulAttempts > emacBUFFER_WAIT_ATTEMPTS )\r
 480                 {\r
 481                         /* Something has gone wrong as the Tx descriptor is still in use.\r
 482                         Clear it down manually, the data it was sending will probably be\r
 483                         lost. */\r
 484                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 485                         break;\r
 486                 }\r
 487         }\r
 488 \r
 489         /* Setup the Tx descriptor for transmission.  Remember the length of the\r
 490         data being sent so the second descriptor can be used to send it again from\r
 491         within the ISR. */\r
 492         usSendLen = usTxDataLen;\r
 493         TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = ( unsigned long ) uip_buf;\r
 494         TX_DESC_CTRL( emacTX_DESC_INDEX ) = ( usTxDataLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 495         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX + 1 );\r
 496 \r
 497         /* uip_buf is being sent by the Tx descriptor.  Allocate a new buffer. */\r
 498         uip_buf = prvGetNextBuffer();\r
 499 }\r
 500 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 501 \r
 502 static long prvWritePHY( long lPhyReg, long lValue )\r
 503 {\r
 504 const long lMaxTime = 10;\r
 505 long x;\r
 506 \r
 507         EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | lPhyReg;\r
 508         EMAC->MWTD = lValue;\r
 509 \r
 510         x = 0;\r
 511         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 512         {\r
 513                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 514                 {\r
 515                         /* Operation has finished. */\r
 516                         break;\r
 517                 }\r
 518 \r
 519                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 520         }\r
 521 \r
 522         if( x < lMaxTime )\r
 523         {\r
 524                 return pdPASS;\r
 525         }\r
 526         else\r
 527         {\r
 528                 return pdFAIL;\r
 529         }\r
 530 }\r
 531 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 532 \r
 533 static unsigned short prvReadPHY( unsigned char ucPhyReg, long *plStatus )\r
 534 {\r
 535 long x;\r
 536 const long lMaxTime = 10;\r
 537 \r
 538         EMAC->MADR = DP83848C_DEF_ADR | ucPhyReg;\r
 539         EMAC->MCMD = MCMD_READ;\r
 540 \r
 541         for( x = 0; x < lMaxTime; x++ )\r
 542         {\r
 543                 /* Operation has finished. */\r
 544                 if( ( EMAC->MIND & MIND_BUSY ) == 0 )\r
 545                 {\r
 546                         break;\r
 547                 }\r
 548 \r
 549                 vTaskDelay( emacSHORT_DELAY );\r
 550         }\r
 551 \r
 552         EMAC->MCMD = 0;\r
 553 \r
 554         if( x >= lMaxTime )\r
 555         {\r
 556                 *plStatus = pdFAIL;\r
 557         }\r
 558 \r
 559         return( EMAC->MRDD );\r
 560 }\r
 561 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 562 \r
 563 void vEMAC_ISR( void )\r
 564 {\r
 565 unsigned long ulStatus;\r
 566 long lHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;\r
 567 \r
 568         ulStatus = EMAC->IntStatus;\r
 569 \r
 570         /* Clear the interrupt. */\r
 571         EMAC->IntClear = ulStatus;\r
 572 \r
 573         if( ulStatus & INT_RX_DONE )\r
 574         {\r
 575                 /* Ensure the uIP task is not blocked as data has arrived. */\r
 576                 xSemaphoreGiveFromISR( xEMACSemaphore, &lHigherPriorityTaskWoken );\r
 577         }\r
 578 \r
 579         if( ulStatus & INT_TX_DONE )\r
 580         {\r
 581                 if( usSendLen > 0 )\r
 582                 {\r
 583                         /* Send the data again, using the second descriptor.  As there are\r
 584                         only two descriptors the index is set back to 0. */\r
 585                         TX_DESC_PACKET( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX );\r
 586                         TX_DESC_CTRL( ( emacTX_DESC_INDEX + 1 ) ) = ( usSendLen | TCTRL_LAST | TCTRL_INT );\r
 587                         EMAC->TxProduceIndex = ( emacTX_DESC_INDEX );\r
 588 \r
 589                         /* This is the second Tx so set usSendLen to 0 to indicate that the\r
 590                         Tx descriptors will be free again. */\r
 591                         usSendLen = 0UL;\r
 592                 }\r
 593                 else\r
 594                 {\r
 595                         /* The Tx buffer is no longer required. */\r
 596                         prvReturnBuffer( ( unsigned char * ) TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) );\r
 597             TX_DESC_PACKET( emacTX_DESC_INDEX ) = NULL;\r
 598                 }\r
 599         }\r
 600 \r
 601         portEND_SWITCHING_ISR( lHigherPriorityTaskWoken );\r
 602 }\r