git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2         FreeRTOS.org V5.3.1 - Copyright (C) 2003-2009 Richard Barry.\r
   3 \r
   4         This file is part of the FreeRTOS.org distribution.\r
   5 \r
   6         FreeRTOS.org is free software; you can redistribute it and/or modify it\r
   7         under the terms of the GNU General Public License (version 2) as published\r
   8         by the Free Software Foundation and modified by the FreeRTOS exception.\r
   9         **NOTE** The exception to the GPL is included to allow you to distribute a\r
  10         combined work that includes FreeRTOS.org without being obliged to provide\r
  11         the source code for any proprietary components.  Alternative commercial\r
  12         license and support terms are also available upon request.  See the\r
  13         licensing section of http://www.FreeRTOS.org for full details.\r
  14 \r
  15         FreeRTOS.org is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  16         ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  17         FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  18         more details.\r
  19 \r
  20         You should have received a copy of the GNU General Public License along\r
  21         with FreeRTOS.org; if not, write to the Free Software Foundation, Inc., 59\r
  22         Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA.\r
  23 \r
  24 \r
  25         ***************************************************************************\r
  26         *                                                                         *\r
  27         * Get the FreeRTOS eBook!  See http://www.FreeRTOS.org/Documentation      *\r
  28         *                                                                         *\r
  29         * This is a concise, step by step, 'hands on' guide that describes both   *\r
  30         * general multitasking concepts and FreeRTOS specifics. It presents and   *\r
  31         * explains numerous examples that are written using the FreeRTOS API.     *\r
  32         * Full source code for all the examples is provided in an accompanying    *\r
  33         * .zip file.                                                              *\r
  34         *                                                                         *\r
  35         ***************************************************************************\r
  36 \r
  37         1 tab == 4 spaces!\r
  38 \r
  39         Please ensure to read the configuration and relevant port sections of the\r
  40         online documentation.\r
  41 \r
  42         http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  43         contact details.\r
  44 \r
  45         http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  46         critical systems.\r
  47 \r
  48         http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  49         licensing and training services.\r
  50 */\r
  51 \r
  52 /* Standard includes. */\r
  53 #include <string.h>\r
  54 \r
  55 /* Scheduler includes. */\r
  56 #include "FreeRTOS.h"\r
  57 #include "task.h"\r
  58 #include "semphr.h"\r
  59 \r
  60 /* uip includes. */\r
  61 #include "uip.h"\r
  62 #include "uip_arp.h"\r
  63 #include "httpd.h"\r
  64 #include "timer.h"\r
  65 #include "clock-arch.h"\r
  66 \r
  67 /* Demo includes. */\r
  68 #include "emac.h"\r
  69 #include "LED.h"\r
  70 \r
  71 #include "LPC17xx.h"\r
  72 #include "core_cm3.h"\r
  73 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  74 \r
  75 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  76 #define uipINIT_WAIT    100\r
  77 \r
  78 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  79 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  80 \r
  81 /* Standard constant. */\r
  82 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  83 \r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Send the uIP buffer to the MAC.\r
  89  */\r
  90 static void prvENET_Send(void);\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  94  */\r
  95 static void prvSetMACAddress( void );\r
  96 \r
  97 /*\r
  98  * Port functions required by the uIP stack.\r
  99  */\r
 100 void clock_init( void );\r
 101 clock_time_t clock_time( void );\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 106 extern xSemaphoreHandle xEMACSemaphore;\r
 107 \r
 108 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 109 \r
 110 void clock_init(void)\r
 111 {\r
 112         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 113 }\r
 114 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 115 \r
 116 clock_time_t clock_time( void )\r
 117 {\r
 118         return xTaskGetTickCount();\r
 119 }\r
 120 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 121 \r
 122 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 123 {\r
 124 portBASE_TYPE i;\r
 125 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 126 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 127 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 128 \r
 129         ( void ) pvParameters;\r
 130 \r
 131         /* Create the semaphore used by the ISR to wake this task. */\r
 132         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 133 \r
 134         /* Initialise the uIP stack. */\r
 135         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 136         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 137         uip_init();\r
 138         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 139         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 140         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 141         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 142         httpd_init();\r
 143 \r
 144         /* Initialise the MAC. */\r
 145         while( Init_EMAC() != pdPASS )\r
 146     {\r
 147         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 148     }\r
 149 \r
 150         portENTER_CRITICAL();\r
 151         {\r
 152                 ETH_INTENABLE = INT_RX_DONE;\r
 153                 /* set the interrupt priority */\r
 154                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 155                 /* enable the interrupt */\r
 156                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 157                 prvSetMACAddress();\r
 158         }\r
 159         portEXIT_CRITICAL();\r
 160 \r
 161 \r
 162         for( ;; )\r
 163         {\r
 164                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 165                 uip_len = uiGetEMACRxData( uip_buf );\r
 166 \r
 167                 if( uip_len > 0 )\r
 168                 {\r
 169                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 170                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 171                         {\r
 172                                 uip_arp_ipin();\r
 173                                 uip_input();\r
 174 \r
 175                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 176                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 177                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 178                                 if( uip_len > 0 )\r
 179                                 {\r
 180                                         uip_arp_out();\r
 181                                         prvENET_Send();\r
 182                                 }\r
 183                         }\r
 184                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 185                         {\r
 186                                 uip_arp_arpin();\r
 187 \r
 188                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 189                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 190                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 191                                 if( uip_len > 0 )\r
 192                                 {\r
 193                                         prvENET_Send();\r
 194                                 }\r
 195                         }\r
 196                 }\r
 197                 else\r
 198                 {\r
 199                         if( timer_expired( &periodic_timer ) )\r
 200                         {\r
 201                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 202                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 203                                 {\r
 204                                         uip_periodic( i );\r
 205 \r
 206                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 207                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 208                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 209                                         if( uip_len > 0 )\r
 210                                         {\r
 211                                                 uip_arp_out();\r
 212                                                 prvENET_Send();\r
 213                                         }\r
 214                                 }\r
 215 \r
 216                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 217                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 218                                 {\r
 219                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 220                                         uip_arp_timer();\r
 221                                 }\r
 222                         }\r
 223                         else\r
 224                         {\r
 225                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 226                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 227                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 228                                 giving us the Semaphore. */\r
 229                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 230                         }\r
 231                 }\r
 232         }\r
 233 }\r
 234 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 235 \r
 236 static void prvENET_Send(void)\r
 237 {\r
 238     RequestSend();\r
 239 \r
 240     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 241     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 242     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 243     {\r
 244         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 245     }\r
 246 \r
 247     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 248 \r
 249     RequestSend();\r
 250 \r
 251     /* Copy the header into the Tx buffer. */\r
 252     CopyToFrame_EMAC( uip_buf, uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE );\r
 253     if( uip_len > uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE )\r
 254     {\r
 255         CopyToFrame_EMAC( uip_appdata, ( uip_len - uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE ) );\r
 256     }\r
 257 \r
 258     DoSend_EMAC( uip_len );\r
 259 }\r
 260 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 261 \r
 262 static void prvSetMACAddress( void )\r
 263 {\r
 264 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 265 \r
 266         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 267         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 268         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 269         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 270         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 271         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 272         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 273         uip_setethaddr( xAddr );\r
 274 }\r
 275 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 276 \r
 277 void vApplicationProcessFormInput( portCHAR *pcInputString )\r
 278 {\r
 279 char *c, *pcText;\r
 280 static portCHAR cMessageForDisplay[ 32 ];\r
 281 extern xQueueHandle xLCDQueue;\r
 282 xLCDMessage xLCDMessage;\r
 283 \r
 284         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 285 \r
 286         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 287     if( c )\r
 288     {\r
 289                 /* Turn LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 290                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 291                 {\r
 292                         /* Set LED7. */\r
 293                         vParTestSetLED( 1 << 7, 1 );\r
 294                 }\r
 295                 else\r
 296                 {\r
 297                         /* Clear LED7. */\r
 298                         vParTestSetLED( 1 << 7, 0 );\r
 299                 }\r
 300 \r
 301                 /* Find the start of the text to be displayed on the LCD. */\r
 302         pcText = strstr( c, "LCD=" );\r
 303         pcText += strlen( "LCD=" );\r
 304 \r
 305         /* Terminate the file name for further processing within uIP. */\r
 306         *c = 0x00;\r
 307 \r
 308         /* Terminate the LCD string. */\r
 309         c = strstr( pcText, " " );\r
 310         if( c != NULL )\r
 311         {\r
 312             *c = 0x00;\r
 313         }\r
 314 \r
 315         /* Add required spaces. */\r
 316         while( ( c = strstr( pcText, "+" ) ) != NULL )\r
 317         {\r
 318             *c = ' ';\r
 319         }\r
 320 \r
 321         /* Write the message to the LCD. */\r
 322                 strcpy( cMessageForDisplay, pcText );\r
 323                 xLCDMessage.pcMessage = cMessageForDisplay;\r
 324         xQueueSend( xLCDQueue, &xLCDMessage, portMAX_DELAY );\r
 325     }\r
 326 }\r
 327 \r