git.sur5r.net Git - freertos/blob - Demo/CORTEX_LPC1768_GCC_Rowley/webserver/uIP_Task.c

   1 /*\r
   2     FreeRTOS V6.0.0 - Copyright (C) 2009 Real Time Engineers Ltd.\r
   3 \r
   4     ***************************************************************************\r
   5     *                                                                         *\r
   6     * If you are:                                                             *\r
   7     *                                                                         *\r
   8     *    + New to FreeRTOS,                                                   *\r
   9     *    + Wanting to learn FreeRTOS or multitasking in general quickly       *\r
  10     *    + Looking for basic training,                                        *\r
  11     *    + Wanting to improve your FreeRTOS skills and productivity           *\r
  12     *                                                                         *\r
  13     * then take a look at the FreeRTOS eBook                                  *\r
  14     *                                                                         *\r
  15     *        "Using the FreeRTOS Real Time Kernel - a Practical Guide"        *\r
  16     *                  http://www.FreeRTOS.org/Documentation                  *\r
  17     *                                                                         *\r
  18     * A pdf reference manual is also available.  Both are usually delivered   *\r
  19     * to your inbox within 20 minutes to two hours when purchased between 8am *\r
  20     * and 8pm GMT (although please allow up to 24 hours in case of            *\r
  21     * exceptional circumstances).  Thank you for your support!                *\r
  22     *                                                                         *\r
  23     ***************************************************************************\r
  24 \r
  25     This file is part of the FreeRTOS distribution.\r
  26 \r
  27     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under\r
  28     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the\r
  29     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.\r
  30     ***NOTE*** The exception to the GPL is included to allow you to distribute\r
  31     a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to provide the\r
  32     source code for proprietary components outside of the FreeRTOS kernel.\r
  33     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT\r
  34     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or\r
  35     FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for\r
  36     more details. You should have received a copy of the GNU General Public \r
  37     License and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not it \r
  38     can be viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained \r
  39     by writing to Richard Barry, contact details for whom are available on the\r
  40     FreeRTOS WEB site.\r
  41 \r
  42     1 tab == 4 spaces!\r
  43 \r
  44     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, latest information, license and\r
  45     contact details.\r
  46 \r
  47     http://www.SafeRTOS.com - A version that is certified for use in safety\r
  48     critical systems.\r
  49 \r
  50     http://www.OpenRTOS.com - Commercial support, development, porting,\r
  51     licensing and training services.\r
  52 */\r
  53 \r
  54 /* Standard includes. */\r
  55 #include <string.h>\r
  56 \r
  57 /* Scheduler includes. */\r
  58 #include "FreeRTOS.h"\r
  59 #include "task.h"\r
  60 #include "semphr.h"\r
  61 \r
  62 /* uip includes. */\r
  63 #include "uip.h"\r
  64 #include "uip_arp.h"\r
  65 #include "httpd.h"\r
  66 #include "timer.h"\r
  67 #include "clock-arch.h"\r
  68 \r
  69 /* Demo includes. */\r
  70 #include "EthDev_LPC17xx.h"\r
  71 #include "EthDev.h"\r
  72 #include "ParTest.h"\r
  73 \r
  74 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  75 \r
  76 /* How long to wait before attempting to connect the MAC again. */\r
  77 #define uipINIT_WAIT    ( 100 / portTICK_RATE_MS )\r
  78 \r
  79 /* Shortcut to the header within the Rx buffer. */\r
  80 #define xHeader ((struct uip_eth_hdr *) &uip_buf[ 0 ])\r
  81 \r
  82 /* Standard constant. */\r
  83 #define uipTOTAL_FRAME_HEADER_SIZE      54\r
  84 \r
  85 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  86 \r
  87 /*\r
  88  * Setup the MAC address in the MAC itself, and in the uIP stack.\r
  89  */\r
  90 static void prvSetMACAddress( void );\r
  91 \r
  92 /*\r
  93  * Port functions required by the uIP stack.\r
  94  */\r
  95 void clock_init( void );\r
  96 clock_time_t clock_time( void );\r
  97 \r
  98 /*-----------------------------------------------------------*/\r
  99 \r
 100 /* The semaphore used by the ISR to wake the uIP task. */\r
 101 xSemaphoreHandle xEMACSemaphore = NULL;\r
 102 \r
 103 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 104 \r
 105 void clock_init(void)\r
 106 {\r
 107         /* This is done when the scheduler starts. */\r
 108 }\r
 109 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 110 \r
 111 clock_time_t clock_time( void )\r
 112 {\r
 113         return xTaskGetTickCount();\r
 114 }\r
 115 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 116 \r
 117 void vuIP_Task( void *pvParameters )\r
 118 {\r
 119 portBASE_TYPE i;\r
 120 uip_ipaddr_t xIPAddr;\r
 121 struct timer periodic_timer, arp_timer;\r
 122 extern void ( vEMAC_ISR_Wrapper )( void );\r
 123 \r
 124         ( void ) pvParameters;\r
 125 \r
 126         /* Initialise the uIP stack. */\r
 127         timer_set( &periodic_timer, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 128         timer_set( &arp_timer, configTICK_RATE_HZ * 10 );\r
 129         uip_init();\r
 130         uip_ipaddr( xIPAddr, configIP_ADDR0, configIP_ADDR1, configIP_ADDR2, configIP_ADDR3 );\r
 131         uip_sethostaddr( xIPAddr );\r
 132         uip_ipaddr( xIPAddr, configNET_MASK0, configNET_MASK1, configNET_MASK2, configNET_MASK3 );\r
 133         uip_setnetmask( xIPAddr );\r
 134         httpd_init();\r
 135 \r
 136         /* Create the semaphore used to wake the uIP task. */\r
 137         vSemaphoreCreateBinary( xEMACSemaphore );\r
 138 \r
 139         /* Initialise the MAC. */\r
 140         while( lEMACInit() != pdPASS )\r
 141     {\r
 142         vTaskDelay( uipINIT_WAIT );\r
 143     }\r
 144 \r
 145         portENTER_CRITICAL();\r
 146         {\r
 147                 EMAC->IntEnable = ( INT_RX_DONE | INT_TX_DONE );\r
 148 \r
 149                 /* Set the interrupt priority to the max permissible to cause some\r
 150                 interrupt nesting. */\r
 151                 NVIC_SetPriority( ENET_IRQn, configEMAC_INTERRUPT_PRIORITY );\r
 152 \r
 153                 /* Enable the interrupt. */\r
 154                 NVIC_EnableIRQ( ENET_IRQn );\r
 155                 prvSetMACAddress();\r
 156         }\r
 157         portEXIT_CRITICAL();\r
 158 \r
 159 \r
 160         for( ;; )\r
 161         {\r
 162                 /* Is there received data ready to be processed? */\r
 163                 uip_len = ulGetEMACRxData();\r
 164 \r
 165                 if( ( uip_len > 0 ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 166                 {\r
 167                         /* Standard uIP loop taken from the uIP manual. */\r
 168                         if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_IP ) )\r
 169                         {\r
 170                                 uip_arp_ipin();\r
 171                                 uip_input();\r
 172 \r
 173                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 174                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 175                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 176                                 if( uip_len > 0 )\r
 177                                 {\r
 178                                         uip_arp_out();\r
 179                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 180                                 }\r
 181                         }\r
 182                         else if( xHeader->type == htons( UIP_ETHTYPE_ARP ) )\r
 183                         {\r
 184                                 uip_arp_arpin();\r
 185 \r
 186                                 /* If the above function invocation resulted in data that\r
 187                                 should be sent out on the network, the global variable\r
 188                                 uip_len is set to a value > 0. */\r
 189                                 if( uip_len > 0 )\r
 190                                 {\r
 191                                         vSendEMACTxData( uip_len );\r
 192                                 }\r
 193                         }\r
 194                 }\r
 195                 else\r
 196                 {\r
 197                         if( timer_expired( &periodic_timer ) && ( uip_buf != NULL ) )\r
 198                         {\r
 199                                 timer_reset( &periodic_timer );\r
 200                                 for( i = 0; i < UIP_CONNS; i++ )\r
 201                                 {\r
 202                                         uip_periodic( i );\r
 203 \r
 204                                         /* If the above function invocation resulted in data that\r
 205                                         should be sent out on the network, the global variable\r
 206                                         uip_len is set to a value > 0. */\r
 207                                         if( uip_len > 0 )\r
 208                                         {\r
 209                                                 uip_arp_out();\r
 210                                                 vSendEMACTxData( uip_len );\r
 211                                         }\r
 212                                 }\r
 213 \r
 214                                 /* Call the ARP timer function every 10 seconds. */\r
 215                                 if( timer_expired( &arp_timer ) )\r
 216                                 {\r
 217                                         timer_reset( &arp_timer );\r
 218                                         uip_arp_timer();\r
 219                                 }\r
 220                         }\r
 221                         else\r
 222                         {\r
 223                                 /* We did not receive a packet, and there was no periodic\r
 224                                 processing to perform.  Block for a fixed period.  If a packet\r
 225                                 is received during this period we will be woken by the ISR\r
 226                                 giving us the Semaphore. */\r
 227                                 xSemaphoreTake( xEMACSemaphore, configTICK_RATE_HZ / 2 );\r
 228                         }\r
 229                 }\r
 230         }\r
 231 }\r
 232 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 233 \r
 234 static void prvSetMACAddress( void )\r
 235 {\r
 236 struct uip_eth_addr xAddr;\r
 237 \r
 238         /* Configure the MAC address in the uIP stack. */\r
 239         xAddr.addr[ 0 ] = configMAC_ADDR0;\r
 240         xAddr.addr[ 1 ] = configMAC_ADDR1;\r
 241         xAddr.addr[ 2 ] = configMAC_ADDR2;\r
 242         xAddr.addr[ 3 ] = configMAC_ADDR3;\r
 243         xAddr.addr[ 4 ] = configMAC_ADDR4;\r
 244         xAddr.addr[ 5 ] = configMAC_ADDR5;\r
 245         uip_setethaddr( xAddr );\r
 246 }\r
 247 /*-----------------------------------------------------------*/\r
 248 \r
 249 void vApplicationProcessFormInput( char *pcInputString )\r
 250 {\r
 251 char *c;\r
 252 extern void vParTestSetLEDState( long lState );\r
 253 \r
 254         /* Process the form input sent by the IO page of the served HTML. */\r
 255 \r
 256         c = strstr( pcInputString, "?" );\r
 257     if( c )\r
 258     {\r
 259                 /* Turn the FIO1 LED's on or off in accordance with the check box status. */\r
 260                 if( strstr( c, "LED0=1" ) != NULL )\r
 261                 {\r
 262                         vParTestSetLEDState( pdTRUE );\r
 263                 }\r
 264                 else\r
 265                 {\r
 266                         vParTestSetLEDState( pdFALSE );\r
 267                 }\r
 268     }\r
 269 }\r
 270 \r